【摘要】桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告用紙汽車機(jī)器人玩具結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第一章緒論 1 1 2市場(chǎng)容量分析 2行業(yè)分析 2 3 3變胞機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用現(xiàn)狀 4——桿組法 4 6研究?jī)?nèi)容 6 7第二章汽車人創(chuàng)新設(shè)計(jì)分析 8 8 10 10 11 12 13RRP桿組運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)學(xué)
2025-07-09 21:54
【摘要】網(wǎng)格式的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案一、問題的提出和分析1.1問題的提出創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)課程是利用樂高機(jī)器人套裝設(shè)計(jì)機(jī)器人完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)的。最后我們選擇的結(jié)課任務(wù)是《基于網(wǎng)格式的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航》。它要求我們自主導(dǎo)航機(jī)器人,并編寫導(dǎo)航控制程序。樂高機(jī)器人套裝中包括RCX控制器、馬達(dá)、角度傳感器、光線傳感器、觸動(dòng)傳感器、溫度傳感器以及近800件搭建機(jī)器人所用的基礎(chǔ)構(gòu)件等。利
2025-05-25 18:10
【摘要】ENTER概述智能機(jī)器人的新型驅(qū)動(dòng)元件本章主要內(nèi)容智能機(jī)器人的控制技術(shù)智能機(jī)器人的視覺技術(shù)智能機(jī)器人的發(fā)展與展望機(jī)器人焊縫視覺跟蹤技術(shù)實(shí)例概述智能機(jī)器人技術(shù)的形成智能機(jī)器人的應(yīng)用智能機(jī)器人的普及章目錄智能機(jī)器人分類傳感型機(jī)器人交互型機(jī)器人
2025-03-04 06:21
【摘要】1摘要管道機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)有:運(yùn)行阻力的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇、減速比的計(jì)算、齒輪強(qiáng)度的計(jì)算、軸強(qiáng)度的計(jì)算、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用SG-27ZYJ直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出
2025-07-31 01:23
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第1頁摘要噴涂是生產(chǎn)制造行業(yè)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),在傳統(tǒng)的噴涂工藝方面,一般都是手工噴涂,很難保證噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定。同時(shí),噴涂采用的材料多數(shù)包含有害物資,對(duì)工人和環(huán)境都造成一定的危害,因此利用高新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)噴涂工藝進(jìn)行改造是十分必要的,采用機(jī)器人噴涂是提高產(chǎn)品質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化,改善勞動(dòng)條件的一種有效手段。
2024-12-21 18:20
【摘要】摘要管道機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)有:運(yùn)行阻力的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇、減速比的計(jì)算、齒輪強(qiáng)度的計(jì)算、軸強(qiáng)度的計(jì)算、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用SG-27ZYJ直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出比較慢的轉(zhuǎn)速,輸出軸通過主動(dòng)輪帶動(dòng)履帶是
2025-07-13 01:32
【摘要】本文由liuchentc貢獻(xiàn)pdf文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT,或下載源文件到本機(jī)查看。維普資訊第17卷第4期 北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)?。剩酰铮恚铩。澹椤。睿簦酰澹铩。悖椋澹妫椋睿桑螅椋簟。妫停幔瑁睿颉。拢辏纾?/span>
2025-07-29 14:55
【摘要】獨(dú)立學(xué)院機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)課程探索論文(共5篇)第一篇:獨(dú)立學(xué)院機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)課程探索論文摘要:機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)的目的在于培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神的應(yīng)用型人才,本文重點(diǎn)介紹獨(dú)立學(xué)院在開展機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)課程的設(shè)計(jì)的討論,目的在于培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立自主學(xué)習(xí)的能力,對(duì)機(jī)器人自主感知,分析處理數(shù)據(jù),判斷與決策等方面知識(shí)有一定了解。關(guān)鍵
2025-05-14 02:32
【摘要】基于ARM系統(tǒng)的智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員指導(dǎo)老師:邵民13機(jī)電1班:文鳴張軍強(qiáng)劉派派13機(jī)電4班:魏子明智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人(又稱AGV小車)以ARM新一代嵌入式并行讀寫操作部件為控制核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的智能控制。此控制系統(tǒng)丌僅在機(jī)器人中有很強(qiáng)的使用價(jià)值,在汽車領(lǐng)域
2025-02-03 01:23
【摘要】?物理與電子信息學(xué)院?2010級(jí)電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)(德州學(xué)院物理與電子信息學(xué)院,山東德州253023)【摘要】隨著新技術(shù)不斷被提出以及現(xiàn)有技術(shù)的高度發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人開始滲透人們的生活。隨著研究的深入,不論是仿生運(yùn)動(dòng)方面還是人工智能方面,都會(huì)發(fā)展到一個(gè)新的高度。那個(gè)時(shí)候的機(jī)器人將能夠很好的行走和跳躍,很好的模擬
2025-07-04 03:08
【摘要】智能機(jī)器人系列產(chǎn)品隨著人們生活水平的日益提高,人們已經(jīng)不滿足于吃飽、穿暖的單調(diào)的生活了;而是追求更加舒適、更加健康的優(yōu)質(zhì)生活了。北京晉科光技術(shù)有限公司是家一直致力于生產(chǎn)、研發(fā)智能型機(jī)器人的生產(chǎn)廠家。力求為社會(huì)、為每個(gè)家庭:創(chuàng)造完美、優(yōu)質(zhì)、健康的生活環(huán)境。北京晉科光技術(shù)有限公司成立于2000年,其產(chǎn)品主要涉及數(shù)字監(jiān)控、MIS軟件、無損檢測(cè)以及智能家居等多個(gè)領(lǐng)域,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一
2025-07-04 04:00
【摘要】I新一代無線智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)摘要新一代智能救援機(jī)器人采用STC12C5A60S2為整個(gè)項(xiàng)目的主控芯片,通過藍(lán)牙或者wifi進(jìn)行相關(guān)控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)智能救援機(jī)器人的各種數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)測(cè)量和遙控控制,在自動(dòng)模式下將測(cè)量的數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)STC12C5A60S2進(jìn)行處理,然后由單片機(jī)STC12C5A60S2根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)智能救
2025-06-23 04:06
【摘要】一、機(jī)器人硬件系統(tǒng)主講:高順強(qiáng)E-mail:11、車模及配件2、微型電機(jī)直流(減速)電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)有刷電機(jī)、無刷電機(jī)錄目2機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)——機(jī)器人本體(手臂、腿、頭)驅(qū)動(dòng)裝
2025-03-14 17:37
【摘要】1引言機(jī)器人是作為現(xiàn)代高新技術(shù)的重要象征和發(fā)展結(jié)果,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,并正在給人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式帶來革命性的變化,影響著人們生活的方方面面。對(duì)于步行機(jī)器人來說,它只需要模仿人在特殊情況下(平地或己知障礙物)完成步行動(dòng)作,這個(gè)條件雖然可以使機(jī)器人的骨骼機(jī)構(gòu)大大降低和簡(jiǎn)化,但也不是說這個(gè)系統(tǒng)就不復(fù)雜了,其步行動(dòng)作一樣是高度自動(dòng)化的運(yùn)動(dòng),需要控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜而
2024-08-16 16:03
【摘要】機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書題目:16×16點(diǎn)陣LED電子顯示屏的設(shè)計(jì)姓名:張津?qū)W號(hào):1613010320專業(yè):國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易指導(dǎo)老師:于大泳設(shè)計(jì)時(shí)間:2021年3月管理學(xué)院目錄
2025-06-23 06:04