【正文】 及非線(xiàn)性參數(shù)、負(fù)荷變化有很強(qiáng)的抑制能力與一定的自適應(yīng)能力，因此副回路應(yīng)包括生產(chǎn)過(guò)程中變化劇烈、頻繁且幅度大的主要擾動(dòng)。在出水流量一定的情況下，我們選取進(jìn)水流量作為被控副參數(shù)。主參數(shù)要求無(wú)余差，副參數(shù)卻允許在一定范圍內(nèi)變動(dòng)，這樣能保證主參數(shù)的調(diào)節(jié)。副參數(shù)的設(shè)置是為了保證主參數(shù)的控制質(zhì)量，可以在一定范圍內(nèi)變化 ,允許有余差，因此副調(diào)節(jié)器選擇用 P 控制規(guī)律，一般不引人積分控制規(guī)律和微分控制規(guī)律。 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 48 頁(yè) 第 7 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 控制算法 PID 控制算法 PID 是一個(gè)閉環(huán)控制算法。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線(xiàn)上，下面也將以轉(zhuǎn)速 控制為例。但并不是必須同時(shí)具備這三種算法 ，也可以是 PD,PI,甚至只有 P 算法控制。現(xiàn)在知道這只是最簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制算法。但是微分對(duì)噪聲干擾有放大作用，加強(qiáng)微分對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 48 頁(yè) 第 8 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 3. 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 檢測(cè)裝置 擴(kuò)散硅壓力液位變送器 液位傳感器是用來(lái)對(duì)反應(yīng)釜的液位進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)用的 DBYG 擴(kuò)散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線(xiàn)制傳輸，采用高品質(zhì)，低功耗精密器件，穩(wěn)定性和可靠性大大提高。校驗(yàn)的方法是通電預(yù)熱十五分鐘后， 分不在零壓力 和滿(mǎn)程壓力下檢測(cè)輸出電流值。使輸出電流為 4mA，在滿(mǎn)程壓力下調(diào)整量程電位器，使輸出電流為 20mA。液位傳感器用來(lái)對(duì)反應(yīng)釜 的液位進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)用的 DBYG 擴(kuò)散硅壓力變送器，精度為 ，二線(xiàn)制 4— 20mA 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。 一般意義上的壓力變送器主要由測(cè)壓元件傳感器（也 稱(chēng)作壓力傳感器）、測(cè)量電路和過(guò)程連接件三部分組成。 壓力變送器 把壓力 信號(hào) 傳到電子設(shè)備，進(jìn)而在 計(jì)算機(jī) 顯示壓力 。 所以， 變送器 輸出的電壓或電流隨壓力增大而增大 。 壓力變送器的被測(cè)介質(zhì)的兩種壓力通入高、低兩 壓力室 ，低壓室壓力采用大氣壓或 真空 ，作用在 δ 元件 (即敏 感元件 )的兩側(cè)隔離膜片上，通過(guò) 隔離片和元件內(nèi)的填充液傳送到測(cè)量膜片兩側(cè)。當(dāng)兩側(cè)壓力不一致時(shí)，致使測(cè)量膜片產(chǎn)生 位移 ，其位移量和 壓力差 成正 比，故兩側(cè)電容量就不等，通過(guò)振蕩和解調(diào)環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)換成與壓力成正比的信號(hào)。該系列的液位計(jì)可以做到高密封，防泄漏和適用于高溫、高壓、耐腐蝕的場(chǎng)合。磁翻板液位計(jì)的零部件材料采用 1Cr18Ni9Ti、 316L、 0Cr18Ni9Ti、1Cr18Ni9Ti 襯 PTFE（聚四氟乙烯）、 PVC、 PP 等材料及進(jìn)口元件，具有優(yōu)秀的可靠性和抗腐蝕性能 。10mm 測(cè)量原理：浮力原理、磁耦合傳感技術(shù) 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 48 頁(yè) 第 10 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 測(cè)量介質(zhì)：各種液體及腐蝕、易燃易爆液體介質(zhì) 輸出形式：現(xiàn)場(chǎng)顯示、報(bào)警、 變送器 輸出 工作壓力： ≤ 介質(zhì)溫度： ≤450℃ 介質(zhì)密度： ≥： ≤178。它適用于石油、化工等工業(yè)領(lǐng)域的液位指示，該液位計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，觀察直觀、清晰，不堵塞、不滲漏，安裝方便，維修簡(jiǎn)單。上下閥門(mén)裝有安全鋼珠，當(dāng)玻璃因意外損壞時(shí)，鋼珠在容器內(nèi)壓的作用下自動(dòng)密封，防止容器內(nèi)液體外溢，并保證操作人員安全。 高靈敏度 (避免面板花臉現(xiàn)象 )、寬視窗 (便于觀看 )； 178。 現(xiàn)場(chǎng)指示、信號(hào)遠(yuǎn)傳 (4~20mA 或 HART)、一機(jī)多能 ； 178。 測(cè)量范圍大、全過(guò)程測(cè)量無(wú)盲區(qū) ； 178。 可選配報(bào)警器、變送器： 178。 液位報(bào)警器 (微動(dòng)開(kāi)關(guān)式 )； 178。 液位變送器 (本安型 )； 178。UHZ 系列 頂裝浮球 (磁浮子、磁翻板液位計(jì) ）。液位計(jì)主體周?chē)蝗菰S有導(dǎo)磁體靠近否則直接影響液位計(jì)工 F確工作。 液位計(jì)投入運(yùn)行時(shí)應(yīng)先打開(kāi)下引液管閥門(mén)讓液體介 質(zhì)平穩(wěn)進(jìn)入主體管，避免液體介質(zhì)帶著浮球組件急速上升，而造成翻柱轉(zhuǎn)失靈和亂翻。 因運(yùn)輸過(guò)程中為了不使浮球組件損壞，故出廠前將浮球組件取出液位計(jì)主體管外，待液位計(jì)安裝完畢后，打開(kāi)底部排污法蘭，再將浮球組件重新裝入主體管內(nèi)，注意浮球組件重的一頭朝上，不能倒裝。根據(jù)介質(zhì)情況，可定期找開(kāi)排污法蘭清洗主體管沉淀物質(zhì)。屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)，技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。在電磁流量計(jì)中，測(cè)量管內(nèi) 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 48 頁(yè) 第 12 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 的導(dǎo)電介質(zhì)相當(dāng)于法 拉第試驗(yàn)中的導(dǎo)電金屬桿，上下兩端的兩個(gè)電磁線(xiàn)圈產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。管道內(nèi)部的兩個(gè)電極測(cè)量產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。 測(cè)量原理： 根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，當(dāng)一導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)切割磁力線(xiàn)時(shí)，在導(dǎo)體的兩端即產(chǎn)生感生電勢(shì) e，其方向由右手定則確定，其大小與磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度 B，導(dǎo)體在磁場(chǎng)內(nèi)的長(zhǎng)度 L 及導(dǎo)體的運(yùn)動(dòng)速度 u 成正比，如果 B， L， u 三者互相垂直，則 ： e=Blu(335) 與此相仿 。 需要說(shuō)明的是，要使式 (3— 37)嚴(yán)格成立，必須使電磁流量計(jì)測(cè)量條件滿(mǎn)足下列假定： ① 磁場(chǎng)是均勻分布的恒定磁場(chǎng) ； ② 被測(cè)流體的流速軸對(duì)稱(chēng)分布 ； ③ 被測(cè)液體是非磁性的 ； ④被測(cè)液體的電導(dǎo)率均勻且各向同性。隨著工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，正被越來(lái)越多的應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。 工作原理： 工作電源 為 DC24V、 AC220V、 AC380V 等 電壓 等級(jí)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)節(jié)功能 。 反饋 :電機(jī)運(yùn)行，通過(guò)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，由三接頭的滑動(dòng)變阻器輸出閥門(mén)的定位信號(hào)，此外還有三根線(xiàn)的限位信號(hào)（全開(kāi) 、 全閉 、 公共線(xiàn)） 。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的流量特性有：線(xiàn)性特性 、 等百分比特性及拋物線(xiàn)特性三種。同時(shí)還應(yīng)對(duì)以下項(xiàng)目進(jìn)行調(diào)試 ： 基本誤差限、全行程偏差、回差、死區(qū)、泄漏量（在要求嚴(yán)格的場(chǎng)合時(shí)進(jìn)行）。調(diào)節(jié)閥在現(xiàn)場(chǎng)使用中，很多往往不是因?yàn)檎{(diào)節(jié)閥本身質(zhì)量所引起，而是對(duì)調(diào)節(jié)閥的安裝使用不當(dāng)所造成，如安裝環(huán)境、安裝位置及方向不當(dāng)或者是管路不清潔等原因所致。如果是安裝 在露天或高溫場(chǎng)合，應(yīng)采取防水、降溫措施。 （ 2） 調(diào)節(jié)閥一般應(yīng)垂直安裝，特殊情況下可以?xún)A斜，如傾斜角度很大或者閥本身自重太大 時(shí)對(duì)閥 門(mén) 應(yīng)增加 支承件保護(hù)。 （ 4） 調(diào)節(jié)閥安裝前應(yīng)對(duì)管路進(jìn)行清洗，排除污物和焊渣。在使用手輪機(jī)構(gòu)后，應(yīng)恢復(fù)到原來(lái)的空檔位置。同時(shí)還應(yīng)特別注意，調(diào)節(jié)閥的安裝位置是否符合工藝過(guò)程的要求。 （ 6） 如是隔爆型產(chǎn)品應(yīng)按《爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所電氣設(shè)備安裝規(guī)范》要求進(jìn)行安裝。在使用維修中，在易爆場(chǎng)所嚴(yán)禁通電開(kāi)蓋維修和對(duì)隔爆面進(jìn)行撬打。 （ 7）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速 器拆修后應(yīng)注意加油潤(rùn)滑，低速電機(jī)一般不要拆洗加油。 如圖 所示為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥： 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 48 頁(yè) 第 14 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 變頻器 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。 一般功率較大的變頻器用可控硅 ， 并設(shè)一個(gè)可調(diào)頻率的裝置 ， 使頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào) ， 用來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù) ， 使轉(zhuǎn)數(shù)在一定的范圍內(nèi)可調(diào) 。變頻器不僅調(diào)速平滑、范圍大、效率高、啟動(dòng)電流小、運(yùn)行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯 ，所以應(yīng)用越來(lái)越廣泛。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，須按照實(shí)際所需進(jìn)行選擇設(shè)置，同時(shí)也可以根據(jù)功能需要選擇不同頻率給定方式之間的疊加和切換。可單相或者三相供電，頻率可高達(dá) 200HZ。 抽水的電動(dòng)機(jī)泵通常把提升液體、輸送液體或使液體增加壓力 ， 即把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)橐后w能量從而達(dá)到抽送液體目的的機(jī)器統(tǒng)稱(chēng)為泵 。不會(huì)影響教師授課減少麻煩。 離心泵工作原理： 水泵開(kāi)動(dòng)前，先將泵 和進(jìn)水管灌滿(mǎn)水，水泵運(yùn)轉(zhuǎn)后，在葉輪高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力的作用下，葉輪流道里的水被甩相四周，壓入蝸殼，葉輪入口形成真空，水池的水在外界大氣壓力下沿吸水管被吸入補(bǔ)充了這個(gè)空間。由此可見(jiàn)，若離心泵葉輪不斷旋轉(zhuǎn)，則可連續(xù)吸水、壓水，水便可源源不斷地從低處揚(yáng)到高處或遠(yuǎn)方。 離心泵的一般特點(diǎn) ： （ 1）水沿離心泵的流經(jīng)方向是沿葉輪的軸向吸入，垂直于軸向流出，即進(jìn)出水流方向互成 90176。 （ 2）由于離心泵靠葉輪進(jìn)口形成真空吸水，因此在起動(dòng)前必須相泵內(nèi)和吸水管內(nèi)灌注引水，或用真空泵抽氣，以排出空氣形成真空，而且泵殼和吸水管路必須嚴(yán)格密封，不得漏氣，否則形不成真空，也就吸不上水來(lái)。如安裝過(guò) 高，則不吸水 ， 此外，由于山區(qū)比平原大氣壓力低，因此同一臺(tái)水泵在山區(qū)，特別是在高山區(qū)安裝時(shí)，其安裝高度應(yīng)降低，否則也不能吸上水來(lái)。 RemoDAQ8017 特性如下： 模擬量輸入通道： 8 路差分或 6 路差分 ,2 路單端 (跳線(xiàn)選擇 )； 輸入類(lèi)型 :mV,V,mA(外接 125? 電阻 )； 量程范圍： 177。5V， 177。 500mV， 177。20mA； 采樣速率： 10 次 /秒； 帶寬： ； 精確度： 177。 35V； 隔離： 3000VDC； 輸入電壓： +10V~+30VDC 功耗 ： ； 溫度： 20℃ ~70℃； 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 48 頁(yè) 第 17 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 濕度： 5%~90%，無(wú)凝露。 通 信轉(zhuǎn)換模塊 485/232 轉(zhuǎn)換牛頓 7520 模塊，轉(zhuǎn)換速度極高（ 300— 115KHz）， 232 口可長(zhǎng)距離傳輸。 硬件連接 本系統(tǒng)中， D/A 模塊中的 IO0 接口為控制器調(diào)節(jié)閥開(kāi)度的控