【正文】 安排，齒輪減速箱的大小不應(yīng)該影響移動(dòng)溜板在有效行程內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，由于進(jìn)給伺服系統(tǒng)的功率都不大，齒輪的模數(shù)一般耿m=2。22′ 摩擦角取10′～將各數(shù)據(jù)帶入上式得： η== 剛度驗(yàn)算滾珠絲杠副的軸向變形會影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度及運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性因此應(yīng)考慮以下引起軸向變形的因素：絲杠的拉伸或壓縮變形量；滾珠與螺紋滾道間的接觸變形；支承滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形；滾珠絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起導(dǎo)程的變化量；和螺母座及軸承支座的變形。因此滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算，主要是前三種變形量，他們的和應(yīng)不大于機(jī)床精度要求允許變形量的一半，否則，應(yīng)考慮選用較大直徑的滾珠絲杠副。最大牽引力為1870 =700㎜，絲杠螺母及軸承均進(jìn)行預(yù)緊，預(yù)緊力為最大軸向負(fù)荷的1/3 圖21（1）由于一端軸向固定的長絲桿在工作中可能會產(chǎn)生失穩(wěn)，所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S，其值應(yīng)大于絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的允許安全系數(shù)（S），見下表。對于鋼，E=206GPa。===N安全系數(shù)S===，查上表，（S）=34. S(S),絲杠是安全的，不會失穩(wěn)。要求絲杠的最大轉(zhuǎn)速。（3）滾珠絲杠副還受值的限制，通常要求7 =50所以該絲杠副工作穩(wěn)定。 縱向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)計(jì)算計(jì)算見圖21，傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的慣量（㎏㎝）。㎝）。㎝）。㎝。=102=㎏=*1082=㎏㎝=1000 N代入上式： =++=10++=㎏機(jī)床在不同的工況下，其所需轉(zhuǎn)距不同，下面按個(gè)階段計(jì)算： 快速空載起動(dòng)力矩起 。=10= =將前面數(shù)據(jù)代入，式中各符號意義同前。起動(dòng)加速時(shí)間 =30 ==10=㎝附加摩擦力矩： == ===153 N㎝快速移動(dòng)時(shí)所需力矩快 快=+=94+153=247 N㎝從上面的計(jì)算可以看出，起、快和切三種工況下，以快速空載起動(dòng)所需力矩最大，以次作為初選步進(jìn)電機(jī)的依據(jù)。最大靜力矩=按此最大靜轉(zhuǎn)距從表查出， N大于所需最大靜轉(zhuǎn)距，可作為初選型號，但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)距頻特性和運(yùn)行距頻特性。===1000 HZ從表中查出 型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為2800 HZ運(yùn)行頻率為8000 HZ ， 130BF001步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性曲線如圖23，24所示，可以看出，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，f起=2500Hz時(shí)，M=100，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動(dòng)力矩（）直接使用將會產(chǎn)生失步現(xiàn)象，所以必須采取升降速控制，將起動(dòng)頻率將到1000Hz時(shí)，然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路，還可以將步進(jìn)電機(jī)輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍左右。第五章 普通銑床電氣部分改造電氣控制線路主電路如圖a 所示，QF1～QF4 為空氣開關(guān)，F(xiàn)U 為熔斷器，這些開關(guān)對控制電路實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。當(dāng)變頻器無故障時(shí)，B 端觸頭閉合，KM1線圈得電，變頻器通電；當(dāng)變頻器有故障時(shí)，B 端觸頭斷開，KM1 線 圈失電，其常開觸 頭斷開，變頻器 自動(dòng)斷電，同時(shí)A 端 觸頭 閉合，指示燈HL 顯示報(bào) 警。L 是為改善 功率因素而使用的交 流電抗器。執(zhí)行過 程為：當(dāng)PLC發(fā)出主軸正反轉(zhuǎn)信號時(shí)，KA1或KA2的常開觸頭閉合，KM1 線 圈得電， KM1的 常開觸頭閉合，變頻器開始工作， 當(dāng)PLC發(fā)出主軸制動(dòng)信號時(shí)， KA6的常閉觸頭斷開， KM1線圈失電， KM1的常開觸 頭斷開，變頻器停止工作，主電 機(jī)停轉(zhuǎn)。M3 為冷卻 泵電機(jī)，其控 制信號來自數(shù) 控系統(tǒng)PLC 輸出口Q0. 2。 圖b 　交流控制電路圖總 結(jié)經(jīng)過一個(gè)多月的時(shí)間，畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成了，剛開始設(shè)計(jì)1周內(nèi)，我先通過手機(jī)百度大致了解了論文的結(jié)構(gòu),然后再百度文庫查閱了大量的資料，在學(xué)校圖書館借閱了一些有關(guān)銑床和信息檢方面的書籍。綜合這三年來所學(xué)到的知識，選擇了合適的機(jī)械零件，其中設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容主要包括：確定系統(tǒng)的負(fù)載，確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量，運(yùn)動(dòng)部件慣量計(jì)算，空載起動(dòng)及切削力矩計(jì)算，確定伺服電機(jī)，傳動(dòng)及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)、計(jì)算及選用，繪制機(jī)械部分零件圖等。而且使我具有初步設(shè)計(jì)計(jì)算的能力以及分析和處理生產(chǎn)中所遇見的機(jī)電方面技術(shù)的能力；同時(shí)，對現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)，運(yùn)行原理等等有了全新的認(rèn)識。當(dāng)然設(shè)計(jì)中還存在很多不足，有待于改進(jìn)，我會在以后的實(shí)際工作中不斷彌補(bǔ)不足、