【正文】 變形并產(chǎn)生水平撓度。則在彎矩和轉(zhuǎn)矩聯(lián)合作用下的軸的應(yīng)力為： （Mpa） （）式中：=計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Nmm；在計(jì)算斷面處軸的水平彎矩，Nmm）（Nmm。 8. 傳動(dòng)比誤差 (％) 9. 預(yù)定壽命 H 20000(小時(shí)) 10. 原動(dòng)機(jī)類別 電動(dòng)機(jī) 11. 工作機(jī)載荷特性 平 穩(wěn) 12. 潤(rùn)滑方式 浸油 13. 蝸桿類型 阿基米德蝸桿 14. 受載側(cè)面 一側(cè) 二、材料及熱處理 1. 蝸桿材料牌號(hào) 45(表面淬火) 2. 蝸桿熱處理 表面淬火 3. 蝸桿材料硬度 HRC45～55 4. 蝸桿材料齒面粗糙度 ～ (μm) 5. 蝸輪材料牌號(hào)及鑄造方法 ZCuZn38Mn2Pb2(砂模) 6. 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力[σ]H39。 62 (N/mm^2) 9. 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力[σ]F 62 (N/mm^2) 三、蝸桿蝸輪基本參數(shù)(mm) 1. 蝸桿頭數(shù) z1 1 2. 蝸輪齒數(shù) z2 40 3. 模 數(shù) m (mm) 4. 法面模數(shù) mn (mm) 5. 蝸桿分度圓直徑 d1 (mm) 6. 中心距 A (mm) 7. 蝸桿導(dǎo)程角 γ 176。 11. 法向齒形角 αn 176。 (mm) 37. 蝸桿節(jié)圓直徑 d139。 (mm) 四、蝸桿蝸輪精度 項(xiàng)目名稱 蝸 桿 蝸 輪 1. 第一組精度 8 7 2. 第二組精度 8 7 3. 第三組精度 8 7 4. 側(cè) 隙 f g 五、強(qiáng)度剛度校核結(jié)果和參數(shù) 1. 許用接觸應(yīng)力 (N/mm^2) 2. 計(jì)算接觸應(yīng)力 (N/mm^2) 滿足 3. 許用彎曲應(yīng)力 (N/mm^2) 4. 計(jì)算彎曲應(yīng)力 (N/mm^2) 滿足 5. 許用撓度值 (N/mm^2) 6. 計(jì)算撓度值 (N/mm^2) 滿足 1. 蝸桿圓周力 Ft1 (N) 2. 蝸桿軸向力 Fx1 (N) 3. 蝸桿徑向力 Fr1 (N) 4. 蝸輪圓周力 Ft2 (N) 5. 蝸輪軸向力 Fx2 (N) 6. 蝸輪徑向力 Fr2 (N) 7. 蝸輪法向力 Fn (N) 8. 滑動(dòng)速度 Vs (m/s) 9. 蝸桿傳動(dòng)當(dāng)量摩擦角 ρv 176。首先需計(jì)算滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷，當(dāng)量動(dòng)載荷的一般計(jì)算公式為：式中，X、Y分別為徑向動(dòng)載荷系數(shù)和軸向動(dòng)載荷系數(shù)，其值可查出對(duì)于只承受純徑向力載荷的軸承經(jīng)計(jì)算，最后選用的深溝球軸承型號(hào)為6308。（基本型）單向楔塊超越離合器基本參數(shù)和主要尺寸序號(hào)型 號(hào)代CKA502410250050322103242CKA1CKA502412250050322123243CKA60221963200060622196226CKA3CKA60242063200060622206247CKA6526241001800656242462611CKA7032121501500708301233213CKA7032251501500708322583215CKA6CKA7032281801500708302883216CKA7540251801500758302584018CKA8032252001500808322583220第八章 箱體設(shè)計(jì)[9]名稱代號(hào)尺寸計(jì)算式名稱代號(hào)尺寸計(jì)算式下箱體壁厚A） 軟齒面B） 硬齒面+6≥8（灰鑄鐵）+4≥8（球墨鑄鐵）+6≥8（灰鑄鐵）+4≥8（球墨鑄鐵）軸承座凸緣外徑d外為軸承外徑箱蓋壁厚（承載式）（非承載式）凸緣螺栓直徑下箱體凸緣厚度軸承螺栓直徑2上箱體凸緣厚度（）凸緣螺栓間距（610）凸緣寬度3+10齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁最小間隙4≥15為低速齒輪模數(shù)底座凸緣厚度齒輪端面與箱體內(nèi)壁最小間隙2≥10底座凸緣寬度+15齒輪與齒輪端面間隙≥5該無(wú)級(jí)變速裝置的箱體結(jié)構(gòu)尺寸，基本參照上表進(jìn)行設(shè)計(jì)。 在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真之前，要預(yù)先知道構(gòu)件的幾何特性，即各個(gè)構(gòu)件的幾何尺寸。仿真以非圓齒輪2為輸入，通過(guò)非圓齒輪4的傳動(dòng)關(guān)系來(lái)計(jì)算非圓齒輪3的角速度。 兩級(jí)非圓齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)非圓齒輪2的角速度已知時(shí)，可利用式（）來(lái)求解非圓齒輪3的角速度。根據(jù)關(guān)系式（）、（）及（），在軟件MATLAB中建立仿真程序，以非圓齒輪2的角速度作為仿真的輸入，進(jìn)行非圓齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)仿真。均布在輸入軸上。本設(shè)計(jì)先以級(jí)間相位角為例，介紹從1組非圓齒輪定軸輪系機(jī)構(gòu)到6組，其運(yùn)動(dòng)仿真情況的運(yùn)動(dòng)曲線圖。這說(shuō)明了本設(shè)計(jì)在理論上是可行的，是一個(gè)相對(duì)成功的設(shè)計(jì)。在實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)過(guò)程中，采用非圓齒輪定軸輪系—超越離合器—圓柱齒輪變擋傳動(dòng)，擴(kuò)大了傳動(dòng)比，與國(guó)外的非圓齒輪無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置相比，消除了封閉功率，提高了效率。采用非圓齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，屬于共軛嚙合傳動(dòng)，可以大大提高承載能力，真正的實(shí)現(xiàn)了齒輪型無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。本文只是在他人研究理論的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步展開(kāi)可行化設(shè)計(jì)，而在實(shí)際應(yīng)用中的效果，需要將本文的設(shè)計(jì)投入樣機(jī)制造，并裝車試驗(yàn)，因此，該非圓齒輪無(wú)級(jí)變速裝置距離應(yīng)用于實(shí)際還有一段過(guò)程，還需要相關(guān)的專家學(xué)者進(jìn)一步深入研究。如：可以采用電控方式來(lái)調(diào)整級(jí)間相位角，這樣既靈敏精度也高；將變速箱進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其更加趨于完善；解決整個(gè)變速裝置的動(dòng)平衡問(wèn)題。非圓齒輪無(wú)級(jí)變速裝置中非圓齒的齒廓形狀取決于數(shù)控插齒機(jī)中齒輪插刀的齒型參數(shù)，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中的非圓齒輪節(jié)曲線存在凹點(diǎn)，只能采用插齒加工。經(jīng)MATLAB軟件對(duì)該無(wú)級(jí)變速裝置的運(yùn)動(dòng)分析，得到了其無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)曲線圖，與預(yù)期的結(jié)果完全相符，進(jìn)一步驗(yàn)證了該非圓齒輪無(wú)級(jí)變速裝置的可行性。致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的。同時(shí)，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和高深的學(xué)術(shù)水平也使我受益匪淺，他對(duì)學(xué)術(shù)的不倦追求與奉獻(xiàn)精神著實(shí)令我感動(dòng)。此外，在設(shè)計(jì)中參考了許多專家學(xué)者的文章和著作，還有一些沒(méi)有在參考文獻(xiàn)中列出。最后感謝學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)、老師，特別是機(jī)械工程系的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)在我大學(xué)四年學(xué)習(xí)期間的關(guān)心、支持和幫