一種無刷直流電動機控制系統(tǒng)設(shè)計-閱讀頁
2025-07-22 12:12本頁面
【正文】 決定。運算放大器1由外部接成一個跟隨器的形式,所以11管腳的對地電壓即為比較器2的反相輸入電壓,通過電位器R5改變11腳的對地電壓從而改變比較器2的輸出方波的占空比,即比較器2的輸出為我們所需的PWM信號。R6及C1決定了內(nèi)部振蕩器頻率（也即PWM的調(diào)制頻率）,轉(zhuǎn)速給定電位計W的輸出經(jīng)過積分環(huán)節(jié)輸入MC33035的誤差放大器的同相輸入端,其反向輸入端與輸出端相連,這樣,誤差放大器便構(gòu)成了一個單位增益電壓跟隨器,從而完成系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。電解電容C2是濾波作用，防止電流回流。過熱保護等功能是芯片內(nèi)部的電路,無需設(shè)計外圍電路。傳感器的輸出端直接接MC33035的6管腳?！ ‘?dāng)MC33035的11腳接地時,電機轉(zhuǎn)速為0,即可實現(xiàn)剎車制動。MC33039對輸入的轉(zhuǎn)子位置信號碼進行有關(guān)的處理,產(chǎn)生一個與電機實際轉(zhuǎn)速成正比的轉(zhuǎn)速電壓信號。處理后的三相下橋PWM控制信號（AB、BB、CB）及三相上橋控制信號（AT、BT、CT）經(jīng)過驅(qū)動放大后，施加到逆變器的六個開關(guān)管上，使其產(chǎn)生出供電機正常運行所需的三相方波交流電流。實際應(yīng)用中，還可用外接各種PI、PID調(diào)節(jié)電路實現(xiàn)復(fù)雜的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，如圖3所示。MC33039構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)電路圖 從MC33039的5腳輸出的脈沖數(shù)是電動機每一轉(zhuǎn)輸出12個脈沖。設(shè)最高轉(zhuǎn)速是3500r/min,即58r/s。即其頻率約為700Hz,。8腳接MC33035的基準(zhǔn)電壓。放大器此時增益為10倍,。該系統(tǒng)采用無感電阻（,）作為電流檢測用,。的傳感器電氣相位輸入狀態(tài)下。驅(qū)動電路圖 如圖4所示，其輸出的下橋三路驅(qū)動信號可直接驅(qū)動N溝通功率MOSFET的IRF530，上橋三路驅(qū)動信號可直接驅(qū)動P溝通功率MOSFET的IRF9530。A、B、C分別與無刷直流電動機三相繞組成三角形接法。驅(qū)動信號 圖5中的2路驅(qū)動信號，分別屬于某一橋壁的上下兩只MOSFET的驅(qū)動信號，比較可知，每支開關(guān)管一周期導(dǎo)通120176?！ ”疚脑O(shè)計的直流無刷電機控制系統(tǒng),是采用純硬件方式實現(xiàn)的,它具有簡單、可靠、體積小、低成本的特點,尤其是配合MC33039構(gòu)成轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制后,調(diào)速性能非常優(yōu)異?？傊?MC33035非常適于小功率無刷電機的控制,尤其可應(yīng)用于伺服機構(gòu)、機電一體化的調(diào)
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