matlab課程設(shè)計(jì)--基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真-閱讀頁
2025-01-28 16:21本頁面
【正文】 執(zhí)行文件，程序?yàn)榻忉寛?zhí)行，所以速度較慢。MATLAB包含兩個部分：核心部分和各種可選的工具箱。其工具箱又可分為兩類：功能性工具箱和學(xué)科性工具箱。功能性工具箱能用于多種學(xué)科。這些工具箱都是由該領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)術(shù)水平很高的專家編寫的，所以用戶無需編寫自己學(xué)科范圍內(nèi)的基礎(chǔ)程序，而直接進(jìn)行高、精、尖的研究。電機(jī)參數(shù)：額定功率 200W；額定電壓 48V；額定電流 4A；額定轉(zhuǎn)速 500r/min；電樞回路總電阻 R=8Ω；允許電流過載倍數(shù) λ=2；電勢系數(shù)Ce=根據(jù)兩調(diào)節(jié)器都選用PI調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，穩(wěn)態(tài)時電流和轉(zhuǎn)速偏差均應(yīng)為零；兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅值均選擇為12V。電流調(diào)節(jié)器選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為（3）選擇調(diào)節(jié)器參數(shù)超前時間常數(shù)：=T=電流環(huán)超調(diào)量為σ5%，電流環(huán)開環(huán)增益：應(yīng)取，則===于是，電流調(diào)節(jié)器比例系數(shù)為（4）檢驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率==1666. 67 1/s近似條件1： 現(xiàn)在，==，滿足近似條件。近似條件3：現(xiàn)在，==，滿足近似條件。T==轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益==46875 1/于是，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器比例系數(shù)為==（4）校驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)的開環(huán)截止頻率為==近似條件2：現(xiàn)在，== ，滿足近似條件?？梢钥闯觯鹤鳛閮?nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)程序流程框圖 Matlab源程序 s1=tf(,[ 1])。 s3=tf(,[ 1])。 figure(1)。 hold on grid on。 t=0::。 s1=tf(6,[ 1])。 w=*tf([ 1],[ 0])。 margin(s1*s2*w)。 figure(4)。 t=0::。 s1=tf(1,[ 1])。 s3=tf(8,[ 0])。 s4=tf(,[ 1])。 figure(5)。 hold on grid on。 clos1=s1*s2*s3*s4*n*g/(1+s1*s2*s3*s4*n*g)。 step(clos1,t) grid on。 s2=tf(8,[ 0])。 g=*tf([ 1],[ 0])。 margin(s1*s2*n*g)。 figure(6)。 t=0::。第四章 總結(jié)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握計(jì)算機(jī)Matlab語言開發(fā)技術(shù)是十分重要的。實(shí)訓(xùn)編程的同時暴露出了許多我自身存在的問題，同時也對自身有了很大的提高，我體會到了老師和同學(xué)們的熱心幫助，無論面對學(xué)習(xí)中多大的困難，同學(xué)們都會幫助我，老師也會幫助我，大家就像兄弟姐妹一樣。的確，自從拿到題目到完成整個編程，從理論到實(shí)踐，可以學(xué)到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，這畢竟獨(dú)立做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于
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