【正文】 定其工作臺夾緊汽缸夾緊力F為4000N，所選氣缸為特殊氣缸。由于d/D=～，故d=（～）D=（～）100=16~40mm，取d=30mm。使用要求：(1).氣缸正常的工作條件：介質(zhì)、環(huán)境溫度一般為20~80176。(3).正常安裝時，氣源進口處要設(shè)置油霧器，以利工作中潤滑，氣缸的合理潤滑尤為重要。(5).不使用滿行程，特別是活塞桿伸出時，不要使活塞與缸蓋相撞擊，否則容易引起活塞和缸蓋等零件損壞。為了操作工能準確地使裝置立柱進行后傾動作和操作方便并且更加利于自動化。圖形符號：如圖所選的三位五通電磁閥，電磁K7得電，活塞桿前推，帶動連桿機構(gòu)運動，連桿機構(gòu)的運動導(dǎo)致立柱產(chǎn)生后傾動作。設(shè)d/D=～ D=（～） 式（7） 式中　F＝1000N；工作壓力P＝１MPa；取＝ D=~由缸的內(nèi)徑范圍應(yīng)選用 QGBQ系列氣缸，且取D=63mm。本次設(shè)計的大氣缸選用鑄鐵HT150，根據(jù)表確定氣缸壁厚為7mm。當(dāng)電磁換向閥得電，沖擊氣缸下腔由快速排氣閥通大氣，同時換向閥在氣壓工作下切換，氣罐內(nèi)的壓縮空氣直接進入沖擊氣缸，使活塞以極高的速度運動，活塞將所具有的動能轉(zhuǎn)化為很大的沖擊力輸出，減壓閥用于調(diào)節(jié)沖擊力的大小。采用按鈕式三位四通閥，由于要使氣缸在控制閥不發(fā)出指令的時候能處于停止狀態(tài)并夾緊輪胎，所以采用的是中位常閉式。開門時，電磁鐵K4得電 壓縮空氣從活塞上部輸入, 活塞桿下降,首先整個門下降, 打開門的閉鎖, 然后開始門的開啟動作。圖12氣動門驅(qū)動氣壓原理圖儲氣罐是指專門用來儲存氣體的設(shè)備，同時起穩(wěn)定系統(tǒng)壓力的作用，根據(jù)儲氣罐的承受壓力不同可以分為高壓儲氣罐，低壓儲氣罐，常壓儲氣罐。圖13：儲氣罐示意圖當(dāng)空壓機或外部管網(wǎng)突然停止供氣，僅靠氣罐中的壓縮空氣維持氣動系統(tǒng)工作一定時間，則氣罐容積V的計算式為：V≥ 式（8）其中：Pa——大氣壓力，Pa=，q max——氣動系統(tǒng)的最大耗氣量，取 6L/min，p1——突然停電時氣罐內(nèi)的壓力，取5MPa，p2——氣壓系統(tǒng)允許的最低工作壓力，取1MPa，t——停電后應(yīng)維持氣動系統(tǒng)正常工作的時間，取10min。代入上式得D=160mm。儲氣罐有立式和臥式兩種形式，使用時數(shù)臺空壓機可以合用一個儲氣罐，也可以每臺單獨配用，儲氣罐通常安裝在基礎(chǔ)上。由于大氣缸行程短，速度慢，所以無須緩沖。　為了防止安裝在機器箱體上造成應(yīng)力過大，要將氣缸與加強板連接，并且在大氣缸工作時候會有一定的繞軸擺動，所以大氣缸的安裝形式為前端軸梢式。根據(jù)設(shè)計要求，本裝置的工作臺需要在30~80km/h的范圍內(nèi)調(diào)速，可利用變頻調(diào)速技術(shù)來實現(xiàn)。異步電動機調(diào)速運轉(zhuǎn)時，通常由變頻器主電路給電動機提供低壓調(diào)頻電源。交流電動機調(diào)速控制時，除了應(yīng)選擇合適的變頻器類型，使其調(diào)速范圍、調(diào)速精度等主要技術(shù)性能指標必須滿足要求外，變頻器的容量選擇及與使用有關(guān)的一些事項合理運用，也是電動機調(diào)速控制裝置安全可靠運行的中要求前提。經(jīng)過分析，本裝置屬于恒功率型負載，應(yīng)采用矢量控制型變頻器。1 輸入變壓器變壓器的容量= 式（12）~，~，變頻器輸出功率為所接電動機的總功率。接觸器用于電動機在工頻電網(wǎng)和變頻器之間的切換，保證變頻器的輸出端不會接到工頻電網(wǎng)上去，以免損壞變頻器.選擇適合的電抗器與變頻器配套使用，既可以抑制諧波電流，降低變頻器系統(tǒng)所產(chǎn)生的諧波總量，調(diào)高變頻器的功率因素，又可以抑制來自電網(wǎng)的浪涌對變頻器的沖擊，保護變頻器、降低電動機噪聲。 圖 14：變頻器外圍設(shè)備接線圖 變頻器的安裝方式目前常用的安裝方式有以下幾種：電纜接線方法見下圖圖15：變頻器電纜接線圖首先要搞清楚系統(tǒng)的工作原理，然后抓住每個環(huán)節(jié)的輸入和輸出，搞清各單元和各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，統(tǒng)觀全局，接著準備好必要的儀器，制定調(diào)試大綱，明確列出調(diào)試順序和步驟，最后再逐步進行調(diào)試。為了使變頻器和電動機能運行在最佳狀態(tài)，必須對變頻器的運行頻率和功能進行設(shè)定。變頻器的頻率設(shè)定有3種方式。變頻器在出廠的時候，所有的功能碼都已設(shè)定。4調(diào)試并運行變頻器在正式投入使用前，應(yīng)驅(qū)動電動機空載幾分鐘，試運行可以在12350HZ等幾個頻率點進行，同時查看電動機的旋轉(zhuǎn)方向、震動、噪聲及溫升等是否正常，升降速是否平滑。根據(jù)要求，橫臂要能夠在其軸線方向上伸縮同時還要能繞軸線進行旋轉(zhuǎn)運動。松開時，可以使橫臂沿其周線方向伸縮或繞著周線旋轉(zhuǎn)一定的角度。當(dāng)轉(zhuǎn)角或伸縮達到要求后，鎖緊螺釘，橫臂即被鎖定，可以進入下一級操作環(huán)節(jié)。將壓力調(diào)到工作壓力后，按下調(diào)節(jié)鈕以鎖緊。當(dāng)水和雜質(zhì)累積量超過紅線標志時，旋開下面的放水鈕然后用手指上壓以將水和雜物排出。踩下腳踏H或I，3～5 次后，潤滑器玻璃杯中會有一滴油滴入，如達不到該流量值，可調(diào)節(jié)油量調(diào)節(jié)螺釘來實現(xiàn)。 分水濾氣器：AF500010 油霧器：AL500010 消聲器：配于三位五通的閥排氣口、快速排氣閥的排氣口處，起消聲、濾塵作用。對于快速排氣閥，選擇QXSL10。（2）車間內(nèi)部干線管道應(yīng)沿墻或沿柱子方向向下傾斜3176。在主干管道和支管終點設(shè)置集水罐，定期排放積水、污物等。~，接一個配入器。（4）為防止腐蝕，便于識別，壓縮空氣管道應(yīng)刷防銹漆并涂以規(guī)定標記顏色的調(diào)和漆。（6）如遇管道較長，可在靠近用氣點的供氣管道安裝一個適當(dāng)?shù)馁A氣罐，以滿足大的間斷供氣量，避免過大的壓降。為保證這一條件，首先應(yīng)熟悉機器的結(jié)構(gòu)性能和操作程序，掌握其特性，為方便用戶，根據(jù)一般使用情況提供有關(guān)維護保養(yǎng)及安全操作幾點意見。在進行任何維修保養(yǎng)的工作之前，應(yīng)斷開電源并使電源插頭在維修.人員的監(jiān)控范圍之內(nèi)，同時關(guān)掉氣源并將氣體開關(guān)推到關(guān)閉（Off）位置且踏下大氣缸腳踏和扭轉(zhuǎn)夾緊氣缸控制手柄。為正確使用拆裝機和延長其使用壽命，按說明書要求定期維修和保養(yǎng)是很有必要的，否則機器的運行和可靠性將受到影響，并可能使操作者或機器附近的人員受到傷害。（2）保持橫擺臂連接處的干凈，定期潤滑，使其能夠推拉順暢。（4）每周應(yīng)使用鋰基脂類的油品進行潤滑所有相互產(chǎn)生位移的結(jié)合面和相互摩擦的結(jié)合面。（6）定期檢查油杯附近空氣凈化器內(nèi)的凝結(jié)物。（7）定期檢查所有的連接部分并擰緊松動的螺栓。(2)機器在工作過程中不應(yīng)進行修理或檢修。(4)不得超載或超過最大卡爪張開直徑使用。(6)操作者離開機器應(yīng)把總電源和氣源關(guān)閉結(jié) 論經(jīng)過三個多月的長時間努力，我的畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我了解和掌握了常用機械零部件、機械傳動和簡單機械設(shè)計過程和進行方法，同時培養(yǎng)了在正確的設(shè)計思想和分析問題解決問題的能力，特別是整體設(shè)計和零部件設(shè)計的能力及運用CAD繪圖的能力。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我深深地體會到嚴謹、認真、仔細、有耐心是一個機械工程設(shè)計人員必須具備的素質(zhì)。畢業(yè)設(shè)計同時也是是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會、從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程。我今天認真地進行畢業(yè)設(shè)計，學(xué)會腳踏實地地邁開這一步，就是為了明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。通過本次設(shè)計，我學(xué)會了如何查閱資料，提高了使用資料如何進行計算、繪圖和數(shù)據(jù)處理的能力。這些都會使自己的將來的學(xué)習(xí)和工作受益非淺。致 謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，集合整個畢業(yè)設(shè)計小組成員與指導(dǎo)老師的智慧，我們一起完成了此次畢業(yè)設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計是在我的導(dǎo)師孫旭光老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。孫老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹向?qū)O老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。大學(xué)四年學(xué)習(xí)時光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對我的母校，我的老師和同學(xué)們表達我由衷的謝意。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學(xué)們在學(xué)習(xí)中的認真熱情，生活上的熱心主動，所有這些都讓我的四年充滿了感動。同時孫老師還為我提出了一些富于創(chuàng)造性的建議，孫老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴謹求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫助關(guān)懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計。感謝在整個畢業(yè)設(shè)計期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭?，在此，我再一次真誠地向我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師以及四年來給予我知識和智慧的任課老師還有共同做畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)表示感謝！參 考 文 獻[1] 許福玲，：機械工業(yè)出版社，2007.[2] 濮良貴，：高等教育出版社，2006.[3] 孫桓，陳作模，：高等教育出版社，2006.[4] ：機械工業(yè)出版社，2008.[5] （單行本，氣壓傳動）.北京：.[6] 齊占慶，：..[7] ：.[8] 王仁祥，、：人民郵電出版社..2005[9] ：.[10] （單行本，機械制圖18