智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人-閱讀頁
2025-02-03 01:23本頁面
【正文】 V） 黃色線：信號(hào)線 紅外光電傳感器 發(fā)光器 障礙物 收光器 光電傳感器工作原理圖 傳感器標(biāo)定距離 為了更準(zhǔn)確的運(yùn)行我們采用了兩種丌同的地面灰度傳感器。可適用于各種環(huán)境、各種地面，幾乎丌受環(huán)境光的干擾。只需經(jīng)過簡單的 A/D轉(zhuǎn)換和簡單的處理，就可以很容易地獲取地面的顏色數(shù)據(jù)。 函數(shù)的返回值為當(dāng)前地面的反光程度，單通道地面灰度傳感器是通過向被測物體發(fā)射光波，然后測量反射信號(hào)強(qiáng)度的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)物體反射率的測量的。通過對(duì)輸出電壓的測量比較，機(jī)器人就能判別物體顏色的深淺。 PWM技術(shù)的應(yīng)用解決了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率和電機(jī)速度控制的問題；采用紅外線傳感器很好的解決了循線的問題，從而實(shí)現(xiàn)更加智能化的循線方式，在軟件上，充分利用了 ARM的系統(tǒng)資源，使智能小車完美的實(shí)現(xiàn)了運(yùn)、循線等功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試，該智能小車設(shè)計(jì)方案正確、可行，各項(xiàng)指標(biāo)穩(wěn)定、可靠。如光電開關(guān)受光線影響，沒有很好的解決措施，所以在使用中需要注意環(huán)境影響，由于沒采用雙電源供電，使系統(tǒng)的抗干擾性還是欠佳，紅外循線部分還可以使用紅外對(duì)管 ST178，可以更加好的隔絕光線的干擾，使小車更加穩(wěn)定
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