利用matlab仿真平臺設計雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)-閱讀頁
2025-07-14 20:59本頁面
【正文】 ： 圖9 電流調節(jié)器原理圖按所有運算放大器取，各電阻和電容值計算如下 取 取 取按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達到的動態(tài)指標為：，滿足設計要求。 確定時間常數(shù)（1） 電流環(huán)等效時間常數(shù)為。故選用調節(jié)器，其傳遞函數(shù)為選擇轉速調節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取,則的超前時間常數(shù)為轉速環(huán)開環(huán)增益于是，的比例系數(shù)為 效驗近似條件轉速環(huán)截止頻率為（1） 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件：現(xiàn)在，滿足簡化條件。計算調節(jié)器電阻和電容轉速調節(jié)器原理圖如下圖10： 圖10 轉速調節(jié)器原理圖取，則， 取，取， 取校核轉速超調量當時，；而，因此能滿足設計要求。 對于電流環(huán) 條件成立，可以忽略。但考慮之后，轉速超調會更小，更能滿足設計要求。電機轉速波形系統(tǒng)起動后，電機轉速迅速達到約1460r/min并保持穩(wěn)定。 參考文獻[1] 陳伯時 主編. 自動控制系統(tǒng)工程設計方法. 北京：機械工業(yè)出版社. 2005[2] 陸俊 主編. 電力電子技術. 北京：[3] 胡壽松 主編. 自動控制原理. 北京：[4] 陳伯時 主編. 電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng). 北京：機械工業(yè)出版社. 2003心得體會本次課程設計查找了大量資料基礎上完成。在設計時采用由內向外，一環(huán)包圍一環(huán)的系統(tǒng)結構。在具體設計時，先從內環(huán)（電流環(huán)）開始，根據(jù)控制電流要求，把電流環(huán)校正為典型Ⅰ型系統(tǒng)，按照調節(jié)對象選擇調節(jié)器機器參數(shù)。每個環(huán)的設計都是把該環(huán)校正成典型系統(tǒng)，以便于獲得預期的性能指標
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