【正文】 用H7/m6配合，用六個(gè)螺栓壓緊，兩個(gè)定位銷(xiāo)定位固定板。 1 墊板 2 上模座 3定位銷(xiāo) 4沖孔凸模 5 螺栓 6 固定板圖37 沖孔凸模定位 第4章 模具零部件的選用與設(shè)計(jì) 沖模模架的型號(hào)與選擇通過(guò)分析選擇后側(cè)導(dǎo)柱模架，查表[3]知：凹模周界 L=315mm、B=250、閉合高度h=240~285mm上模座（） 315 250 50 1個(gè)下模座（） 315 250 60 1個(gè)導(dǎo) 柱（） 230 2個(gè)導(dǎo) 套（） 125 48 2個(gè)以上為模架的基本尺寸 下模座的零件尺寸圖41 下模座零件圖尺寸查表[3]知下模座的基本尺寸，根據(jù)定位，壓緊裝配設(shè)計(jì)下模座的零件尺寸如圖41。圖42 上模座零件圖尺寸 導(dǎo)柱與導(dǎo)套的選取 導(dǎo)柱根據(jù)導(dǎo)柱的基本尺寸L =230mm，結(jié)合實(shí)際選擇A型導(dǎo)柱，查表[3]知導(dǎo)柱的基本尺寸如圖43。中小型模具通過(guò)模柄將上模固定在壓力機(jī)滑塊上的。根據(jù)模具的大小、上模結(jié)構(gòu)及所選模架的類(lèi)型、精度等選取模柄的結(jié)構(gòu)類(lèi)型，再根據(jù)壓力機(jī)滑塊上模柄孔尺寸確定模柄的尺寸規(guī)格，一般模柄直徑應(yīng)與模柄孔直徑相等，模柄長(zhǎng)度應(yīng)比模柄孔深度小5～10mm。圖45 模柄零件圖基本尺寸把沖壓成的制件或廢料從凹模中推出的零件稱(chēng)為推件塊。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是推件力大，便于出件，尤其對(duì)于沖制薄料制件，要求制件平整，沖一下就應(yīng)推出一件。由于采用倒裝復(fù)合模結(jié)構(gòu)，經(jīng)分析采用頂件裝置推件板、打桿、推板分別如圖4圖47圖48所示。根據(jù)模具壓緊、定位安裝的需要，查表[3，結(jié)合實(shí)際需要設(shè)計(jì)零件圖具體尺寸，以上零件圖紙見(jiàn)圖紙。螺釘型號(hào)：螺釘 GB7076 M16110[3]；銷(xiāo)釘型號(hào)：銷(xiāo)10n6120 GB11976[3]。螺釘型號(hào)：卸料螺釘 16100 [3]。螺釘型號(hào)：螺釘 GB7076 M1670[3]；銷(xiāo)釘型號(hào)：銷(xiāo)10n6100 GB11976[3]。螺釘型號(hào)：螺釘 GB7385—M610[11]。否則在過(guò)大的工作臺(tái)面上安裝過(guò)小尺寸的沖模時(shí)，對(duì)工作臺(tái)的受里條件也是不利的等。JC363型壓力機(jī)主要參數(shù):公稱(chēng)壓力 630kN； 滑塊行程 120mm； 行程次數(shù) 50n/min； 最大封閉高度 360mm；封閉高度調(diào)節(jié)量 80mm；立柱間距 350mm；喉深 260mm；工作臺(tái)尺寸 前后 480mm 左右 710mm；墊板尺寸 厚度 90mm 孔直徑 250mm；模柄孔尺寸 直徑 30mm 深度 80mm；最大傾斜角度 45；電動(dòng)機(jī)功率 ；最大傾斜角度 45176。該套模具為倒裝落料沖孔復(fù)合模具。在沖裁后，為了完成推件和卸料，在上模部分裝有推桿、推板、打桿和推件板組成的剛性推件系統(tǒng)，而在下模部分則裝有卸料版、卸料螺釘和彈性體組成的彈性卸料系統(tǒng)。另外，模柄采用旋入式的。對(duì)此類(lèi)零件的模具設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。謝 辭又要到了離別的時(shí)候了，忙綠了近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，也代表著我們美好的大學(xué)時(shí)光就要會(huì)上圓滿(mǎn)的句號(hào)。四年的學(xué)習(xí)和生活，使我有了豐富的知識(shí)、尊敬的長(zhǎng)者、知心的朋友，他們將是伴我一生中最寶貴的人和物。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)即是我們專(zhuān)業(yè)知識(shí)綜合運(yùn)用，也是我們進(jìn)入社會(huì)之前理論與實(shí)踐的一次結(jié)合，更是大學(xué)里的第一次系統(tǒng)的、全面的設(shè)計(jì)實(shí)踐，同時(shí)也是大學(xué)里的最后一次對(duì)我們?nèi)肼毲暗淖詈笠淮闻嘤?xùn)。在這次設(shè)計(jì)中，我得到了史東才老師的精心指導(dǎo)和各位老師同學(xué)的熱心幫助和鼎力支持。這不正是體現(xiàn)了史老師對(duì)工作那種一絲不茍的態(tài)度和和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)，而他那豐富的科研經(jīng)驗(yàn)和敏捷的思維方式更是讓我敬佩不已，這些都將是我人生道路上一筆寶貴的財(cái)富。系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)特性和工作點(diǎn)之中的關(guān)系，基于理論的具有針對(duì)性的仿真分析研究．通過(guò)采用一種模糊 PID 計(jì)算機(jī)控制器，對(duì)系統(tǒng)特性的試驗(yàn)分析得出了結(jié)論。依此結(jié)果，系統(tǒng)能夠成功地得到高精度的快速的反應(yīng)信號(hào)．同樣，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析也被實(shí)驗(yàn)結(jié)果所證明。通過(guò)對(duì)導(dǎo)彈半實(shí)物飛行高度仿真技術(shù)的研究，可以掌握飛行條件和特點(diǎn)，避免發(fā)生危險(xiǎn)，并確保飛行穩(wěn)定。研究該系統(tǒng)的目的是為了實(shí)施導(dǎo)彈的半實(shí)物飛行高度仿真技術(shù)。由李等人提出的觀點(diǎn)[23] ，致力于解決上述問(wèn)題，這種利用氣動(dòng)伺服控制技術(shù)控制真空度的真空伺服控制系統(tǒng)建立在伺服閥和真空發(fā)生器的基礎(chǔ)上。隨著高海拔大馬赫飛行導(dǎo)彈的發(fā)展要求，高海拔和大馬赫半實(shí)物仿真飛行導(dǎo)彈的研究是必要的。為了解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)建立真空壓力控制系統(tǒng)的真空泵，能產(chǎn)生較高的真空。在參考文獻(xiàn)中，作者研究了真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)，如圖1所示，它采用壓縮機(jī)和真空泵作為壓力和真空源。而混合泵是一種小體積類(lèi)型的真空泵，能產(chǎn)生兩種壓力和真空。應(yīng)用混合泵的真空系統(tǒng)，主要是開(kāi)放式的控制。例如，在包裝行業(yè)，吹瓶及抽水行動(dòng)是通過(guò)混合泵不斷變化的工作狀態(tài)來(lái)完成的紙品運(yùn)輸。圖. 1真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)真空泵試驗(yàn)原理示意圖基于混合泵的壓力和真空連續(xù)控制系統(tǒng)，提出了以混合泵作為壓力和真空來(lái)源的真空系統(tǒng)及氣動(dòng)伺服模糊控制系統(tǒng)相結(jié)合的觀點(diǎn)。該系統(tǒng)的研究，促進(jìn)了氣動(dòng)及真空技術(shù)的結(jié)合。1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理基于混合泵的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)原理如圖2所示。封閉室是系統(tǒng)的控制單元。2 混合泵真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)建?；旌媳谜婵諌毫B續(xù)控制系統(tǒng)包括兩個(gè)子系統(tǒng)，壓力子系統(tǒng)和真空子系統(tǒng)。 1）流動(dòng)空氣是理想氣體，滿(mǎn)足理想氣體狀態(tài)方程 。 3）外界溫度對(duì)氣流的影響被忽略。 5）該系統(tǒng)能量流失對(duì)各種壓力和真空的影響，忽略不計(jì)。 在真空工作模式中，混合泵通過(guò)伺服閥從封閉室發(fā)出的氣流和混合泵直接發(fā)出的氣流相聯(lián)系。伺服閥流出量等于混合泵抽出流量 (4) 其中 ——混合泵公稱(chēng)位移；——混合泵極限真空度；——混合泵進(jìn)水口絕對(duì)壓力。該系統(tǒng)在真空工作模式下，由輸入封閉室流量等于輸出伺服閥的流量。聯(lián)立方程可以得出，其中敘述了模型的壓力和真空連續(xù)控制系統(tǒng)基于混合泵在形式代數(shù)微分方程。 （1）真空環(huán)境中工作模式。模擬研究在圖1中所示的基于混合泵壓力和真空連續(xù)控制系統(tǒng)，使用龍格庫(kù)塔法和MATLAB仿真工具對(duì)代數(shù)差分方程組求解。表1 模擬仿真參數(shù)參量參數(shù)值混合泵極限壓力 200混合泵極限真空度 100封閉室體積 空氣溫度 293氣體常數(shù) 氣體絕熱指數(shù) 量系數(shù) 閥芯位移比例系數(shù) 閥的公稱(chēng)直徑 d/m0．006圓周率混合泵公稱(chēng)位移 模擬結(jié)果表明，封閉室和混合泵極限真空度等系統(tǒng)參數(shù)，顯著影響著系統(tǒng)的性能。圖6表明，混合泵的真空性能參數(shù)也將影響系統(tǒng)的性能。在圖5和圖6表示中清楚地表明，各種絕對(duì)壓力變得緩慢時(shí)，封閉室中的絕對(duì)壓力變小。顯然，當(dāng)該系統(tǒng)采用較大公稱(chēng)位移和較小極限真空度的混合泵時(shí)，系統(tǒng)表現(xiàn)出快速響應(yīng)。在壓力工作模式下，在封閉室內(nèi)壓力和混合泵的極限壓力之間較大的差額，使得膨脹快速和當(dāng)追蹤上升信號(hào)時(shí)系統(tǒng)反應(yīng)能力迅速。而當(dāng)追蹤下降信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)是緩慢的。比較 圖8a與圖8b，其表明混合泵的極限壓力越大，波紋表現(xiàn)就更為明顯。混合泵極限壓力過(guò)大，可能會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此，當(dāng)選擇混合泵時(shí)，應(yīng)考慮系統(tǒng)的整體性能。4 實(shí)驗(yàn)調(diào)查圖9 PID模糊控制器原理示意圖由于真空泵基礎(chǔ)上的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)是強(qiáng)非線性，并且根據(jù)系統(tǒng)上述模擬調(diào)查，系統(tǒng)參數(shù)和工作點(diǎn)會(huì)影響系統(tǒng)的性能。在文獻(xiàn)[7]中已經(jīng)證明的研究結(jié)果表明，該真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)采用PID模糊控制器后表現(xiàn)出響應(yīng)快速。當(dāng)錯(cuò)誤很小和接近零點(diǎn)位置時(shí)。實(shí)驗(yàn)期間，系統(tǒng)控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)控制性能的影響做了研究。此外。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖1113所示。模糊性和PID控制器之間的開(kāi)關(guān)閾值是PID模糊控制器的一個(gè)重要的參數(shù)。同時(shí)，系統(tǒng)過(guò)沖變大，響應(yīng)時(shí)間變長(zhǎng)。同時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變?nèi)酰琍ID控制器參數(shù)很難調(diào)整。圖11所示的實(shí)驗(yàn)曲線表明，在封閉室不同的壓力情況下，系統(tǒng)響應(yīng)具有不同的階躍信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)顯示方波時(shí)，上升曲線曲折，下降響應(yīng)曲線平滑。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用了PID模糊控制器的系統(tǒng)，在各種系統(tǒng)參數(shù)和工作點(diǎn)具有快速響應(yīng)和良好的適應(yīng)性。當(dāng)系統(tǒng)顯示階躍信號(hào)時(shí)，該系統(tǒng)在不同的工作點(diǎn)具有令人滿(mǎn)意的速度和大致相同的控制效果。圖13所示系統(tǒng)響應(yīng)的正弦曲線，該系統(tǒng)采用PID模糊控制器具有可取的追蹤性。5 結(jié)論與基于壓縮機(jī)和真空泵的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)比較，基于混合泵真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)靜態(tài)響應(yīng)慢，具有更好的跟蹤性能．這個(gè)慢的靜態(tài)響應(yīng)性能與混合泵真空性能參數(shù)有很大的關(guān)系。該P(yáng)ID模糊控制器對(duì)于基于混合泵的真空壓力連續(xù)控制系統(tǒng)也有表現(xiàn)．由此可以知道，壓力和真空度的是在高精度和快響應(yīng)的狀態(tài)下進(jìn)行的。故而，多樣的系統(tǒng)參數(shù)和工作點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能具有很大的影響是可以理解的。參考文獻(xiàn)[1] 崔寶建．HJ300壓力控制器研究[ j ]．測(cè)量技術(shù)，2006，6：25－26．（中文） [2] 李寶仁．張青賢．杜景民．基于模糊控制的真空伺服控制系統(tǒng)研究[ j ]．華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)，1999，27 （11：65－67 （中文） [3] 朱玉泉．張青賢．杜景民．連續(xù)控制真空密封的研究[中]，第3次國(guó)際研討會(huì)，流體傳動(dòng)及控制．1999．中國(guó)哈爾濱．1999:500－503 [4] 李縉云，傅小云，杜景民．基于真空壓力伺服控制系統(tǒng)的真空泵研究[ j ]．中國(guó)機(jī)械工程學(xué)報(bào)， 2005，41（11）：53－57．（中文） [5] ROTH A：真空技術(shù)[米]