一種無刷直流電動機控制系統(tǒng)設(shè)計-wenkub.com
2025-07-04 12:12 本頁面
【正文】 總之,MC33035非常適于小功率無刷電機的控制,尤其可應(yīng)用于伺服機構(gòu)、機電一體化的調(diào)速設(shè)備。驅(qū)動信號 圖5中的2路驅(qū)動信號，分別屬于某一橋壁的上下兩只MOSFET的驅(qū)動信號，比較可知，每支開關(guān)管一周期導通120176。驅(qū)動電路圖 如圖4所示，其輸出的下橋三路驅(qū)動信號可直接驅(qū)動N溝通功率MOSFET的IRF530，上橋三路驅(qū)動信號可直接驅(qū)動P溝通功率MOSFET的IRF9530。該系統(tǒng)采用無感電阻（,）作為電流檢測用,。8腳接MC33035的基準電壓。設(shè)最高轉(zhuǎn)速是3500r/min,即58r/s。實際應(yīng)用中，還可用外接各種PI、PID調(diào)節(jié)電路實現(xiàn)復雜的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，如圖3所示。MC33039對輸入的轉(zhuǎn)子位置信號碼進行有關(guān)的處理,產(chǎn)生一個與電機實際轉(zhuǎn)速成正比的轉(zhuǎn)速電壓信號。傳感器的輸出端直接接MC33035的6管腳。電解電容C2是濾波作用，防止電流回流。運算放大器1由外部接成一個跟隨器的形式,所以11管腳的對地電壓即為比較器2的反相輸入電壓,通過電位器R5改變11腳的對地電壓從而改變比較器2的輸出方波的占空比,即比較器2的輸出為我們所需的PWM信號。R5是一個可變電阻,通過調(diào)節(jié)R5,即可改變PWM信號的頻率?！ ‰姍C通/斷控制可由輸出使能7管腳來實現(xiàn),當該管腳開路時,連接到正電源的內(nèi)置上拉電阻將會啟動頂部和底部驅(qū)動輸出時序。MC33035外圍電路如圖2。當輸入狀態(tài)改變時,指定的傳感器輸入編碼將從高電平變?yōu)榈碗娖?從而改變整流時序,以使電機改變旋轉(zhuǎn)方向。的傳感器相位電機。選擇可使MC33035很方便地控制具有60176。此外,該電路還內(nèi)含上拉電阻,。圖1驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)簡單，因而整個線路外圍元件少、走線簡單，可大大減小逆變器體積。本設(shè)計采用無刷直流電機專用控制芯片MC33035，它能夠?qū)魻杺鞲衅鳈z測出的位置信號進行譯碼,它本身更具備過流、過熱、欠壓、正反轉(zhuǎn)選擇等輔助功能,drivemotor。stablethepose.MOSFETusescontrolYdesign,InproducescircularquotathefeedbackascontrolpowercontroltwosystemitscurrentcontrolMC33035characteristi
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