weldpro操作手冊roboguide軟件安裝-閱讀頁
2025-07-22 12:08本頁面
【正文】 Servo”再選擇第幾組（Group），第幾軸（Joint）如果是氣動轉(zhuǎn)臺，就可以選“I/O”。注意：無論旋轉(zhuǎn)還是直線運動，都是繞Z方向或者沿Z方向現(xiàn)在，在轉(zhuǎn)臺支架上添加變位機。2． 如果設置完后，發(fā)現(xiàn)不是繞你所希望的軸線旋轉(zhuǎn)，可以在Link CAD中設置偏移量，讓它在繞軸線旋轉(zhuǎn)。以上這個例子中，工件是和夾具、變位機為一體的，所以只需添加一次變位機即可。在轉(zhuǎn)臺另一側(cè)再添加一變位機。導入IGS文件格式的模型文件。提示：（1）.做模型時，要注意工件坐標系和WeldPro中的坐標系對應起來，這樣設置的時候比較簡單。比如此例中，轉(zhuǎn)臺底座、變位機支架、變位機旋轉(zhuǎn)部分分別保存為一個文件。第三章 外部軸的建立――行走軸 行走軸－利用庫自帶數(shù)模Roboguide軟件的庫中自帶了行走軸的數(shù)模，現(xiàn)在我們利用這個數(shù)模來建立一個機器人行走軸。打開新建的workcell，行走軸需要在Controlled Start模式下設置。然后 在工具欄上點擊“Tools”，選中“Rail Unit Creator Menu ”。用TP示教機器人沿外部軸行走時，需要切換設置。要切換回機器人，同樣按COORD,然后移動箭頭選中Robot.切換為行走軸后，此處由原來的G1變位G1 S此時，可以用TP示教行走軸了。,當完成一系列提問式的設置時，選擇2. Add Ext axes繼續(xù)添加，并且在后面的設置中回答問題Eenter the axis to add: 2 （代表第二個軸）然后按照設置第一個軸相同的方法設置第二個軸，設置完成后，同樣出現(xiàn)select group 菜單，選擇Exit，按enter然后按TP上的按鈕Fctn，選擇Start(cold)機器人開始重啟過程。目前馬達軸Z向向上，我們需要將馬達軸Z方向與Y軌道方向向同，按照下圖設置然后修改Link CAD中旋轉(zhuǎn)BOX到合適的位置設置Motion，選擇Group1，jiont選擇7右擊Machine下面的“G:1,J:7X Rail”，選擇Attach Robot/GP:1M6iB（R30iA）這樣就可以把機器人安裝在X軌道上。在Link CAD中修改機器人的位置方向如圖修改Motion屬性然后可以用TP示教機器人行走軸了。第四章 添加其他外圍設備。設置完之后，按Run Panel菜單上的Run。仿真錄像存放在 當前仿真文件名下，例如:D:\My Workcells\WeldPRO6\AVIs。建議ROBOGUIDE安裝在系統(tǒng)盤上，仿真的文件放在另一個分區(qū)
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