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正文內(nèi)容

gnss工程控制網(wǎng)精度估算程序研制畢業(yè)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)

2025-07-14 06:14本頁(yè)面
  

【正文】 。2.參數(shù)中誤差第號(hào)未知點(diǎn)縱橫坐標(biāo)方位的中誤差為 ()點(diǎn)位中誤差為 ()邊長(zhǎng)中誤差為 ()邊長(zhǎng)是兩未知點(diǎn),間的長(zhǎng)度。隨著計(jì)算機(jī)的日益廣泛應(yīng)用將兩者統(tǒng)一為一體進(jìn)行控制測(cè)量日常處理工作,特別對(duì)一些工程控制網(wǎng)有著重要意義。研究了利用平面控制網(wǎng)精度估算的原理,采用定權(quán)的方式,對(duì)控制網(wǎng)進(jìn)行整體平差,來(lái)估算平面控制網(wǎng)的精度。 MATLAB軟件的概述 MATLAB軟件的生產(chǎn)與發(fā)展MATLAB的英文由Matrix(矩陣)和Laboratory(實(shí)驗(yàn)室)兩詞的前3個(gè)字母組合而成。自1984年推向市場(chǎng)以來(lái),經(jīng)過(guò)不斷的完善和發(fā)展,現(xiàn)已成為國(guó)際上科技與工程應(yīng)用領(lǐng)域最具有影響力的科學(xué)計(jì)算軟件。20世界70年代后期,時(shí)任美國(guó)新墨西哥大學(xué)計(jì)算機(jī)系主任的Cleve Moler 博士為學(xué)生設(shè)計(jì)了方便使用LINPACK和EISPACK的接口程序并命名為MATLAB;1984年,由John Little、Cleve Moler和Steve Bangert合作成立的MathWorks公司,;從這時(shí)起,MATLAB的核心采用C語(yǔ)言編寫(xiě),功能越來(lái)越強(qiáng)大,除數(shù)值計(jì)算外,還新增了圖形處理功能;,在繼承和發(fā)展其原有的功能外,還推出Simulink;開(kāi)發(fā)出基于Word處理平臺(tái)Notebook;推出符號(hào)計(jì)算工具包;打通了MATLAB進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析、處理和硬件開(kāi)發(fā)的通路;;;,從此MATLAB擁有了強(qiáng)大的交互式界面;;2006年,在原版本的基礎(chǔ)上作了大幅改進(jìn),使得MATLAB功能更強(qiáng),應(yīng)用更簡(jiǎn)便。在MATLAB中,無(wú)論是問(wèn)題還是結(jié)果的表達(dá)都采用我們熟悉的數(shù)學(xué)表示方法,而不需要用傳統(tǒng)的編程語(yǔ)言進(jìn)行前后處理。MATLAB的主要特點(diǎn)如下:1.強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算功能MATLAB擁有500多種數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)及工程函數(shù),可使用戶立刻實(shí)現(xiàn)所需的強(qiáng)大的數(shù)學(xué)計(jì)算功能。2.直觀靈活的語(yǔ)言MATLAB不僅是一套打包好的函數(shù)庫(kù),同時(shí)也是一種高級(jí)的、面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言。MATLAB自身的許多函數(shù),實(shí)際上也包括所有的工具箱函數(shù),都是用M文件實(shí)現(xiàn)的??梢暬ぞ甙ㄇ驿秩?、線框圖、偽彩圖、光源、三維等高圖、圖像顯示、動(dòng)畫(huà)、體積可視化等。開(kāi)放的系統(tǒng)設(shè)計(jì)使我們能夠檢查算法的正確性,修改已存在的函數(shù),或者加入自己的新部件。只需調(diào)用不同的繪圖函數(shù),即可在圖上標(biāo)出圖題、標(biāo)注XY軸、繪制格,簡(jiǎn)單易行。工具箱和MATLAB一樣是完全用戶化的,可擴(kuò)展性強(qiáng)。 GNSS網(wǎng)精度估算程序設(shè)計(jì)一側(cè)邊控制網(wǎng),網(wǎng)中P1,P2為未知點(diǎn),P3,P4,P5,P6為已知點(diǎn),選用某測(cè)距儀觀測(cè)8條邊[23]。精度估算涉及到大量的矩陣計(jì)算,而MATLAB語(yǔ)言因?yàn)閮?nèi)嵌了矩陣函數(shù)的計(jì)算功能,從而使復(fù)雜的運(yùn)算簡(jiǎn)單化。本章根據(jù)已有GNSS網(wǎng)圖件、已知起算數(shù)據(jù)和觀測(cè)邊長(zhǎng),利用參數(shù)平差的方法列出誤差方程和系數(shù)陣的逆陣,然后再求得參數(shù)函數(shù)的中誤差進(jìn)行平面控制網(wǎng)的精度估算。結(jié) 論本論文的核心內(nèi)容是研究GNSS工程控制網(wǎng)的精度估算,應(yīng)用GPS控制網(wǎng)的整體平差理論,通過(guò)MATLAB計(jì)算機(jī)軟件編程來(lái)對(duì)GPS測(cè)量控制網(wǎng)中的點(diǎn)位精度、邊長(zhǎng)精度和方位精度進(jìn)行估算。GNSS作業(yè)精度高、受環(huán)境的和距離影響限制小。然而我采用了以前學(xué)者沒(méi)有采用的MATLAB軟件對(duì)控制網(wǎng)精度進(jìn)行估算。GPS控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的,是通過(guò)對(duì)不同方案布網(wǎng)的精度、可靠性、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面綜合比較,挑選出技術(shù)上可行,勞動(dòng)力較低、工作量較少、作業(yè)效率較高的最優(yōu)方案。3.本文通過(guò)嘗試、摸索并用實(shí)例論證,介紹了平面控制網(wǎng)精度評(píng)估的一種新穎的實(shí)現(xiàn)手段。隨著觀測(cè)時(shí)段的增長(zhǎng),GPS工程控制網(wǎng)中的點(diǎn)位精度、邊長(zhǎng)精度和方位精度都在逐漸的提高。6.由于本人對(duì)一些專業(yè)理論知識(shí)的不足,本文只用一種方法估算點(diǎn)位精度、邊長(zhǎng)精度和方位精度,并沒(méi)有考慮其他的方面對(duì)控制網(wǎng)精度的影響。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)在文中用右上角標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注[1] 孔祥元,郭際明,[M]參考專著的標(biāo)準(zhǔn)引用格式.武漢:武漢大學(xué)出版社,2003:222223.[2] [J]參考期刊論文的引用格式.現(xiàn)代測(cè)繪,2003,26(5):68.[3] 劉立龍,[J].桂林工學(xué)院學(xué)報(bào),2002,(3): 225227.[4] [M].鄭州:黃河水利出版社,2005:46.[5] 黃子發(fā),熊永良,[M].北京:科學(xué)出版社,2009: 239251.[6] 程鵬飛,蔡艷輝,[M].北京:測(cè)繪出版社,2009:257304.[7] 李征航,[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2005:134135.[8] 張勤,[M].北京:科學(xué)出版社,2006:144147.[9] 孔祥元,郭際明,[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2011:222226.[10] 鮑建寬,李秀海,朱繼文,[M].哈爾濱:哈爾濱地圖出版社,2008:3236.[11] 徐愛(ài)功,韓曉東,[M].徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2009:134138,158.[12] 李國(guó)波,[J].湘潭師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2004,26(3):1214.[13] [M].北京:測(cè)繪出版社,1992.[14] 李青岳,[M].北京:測(cè)繪出版社, 2008.[15] 吳學(xué)偉,[M].北京:科學(xué)出版社,2006:129130.[16] [M].武漢大學(xué)出版社,2009:111125.[17] [J].工程勘察,1992,(2):5862.[18] [M].北京:測(cè)繪出版社,2009:205212.[19] 蔡旭輝,劉衛(wèi)國(guó),[M].北京:人民郵電出版社,2009:12.[20] 孫曉,王勇,[J].焦作工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2002,21(5):393395.[21] [M].北京:清華大學(xué)出版社,2011:14.[22] 褚洪生,杜增吉,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007:14.[23] 隋立芬,[M].北京:測(cè)繪出版社,2010:7779.[24] ,:The .[25] Wolfgang Torge. Geodesy. Second Edition. Berlin. New York, 1991.[26] Baarda, Concepts in Commision ,New Series , , Delft,1967.致 謝在這篇論文完成之際,我衷心地感謝我的指導(dǎo)老師,李秀海老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo),李老師對(duì)我們認(rèn)真負(fù)責(zé),及時(shí)傳遞相關(guān)信息,并在我們做課題期間給予了極大的幫助和支持。李老師用自己的工作和休息時(shí)間,指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文,他的這種無(wú)私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩,在此我表示我誠(chéng)摯的謝意。我還要感謝我的各位同學(xué),很榮幸和他們成為同學(xué)和朋友,大家在一起互相幫助,互相鼓勵(lì),共同進(jìn)步,這段美好的學(xué)習(xí)和生活經(jīng)歷將成為我一生最珍貴的回憶。謝謝他們?cè)谖覍?xiě)論文期間陪伴我走過(guò)的那段充實(shí)而快樂(lè)的時(shí)光。當(dāng)觀測(cè)一次時(shí)的權(quán)為39。 DY(j,k)=Y(k)Y(j)。 DY(j,k)=Y(k)Y(j)。j=39。k=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。j=39。k=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。 B2=[a b 0 0]endfor i=3 j=input(39。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。j=39。k=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。 B4=[a b 0 0]endfor i=5 j=input(39。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。j=39。k=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。 B6=[0 0 a b]endfor i=7 j=input(39。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。j=39。k=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。 B8=[0 0 a b]enddisp(39。)B=[B1。B3。B5。B7。法方程系數(shù)矩陣39。*P*Bdisp(39。)A=pinv(Nbb)disp(39。)disp(39。)Nbb1=[ ]Nbb2=[ ]r=206265disp(39。)j=input(39。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F1=[c a d b]disp(39。)j=input(39。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F2=[c a d b]disp(39。)j=input(39。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F3=[c a d b]disp(39。)Q14=F139。*Nbb2*F2Q24=F339。當(dāng)觀測(cè)兩次時(shí)的權(quán)為39。 DY(j,k)=Y(k)Y(j)。 DY(j,k)=Y(k)Y(j)。j=39。k=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。j=39。k=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。 B2=[a b 0 0]endfor i=3 j=input(39。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。j=39。k=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。 B4=[a b 0 0]endfor i=5 j=input(39。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。j=39。k=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。 B6=[0 0 a b]endfor i=7 j=input(39。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。j=39。k=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。 B8=[0 0 a b]enddisp(39。)B=[B1。B3。B5。B7。法方程系數(shù)矩陣39。*P*Bdisp(39。)A=pinv(Nbb)disp(39。)disp(39。)Nbb1=[ ]Nbb2=[ ]r=206265disp(39。)j=input(39。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F1=[c a d b]disp(39。)j=input(39。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F2=[c a d b]disp(39。)j=input(39。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F3=[c a d b]disp(39。)Q14=F139。*Nbb2*F2Q24=F339
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