【正文】 82條件轉(zhuǎn)移2IF j≠ k，GOTOnG65H83條件轉(zhuǎn)移3IF j＞ k，GOTOnG65H84條件轉(zhuǎn)移4IF j＜ k，GOTOnG65H85條件轉(zhuǎn)移5IF j≥ k，GOTOnG65H86條件轉(zhuǎn)移6IF j≤ k，GOTOnG65H99產(chǎn)生PS報警PS報警號500＋n出現(xiàn)1）無條件轉(zhuǎn)移編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號) 例 G65 H80 P120；(轉(zhuǎn)移到N120)2）條件轉(zhuǎn)移1 j EQ k(＝) 編程格式 G65 H81 Pn Qj Rk (n為程序段號) 例 G65 H81 P1000 Q101 R102當(dāng)101＝102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若101≠ 102，執(zhí)行下一程序段。4）條件轉(zhuǎn)移3 j GT k ( ) 編程格式 G65 H83 Pn Qj Rk (n為程序段號) 例 G65 H83 P1000 Q101 R102當(dāng)101 102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若101 ≤102，執(zhí)行下一程序段。6）條件轉(zhuǎn)移5 j GE k(≥) 編程格式 G65 H85 Pn Qj Rk (n為程序段號) 例 G65 H85 P1000 Q101 R102當(dāng)101≥ 102，轉(zhuǎn)移到N1000；若101102，執(zhí)行下一程序段。使用注意　　為保證宏程序的正常運行，在使用用戶宏程序的過程中，應(yīng)注意以下幾點；（1）由G65規(guī)定的H碼不影響偏移量的任何選擇；（2）如果用于各算術(shù)運算的Q或R未被指定，則作為0處理；（3）在分支轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址中，如果序號為正值，則檢索過程是先向大程序號查找，如果序號為負(fù)值，則檢索過程是先向小程序號查找。用戶宏程序應(yīng)用舉例例1：用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。以零件上表面為Z向零點。 使用以下變量進(jìn)行操作運算：100：表示第i步鉆第i孔的記數(shù)器；101：記數(shù)器的最終值(為n 的絕對值)；102：第i個孔的角度位置θi的值； 103：第i個孔的X坐標(biāo)值；104：第i個孔的Y坐標(biāo)值；用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下： O9010N110 G65 H01 P100 Q0 　　　　　　 //100 = 0N120 G65 H22 P101 Q504　　　　　 //101 = │504│N130 G65 H04 P102 Q100 R360　　　//102 = 100 360oN140 G65 H05 P102 Q102 R504 　　//102 = 102 / 504N150 G65 H02 P102 Q503 R102 //102 = 503 + 102當(dāng)前孔角度位置θi =α+ (360oi) / nN160 G65 H32 P103 Q502 R102 　　//103 = 502 COS(102)當(dāng)前孔的 X坐標(biāo)N170 G65 H31 P104 Q502 R102 　　//104 = 502 SIN(102) 當(dāng)前孔的Y坐標(biāo)N180 G90 G00 X103 Y104 　　　　　//定位到當(dāng)前孔（返回開始平面）N190 G00 Z506 　　　　　　　　　　//快速進(jìn)到R平面N200 G01 Z505 F507 　　　　　　　//加工當(dāng)前孔N210 G00 Z506 　　　　　　　　　　//快速退到R平面N220 G65 H02 P100 Q100 R1 　　　 //100 = 100+1孔計數(shù)N230 G65 H84 P130 Q100 R101 //當(dāng)100 101時，向上返回到130程序段N240 M99 //子程序結(jié)束調(diào)用上述子程序的主程序如下： O0010N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進(jìn)入加工坐標(biāo)系N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調(diào)用鉆孔子程序，加工圓周等分孔N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標(biāo)系零點 N50 M30 程序結(jié)束設(shè)置G54：X=400，Y=100，Z=50。例2：根據(jù)以下數(shù)據(jù)，用用戶宏程序功能加工圓周等分孔。 　等分孔應(yīng)用舉例首先在MDI方式中，設(shè)定以下變量的值：　　　　502：半徑r為50；503：起始角度α為30；504：孔數(shù)n為8；505：孔底Z坐標(biāo)值為－20；506：R平面Z坐標(biāo)值為5；507：F進(jìn)給量為50。思考　　，正方形的中心作為O點，Z向零點設(shè)在工件的上表面，孔深為35毫米，采用用戶宏程序編寫其加工程序。非圓曲線、空間曲線和曲面的輪廓銑削加工的數(shù)學(xué)處理比較復(fù)雜，這一部分將主要研究輪廓的數(shù)學(xué)處理問題。這時，必須根據(jù)加工的具體條件進(jìn)行教學(xué)處理。所以，必須對圖形進(jìn)行偏移處理(或改變刀具運動軌跡)，其方法如下：對于上述平行銑削面，因階差 △h為定值，很容易得到下列偏移計算公式：當(dāng)用端銑刀的底刃加工時，其偏移量 此時l的編程計算尺寸為： 當(dāng)用端銑刀的側(cè)刃加工時，其偏移量此時l的編程計算尺寸為： a)　底刃銑削N面b)　側(cè)刃銑削N面　兩平行底面階差小于轉(zhuǎn)接圓弧半徑 兩相交銑削平面的階差小于底部轉(zhuǎn)接圓弧半徑時，相交銑削平面的情況比上述平行銑削面的情況要復(fù)雜一些，因為其差△h不再是定值，而是變量。但當(dāng)r較大而兩平面夾角也較大的情況下，若不進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠铺幚?，加工后留下一塊材料，達(dá)不到零件圖樣對輪廓形狀的設(shè)計要求。a b對上述情況。并設(shè)兩相交平面在直線輪廓上的任一點的階差為 ；銑刀底刃圓弧半徑為r(與零件圖樣中要求一致)； 從零變化至與r值相等時(當(dāng) 時就不必偏移)的直線長度為 ；實際編程時作偏移運動的軌跡上的動點P在階差為 時的坐標(biāo)為(X，Y)。 偏移運動軌跡圖由 對這一橢圓運動軌跡可采用直線來逼近處理，實現(xiàn)加工要求。球頭銑刀的有效刀刃角的范圍大，可達(dá)180186。球頭銑刀的半徑R較小，刀具干涉的可能性小。當(dāng)?shù)毒咧行能壽E為一平面折線時，只需數(shù)控銑床二坐標(biāo)聯(lián)動,當(dāng)一條平面折線加工完畢后，再在平面上移動一個行距S進(jìn)行第二條平面折線加工，即二軸半數(shù)控加工。三坐標(biāo)數(shù)控加工時，球頭銑刀與被加工曲面切點的連線為一平面折線，而刀具中心軌跡為一空間折線，所以數(shù)控銑床應(yīng)是三坐標(biāo)聯(lián)動的。用一組平行于ZOY坐標(biāo)平面并垂直于X軸的假想平面M1，M2...，將曲面分割為若干條窄條片(其寬度即為行距S)，因假想平面與曲面的交線均為平面曲線，只要用數(shù)控銑床三坐標(biāo)中的任意兩坐標(biāo)聯(lián)動，就可以加工出來(編程時分別對每條平面曲線進(jìn)行直線或圓弧逼近)，即行切加工法。由于這種計算方法編程比較簡單，所以經(jīng)常被采用。(1)行距S的計算方法　　，行距S的大小直接關(guān)系到加工后曲面上殘留溝紋高度h(圖上為CE)的大小，大了則表面粗糙度大，無疑將增大鉗修工作難度及零件加工最終精度。因此，行距S的選擇應(yīng)力求做到恰到好處。在計算時，可考慮用下列方法來進(jìn)行：取A點或B點的曲率半徑作圓，近似求行距S。實際編程時，如果零件曲面上各點的曲率變化不太大，可取曲率最大處作為標(biāo)準(zhǔn)計算。有時為了減少刀峰高度h，也可以在原來的兩行距之間(刀峰處)加密行切一次，即進(jìn)行一次去刀峰處理，這樣相當(dāng)于將S減小一倍，實際效果更好些。如設(shè)曲率半徑為 ， 。此外，若能將曲面的曲率變化劃分幾個區(qū)域，也可以分區(qū)域確定步長，而各區(qū)域插補(bǔ)段長度不相等，這對于在一個曲面上存在若干個凸出或凹陷面(即曲面有突出區(qū))的情況是十分必要的。一、凸輪的數(shù)控銑削工藝分析及程序編制　　。故取Φ30孔和一個端面作為主要定位面，在聯(lián)接孔Φ13的一個孔內(nèi)增加削邊銷，在端面上用螺母墊圈壓緊。加工調(diào)整　　加工坐標(biāo)系在X和Y方向上的位置設(shè)在工作臺中間，在G53坐標(biāo)系中取X＝400，Y＝100。 數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡 零件圖號 零件名稱 文件編號 第 頁 NC 01 凸輪 加工車間 設(shè)備型號 XK5032 主程序名 子程序名 加工原點 O100 刀具半徑補(bǔ)償 刀具長度補(bǔ)償 工步號 工步內(nèi)容 工 裝 定心夾具 立銑刀φ20 更改標(biāo)記 更改單號 更改者/日期 校對 批準(zhǔn) 在加工坐標(biāo)系中，各點的坐標(biāo)計算如下：BC弧的中心O1點：X＝(175＋63．8)sin8176。59′＝235．86EF弧的中心O2點： X2＋Y2＝692 (X64)2＋Y2＝212解之得 　　　　　 X＝65．75，Y＝20．93HI弧的中心O4點： X＝(175＋61)cos24176。15′＝96．93DE弧的中心O5點： X2＋Y2＝63．72 　　　　　　　　 (X65．75)2＋(Y20．93)2＝21．302 解之得 　　　　　X＝63．70，Y＝0．27B點： 　　　　　 X＝63．8sin8176。59′＝63．02C點： 　　　　　 X2＋Y2＝642 　　　　　　　　 (X＋37．28)2＋(Y＋235．86)2＝1752解之得 　　　　　X＝5．57，Y＝63．76D點： 　　　　　 (X63．70)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 　　　　　　　　 X2＋Y2＝642解之得 　　　　　X＝63．99，Y＝0．28E點： 　　　　　 (X63．7)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 　　　　　　　　 (X65．75)2＋(Y20．93)2＝212解之得 　　　　　X＝63．72，Y＝0．03F點： 　　　　　(X＋1．07)2＋(Y16)2＝462 　　　　　　　　 (X65．75)2＋(Y20．93)2＝212解之得 　　　　　X＝44．79，Y＝19．60G點： (X＋1．07)2＋(Y16)2＝462 　　　　　　　　 X2＋Y2＝612解之得　　　　　 X＝14．79，Y＝59．18H點： 　　　　　　X＝61cos24176。15′＝25．05I點： 　　　　　　X2＋Y2＝63．802 　　　　　　　　 (X＋215．18)2＋(Y96．93)2＝1752解之得 　　　　　 X＝63．02，Y＝9．97 根據(jù)上面的數(shù)值計算，可畫出凸輪加工走刀路線圖。 工步號 → 二、應(yīng)用宏功能指令加工空間曲線有一空間曲線槽，由兩條正弦曲線Y＝35sinX和Z＝5sinX迭加而成。為了方便編制程序，采用粗微分方法忽略插補(bǔ)誤差來加工。然后用正弦曲線方程Y＝35sinX和Z＝5sinX分別計算出各點對應(yīng)的Y值和Z值，進(jìn)行空間直線插補(bǔ)，以空間直線來逼近空間曲線。　曲線槽的加工坐標(biāo)系及走刀路線圖設(shè)置保持型變量：500Z向每次切入量為2mm；設(shè)置時輸入“2000”；501Y＝35sinX的幅值為35mm，設(shè)置時輸入“35000”；502Z＝5sinX的幅值為5mm，設(shè)置時輸入“5000”；503X的步距為 0．5176。；設(shè)置時輸入“360．”。子程序O 0004：N10 G65 H01 P100 Q0 　　　　　　　//X初始值100＝0N20 G91 G01 Z500 F100 　　　　　 //Z向切入零件N30 G65 H02 P130 Q130 R500　　 //130＝130＋(500)N100 G65 H02 P100 Q100 R0．5　　 //X當(dāng)前值100＝100＋0．5N110 G65 H31 P110 Q501 R100 　　//Y當(dāng)前值110＝35sinXN120 G65 H31 P120 Q502 R100 　　//Z＝5sinX數(shù)值N130 G65 H02 P140 Q130 R120 　　//Z當(dāng)前值140=130+120N140 G90 G01 X100 Y110 Z140 //切削空間直線N150 G65 G84 P100 Q100 R503 　　//終點判別N160 G91 Z15 //抬刀N170 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　//回加工原點N180 G91 G01 Z15 F200 　　　　　　//下刀N190 M99 　　　　　　　　　　　　　//子程序結(jié)束主程序O 0005：N10 G54 G90 X0 Y0 Z15 　　　　　　//進(jìn)入加工坐標(biāo)系N20 G00 X10 Y10 　　　　　　　　//到起始位置N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200　　 //主軸起動N40 G65 H01 P130 Q0　　　　　　 //Z向初值＝0N50 G01 Z0 　　　　　　　　　　　//下刀至零件表面N60 M