【正文】 多軸箱的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，就是通過一定得傳動鏈把動力箱輸出軸（也稱多軸箱驅(qū)動軸）傳進(jìn)來的動力和轉(zhuǎn)讀按要求分配到各個主軸。傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)在保證主軸強(qiáng)度、剛度、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的前提下，力求使主要傳動件（主軸、傳動軸、齒輪等）的規(guī)格少，數(shù)量少，體積??；對傳動系統(tǒng)的一般要求：（1）盡量使用一根中間傳動軸帶動多根主軸。（2）一般情況下，盡量不采用主軸帶動主軸的方案，因?yàn)檫@會增加主動主軸的負(fù)荷。（5）粗加工切削力大，主軸上的齒輪應(yīng)盡量安排靠近前支撐，以減少主軸的扭轉(zhuǎn)變形（6）齒輪排數(shù)可以按下面方向安排①不同軸上齒輪不相碰，可放在箱體內(nèi)的同一排上。③齒輪與軸相碰，可放在后蓋內(nèi)。（1）主軸分布類型組合機(jī)床加工的零件時多種多樣的，結(jié)構(gòu)也各不相同，但是零件上空的分布可大體歸納為幾個類型：①同心圓分布 可以用一根傳動軸帶動，主軸可等分或不等分，齒輪可在同一排或者不同排，轉(zhuǎn)速可相同或者不相同。③任意分布 任意分布的主軸，可將靠近的分別組成同心圓或直線分布，只有相距較遠(yuǎn)的主軸才單獨(dú)處理。（2）傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案①將主軸劃分為各種分布類型，盡可能使之成為同心圓分布，用一根中間傳動軸帶動多根主軸。汽缸蓋四孔鉆加工組合機(jī)床，加工的四孔是對稱分布的。故采用了用兩根中間傳動軸帶動四根主軸，兩根傳動軸對稱分布在四根主軸的兩側(cè)，中間傳動軸和主軸之間采用等比傳動，嚙合的齒輪齒數(shù)為20，模數(shù)為2，為保證主軸輸出相同的轉(zhuǎn)數(shù)，兩根中間傳動軸由一根手柄軸帶動，通過手柄軸上的一個大齒輪帶動兩根中間傳動軸上的兩個小齒輪，兩對嚙合關(guān)系采用相同的傳動比，既保證了箱體內(nèi)合理的尺寸安排，也保證了輸出軸要求的輸出轉(zhuǎn)數(shù)。驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向，可任意選擇；驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速由動力箱型號定。③用最少數(shù)量的齒輪和中間傳動軸把驅(qū)動軸和各個主軸連接起來。由這條傳動路線可以看出，做到了用最少的齒輪對數(shù)來達(dá)到傳遞動力的目的，將傳動軸選為手柄軸（操縱軸）是因?yàn)槠漭S可以安排在多軸箱的最上面，左右也沒有其他軸，有足夠的操縱空間。各傳動副傳動比的確定：由于驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速為1400r/min，而主軸的轉(zhuǎn)速為910r/[10]。分配傳動比?？紤]到用兩根中間軸來帶動四根主軸，由于受到主軸軸間距的限制其傳動比不可能太大。i1=54/27=2 ；i2=33/43=。n1=1400r/min，n2=700r/min，n3=909r/min，由于傳動比是1，由《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》機(jī)床傳動齒數(shù)表，可查得Z取20。這樣為了不使齒輪、軸、套、軸承和軸承間相碰；手柄軸和驅(qū)動軸間的距離取大一些。④潤滑油泵安排 油泵軸的直徑選為20mm，油泵軸的位置要盡量靠近油池，離油面高度不大于400—500mm。由于手柄軸的轉(zhuǎn)速為700轉(zhuǎn)/分，且主軸數(shù)量少，故可以采用等比傳動可以滿足要求，經(jīng)齒輪傳動后油泵的轉(zhuǎn)數(shù)為700轉(zhuǎn)/分。坐標(biāo)設(shè)計(jì)就是根據(jù)已知的驅(qū)動軸和主軸及傳動關(guān)系，計(jì)算出中間傳動軸的坐標(biāo)，以便于在繪制多軸箱體零件加工圖時，將各個孔的坐標(biāo)尺寸完整的標(biāo)注出來，并用以繪制坐標(biāo)檢查圖，作為對傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全面檢查通用多軸箱的設(shè)計(jì)包括主視圖、展開圖、側(cè)視圖和編列裝配表及制定技術(shù)條件。（2）展開圖 組合機(jī)床通用多軸箱與普通機(jī)床變速箱相比，一方面主軸多，齒輪嚙合關(guān)系復(fù)雜；另一方面多軸箱中各個主軸和傳動軸以及其上的零件大多通用化，且排列有規(guī)律。4 組合機(jī)床夾具設(shè)計(jì)在機(jī)床加工工件的時候，為了使該工序所加工的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，在加工之前，必須首先將工件夾牢。這是定位，除此之外還要把工件夾牢，把已經(jīng)定好位置的工件可靠性的夾住，以防止在加工時工件因?yàn)槭艿角仪邢髁?、離心力、沖擊或者震動等的影響，發(fā)生不應(yīng)有的位移而破壞了定位。工件定位的實(shí)質(zhì)，就是要是工件在夾具中占有某個確定的正確的加工位置。定位的基本原理可以歸納成以下幾點(diǎn)：（1）工件在夾具中的定位，可以轉(zhuǎn)化成在空間直角坐標(biāo)系中，用定位支撐點(diǎn)限制工件自由度的方式來分析；（2）工件在定位是應(yīng)該采取的定位支撐點(diǎn)的數(shù)目，或者說，工件在定位時應(yīng)該被限制的運(yùn)動的自由度的數(shù)目呢，完全由工件在該工序的加工技術(shù)要求所確定的；（3）一般的說，一個定位支撐點(diǎn)只能限制工件一個自由度。以上便是夾具設(shè)計(jì)中研究和分析工件定位問題時所必須遵循的弓箭定位的基本原理，由于工件在定位時所采取的定位支撐點(diǎn)的數(shù)目不能超過六個，所以也成為六點(diǎn)定位原理。在設(shè)計(jì)定位支承系統(tǒng)時，遵循以下原則：（1）合理布置定位支承元件，力求使其組成較大的定位支承平面。（3）提高定位支承系統(tǒng)精度及其元件的耐磨性，以便長期保持夾具的定位精度。 當(dāng)工件在家具中所采取的定位方式?jīng)]有違反六點(diǎn)定位原則，那么這種定位方式能否保證這批工件加工后達(dá)到規(guī)定的加工技術(shù)要求呢？對于這個問題仍要作具體的分析，二不能籠統(tǒng)的回答。（2）工件在定位時產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個：①定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，必然產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的定位誤差。根據(jù)《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理》夾具設(shè)計(jì)的基本原則和根據(jù)要加工的工件的實(shí)際情況，定位方式是通過一個圓錐銷，兩個可調(diào)支撐和一面（氣壓夾緊），定位的基面是工件的最大平面。定位銷選用固定定位銷，與夾具體直接聯(lián)結(jié)，配合關(guān)系采用過盈配合。因此，夾具設(shè)計(jì)中，夾緊裝置的基本要求：在不破環(huán)工件定位精度，并保證加工質(zhì)量的前提下，應(yīng)盡量使夾緊裝置做到：（1）夾緊作用準(zhǔn)確、安全、可靠。（3）夾緊變形小。常用的動力夾緊裝置有:氣動夾緊裝置,液壓夾緊裝置和真空夾緊裝置要加工的摩托車汽缸蓋的四孔的加工首選氣動夾緊裝置[13]。（3）操作省力，采用氣動夾緊裝置操作只要轉(zhuǎn)動分配閥手柄，這樣可以大大減輕勞動強(qiáng)度。真空夾緊裝置對加工精度和光度要求很高，這種夾緊方式不適用于經(jīng)濟(jì)原則。壓縮空氣由壓縮空氣站供應(yīng)。在設(shè)計(jì)計(jì)算時，通常以4個大氣壓來計(jì)算，較為安全參照《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》圖231根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)選擇d=20mm，行程C=70mm。要求一批工件通過其定位基準(zhǔn)面和夾具定位表面的接觸或配合，占有固定的位置，并且夾具的定位表面相對于機(jī)床工作臺和導(dǎo)軌或主軸軸線具有正確的位置關(guān)系。夾具在定位時所應(yīng)限制的自由度，并承受部分切削力矩，增強(qiáng)夾具在工作過程中的穩(wěn)定性。5 結(jié) 論設(shè)計(jì)過程中，最重要的設(shè)計(jì)過程為夾具體的設(shè)計(jì)和多軸箱的設(shè)計(jì)。而夾緊則采用的汽缸夾緊，汽缸夾緊不僅結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)而且可以實(shí)現(xiàn)快速夾緊，減少總的加工時間，從而提高了組合機(jī)床的加工效率。為了保證傳動的精確性，在多軸箱內(nèi)部增加兩個支撐板，增加了穩(wěn)定性和傳動的精確性。設(shè)計(jì)傳動時可以采用兩根軸帶動四根主軸或者中間一根軸帶動四根。參 考 文 獻(xiàn)[1] 組合機(jī)床講義[M]. 北京： 國防工業(yè)出版社， 1975.[2] 從鳳廷， 遲建山. 組合機(jī)床設(shè)計(jì)[M]. （第二版）. 上海： 上海科學(xué)技術(shù)出版社，1993.[3] 孟俊煥，張秀英, 王 會. 16孔單工位組合鉆床的總體方案優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. .（7）[4] 金屬機(jī)械加工工藝人員手冊編寫組. 金屬機(jī)械加工工藝人員手冊[M]. 上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社, 1982.[5] 張銀保. 立式軸承座鉆孔組合機(jī)床設(shè)計(jì)[J]. 湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2005 .6.（3）[6] 孟俊煥, 馮瑞寧, 王會. 多孔單工位組合鉆床多軸箱傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械制造與研究 2004 11[7] 付書明, 李明. 柔性組合機(jī)床及其生產(chǎn)線的發(fā)展探討[N]. 北京: 成組技術(shù)與生產(chǎn)現(xiàn)代化, 20062301. [8] 吳宗澤, 羅圣國. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京: 高等教育出版社, 1999.[9] 倪建成．組合機(jī)床通用多軸箱齒輪模數(shù)的確定[J]. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù), 200001.[10] 濮良貴, 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. (第八版). 北京:高等教育出版社, 2005.[11] 孟俊煥. 基于特定零件的組合鉆床改造設(shè)計(jì).[J]. 德州學(xué)院學(xué)報(bào). 20054（2）[12]龔定安， 蔡建國. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理.[M] 陜西科學(xué)技術(shù)出版社.（第四版）. 1984[13] 黃徐輝. 電鉆加工專用多軸臥式鉆床. 上海日立電動工具有限公司動力科 [14] Personal CNC Design Tormach Jaime Werkmeister1 and Alexander Slocum Design and Fabrication of the MesoMill: A FiveAxis Milling Machine for MesoScaled parts 2003 Winter Topical Meeting Volume 28[15] Study on the Design of the Digital Control Machinetool Operating System Ye Tian Modern Applied Science , October 20