【正文】 螺栓壓緊，兩個定位銷定位固定板。 1 墊板 2 上模座 3定位銷 4沖孔凸模 5 螺栓 6 固定板圖37 沖孔凸模定位22 第4章 模具零部件的選用與設(shè)計 沖模模架的型號與選擇通過分析選擇后側(cè)導(dǎo)柱模架，查表[3]知：凹模周界 L=315mm、B=250、閉合高度h=240~285mm上模座（） 315 250 50 1個下模座（） 315 250 60 1個導(dǎo) 柱（） 230 2個導(dǎo) 套（） 125 48 2個以上為模架的基本尺寸 下模座的零件尺寸圖41 下模座零件圖尺寸23查表[3]知下模座的基本尺寸，根據(jù)定位，壓緊裝配設(shè)計下模座的零件尺寸如圖41。圖42 上模座零件圖尺寸 導(dǎo)柱與導(dǎo)套的選取 導(dǎo)柱根據(jù)導(dǎo)柱的基本尺寸L =230mm，結(jié)合實際選擇A型導(dǎo)柱，查表[3]知導(dǎo)柱的基本尺寸如圖43。中小型模具通過模柄將上模固定在壓力機滑塊上的。根據(jù)模具的大小、上模結(jié)構(gòu)及所選模架的類型、精度等選取模柄的結(jié)構(gòu)類型，再根據(jù)壓力機滑塊上模柄孔尺寸確定模柄的尺寸規(guī)格，一般模柄直徑應(yīng)與模柄孔直徑相等，模柄長度應(yīng)比模柄孔深度小5～10mm。圖45 模柄零件圖基本尺寸把沖壓成的制件或廢料從凹模中推出的零件稱為推件塊。這種結(jié)構(gòu)的特點是推件力大，便于出件，尤其對于沖制薄料制件，要求制件平整，沖一下就應(yīng)推出一件。由于采用倒裝復(fù)合模結(jié)構(gòu)，經(jīng)分析采用頂件裝置推件板、打桿、推板分別如圖4圖47圖48所示。根據(jù)模具壓緊、定位安裝的需要，查表[3，結(jié)合實際需要設(shè)計零件圖具體尺寸，以上零件圖紙見圖紙。螺釘型號：螺釘 GB7076 M16110[3]；銷釘型號：銷10n6120 GB11976[3]。螺釘型號：卸料螺釘 16100 [3]。螺釘型號：螺釘 GB7076 M1670[3]；銷釘型號：銷10n6100 GB11976[3]。螺釘型號：螺釘 GB7385—M610[11]。否則在過大的工作臺面上安裝過小尺寸的沖模時，對工作臺的受里條件也是不利的等。JC363型壓力機主要參數(shù):公稱壓力 630kN； 滑塊行程 120mm； 行程次數(shù) 50n/min； 最大封閉高度 360mm；封閉高度調(diào)節(jié)量 80mm；立柱間距 350mm；喉深 260mm；工作臺尺寸 前后 480mm 左右 710mm；墊板尺寸 厚度 90mm 孔直徑 250mm；模柄孔尺寸 直徑 30mm 深度 80mm；最大傾斜角度 45；電動機功率 ；最大傾斜角度 45176。該套模具為倒裝落料沖孔復(fù)合模具。在沖裁后，為了完成推件和卸料，在上模部分裝有推桿、推板、打桿和推件板組成的剛性推件系統(tǒng)，而在下模部分則裝有卸料版、卸料螺釘和彈性體組成的彈性卸料系統(tǒng)。另外，模柄采用旋入式的。對此類零件的模具設(shè)計有一定的參考價值。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文謝 辭又要到了離別的時候了，忙綠了近三個月的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)完成，也代表著我們美好的大學(xué)時光就要會上圓滿的句號。四年的學(xué)習(xí)和生活，使我有了豐富的知識、尊敬的長者、知心的朋友，他們將是伴我一生中最寶貴的人和物。本次畢業(yè)設(shè)計即是我們專業(yè)知識綜合運用，也是我們進入社會之前理論與實踐的一次結(jié)合，更是大學(xué)里的第一次系統(tǒng)的、全面的設(shè)計實踐，同時也是大學(xué)里的最后一次對我們?nèi)肼毲暗淖詈笠淮闻嘤?xùn)。在這次設(shè)計中，我得到了史東才老師的精心指導(dǎo)和各位老師同學(xué)的熱心幫助和鼎力支持。這不正是體現(xiàn)了史老師對工作那種一絲不茍的態(tài)度和和嚴謹?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)，而他那豐富的科研經(jīng)驗和敏捷的思維方式更是讓我敬佩不已，這些都將是我人生道路上一筆寶貴的財富。系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的發(fā)展，實現(xiàn)了系統(tǒng)特性和工作點之中的關(guān)系，基于理論的具有針對性的仿真分析研究．通過采用一種模糊 PID 計算機控制器，對系統(tǒng)特性的試驗分析得出了結(jié)論。依此結(jié)果，系統(tǒng)能夠成功地得到高精度的快速的反應(yīng)信號．同樣，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析也被實驗結(jié)果所證明。通過對導(dǎo)彈半實物飛行高度仿真技術(shù)的研究，可以掌握飛行條件和特點，避免發(fā)生危險，并確保飛行穩(wěn)定。研究該系統(tǒng)的目的是為了實施導(dǎo)彈的半實物飛行高度仿真技術(shù)。由李等人提出的觀點[23] ，致力于解決上述問題，這種利用氣動伺服控制技術(shù)控制真空度的真空伺服控制系統(tǒng)建立在伺服閥和真空發(fā)生器的基礎(chǔ)上。隨著高海拔大馬赫飛行導(dǎo)彈的發(fā)展要求，高海拔和大馬赫半實物仿真飛行導(dǎo)彈的研究是必要的。為了解決這個問題，通過建立真空壓力控制系統(tǒng)的真空泵，能產(chǎn)生較高的真空。在參考文獻中，作者研究了真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)，如圖1所示，它采用壓縮機和真空泵作為壓力和真空源。而混合泵是一種小體積類型的真空泵，能產(chǎn)生兩種壓力和真空。應(yīng)用混合泵的真空系統(tǒng)，主要是開放式的控制。例如，在包裝行業(yè)，吹瓶及抽水行動是通過混合泵不斷變化的工作狀態(tài)來完成的紙品運輸。圖. 1真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)真空泵試驗原理示意圖基于混合泵的壓力和真空連續(xù)控制系統(tǒng)，提出了以混合泵作為壓力和真空來源的真空系統(tǒng)及氣動伺服模糊控制系統(tǒng)相結(jié)合的觀點。該系統(tǒng)的研究，促進了氣動及真空技術(shù)的結(jié)合。1 系統(tǒng)設(shè)計原理基于混合泵的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)的實驗原理如圖2所示。封閉室是系統(tǒng)的控制單元。2 混合泵真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)建模混合泵真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)包括兩個子系統(tǒng)，壓力子系統(tǒng)和真空子系統(tǒng)。 1）流動空氣是理想氣體，滿足理想氣體狀態(tài)方程 。 3）外界溫度對氣流的影響被忽略。 5）該系統(tǒng)能量流失對各種壓力和真空的影響，忽略不計。 在真空工作模式中，混合泵通過伺服閥從封閉室發(fā)出的氣流和混合泵直接發(fā)出的氣流相聯(lián)系。伺服閥流出量等于混合泵抽出流量 (4) 其中 ——混合泵公稱位移；——混合泵極限真空度；——混合泵進水口絕對壓力。該系統(tǒng)在真空工作模式下，由輸入封閉室流量等于輸出伺服閥的流量。聯(lián)立方程可以得出，其中敘述了模型的壓力和真空連續(xù)控制系統(tǒng)基于混合泵在形式代數(shù)微分方程。 （1）真空環(huán)境中工作模式。模擬研究在圖1中所示的基于混合泵壓力和真空連續(xù)控制系統(tǒng)，使用龍格庫塔法和MATLAB仿真工具對代數(shù)差分方程組求解。表1 模擬仿真參數(shù)參量參數(shù)值混合泵極限壓力 200混合泵極限真空度 100封閉室體積 空氣溫度 293氣體常數(shù) 氣體絕熱指數(shù) 量系數(shù) 閥芯位移比例系數(shù) 閥的公稱直徑 d/m0．006圓周率混合泵公稱位移 模擬結(jié)果表明，封閉室和混合泵極限真空度等系統(tǒng)參數(shù)，顯著影響著系統(tǒng)的性能。圖6表明，混合泵的真空性能參數(shù)也將影響系統(tǒng)的性能。在圖5和圖6表示中清楚地表明，各種絕對壓力變得緩慢時，封閉室中的絕對壓力變小。顯然，當(dāng)該系統(tǒng)采用較大公稱位移和較小極限真空度的混合泵時，系統(tǒng)表現(xiàn)出快速響應(yīng)。在壓力工作模式下，在封閉室內(nèi)壓力和混合泵的極限壓力之間較大的差額，使得膨脹快速和當(dāng)追蹤上升信號時系統(tǒng)反應(yīng)能力迅速。而當(dāng)追蹤下降信號時，系統(tǒng)響應(yīng)是緩慢的。比較 圖8a與圖8b，其表明混合泵的極限壓力越大，波紋表現(xiàn)就更為明顯?；旌媳脴O限壓力過大，可能會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此，當(dāng)選擇混合泵時，應(yīng)考慮系統(tǒng)的整體性能。4 實驗調(diào)查圖9 PID模糊控制器原理示意圖由于真空泵基礎(chǔ)上的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)是強非線性，并且根據(jù)系統(tǒng)上述模擬調(diào)查，系統(tǒng)參數(shù)和工作點會影響系統(tǒng)的性能。在文獻[7]中已經(jīng)證明的研究結(jié)果表明，該真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)采用PID模糊控制器后表現(xiàn)出響應(yīng)快速。當(dāng)錯誤很小和接近零點位置時。實驗期間，系統(tǒng)控制器參數(shù)對系統(tǒng)控制性能的影響做了研究。此外。實驗結(jié)果如圖1113所示。模糊性和PID控制器之間的開關(guān)閾值是PID模糊控制器的一個重要的參數(shù)。同時，系統(tǒng)過沖變大，響應(yīng)時間變長。同時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變?nèi)?，PID控制器參數(shù)很難調(diào)整。圖11所示的實驗曲線表明，在封閉室不同的壓力情況下，系統(tǒng)響應(yīng)具有不同的階躍信號。當(dāng)系統(tǒng)顯示方波時，上升曲線曲折，下降響應(yīng)曲線平滑。 實驗結(jié)果表明，采用了PID模糊控制器的系統(tǒng)，在各種系統(tǒng)參數(shù)和工作點具有快速響應(yīng)和良好的適應(yīng)性。當(dāng)系統(tǒng)顯示階躍信號時，該系統(tǒng)在不同的工作點具有令人滿意的速度和大致相同的控制效果。圖13所示系統(tǒng)響應(yīng)的正弦曲線，該系統(tǒng)采用PID模糊控制器具有可取的追蹤性。5 結(jié)論與基于壓縮機和真空泵的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)比較，基于混合泵真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)靜態(tài)響應(yīng)慢，具有更好的跟蹤性能．這個慢的靜態(tài)響應(yīng)性能與混合泵真空性能參數(shù)有很大的關(guān)系。該PID模糊控制器對于基于混合泵的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)也有表現(xiàn)．由此可以知道，壓力和真空度的是在高精度和快響應(yīng)的狀態(tài)下進行的。故而，多樣的系統(tǒng)參數(shù)和工作點對系統(tǒng)性能具有很大的影響是可以理解的。參考文獻[1] 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