【正文】 大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對(duì)我的母校，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深地體會(huì)到嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真、仔細(xì)、有耐心是一個(gè)機(jī)械工程設(shè)計(jì)人員必須具備的素質(zhì)。（2）保持橫擺臂連接處的干凈，定期潤(rùn)滑，使其能夠推拉順暢。（2）車間內(nèi)部干線管道應(yīng)沿墻或沿柱子方向向下傾斜3176。根據(jù)要求，橫臂要能夠在其軸線方向上伸縮同時(shí)還要能繞軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過分析，本裝置屬于恒功率型負(fù)載，應(yīng)采用矢量控制型變頻器。圖13：儲(chǔ)氣罐示意圖當(dāng)空壓機(jī)或外部管網(wǎng)突然停止供氣，僅靠氣罐中的壓縮空氣維持氣動(dòng)系統(tǒng)工作一定時(shí)間，則氣罐容積V的計(jì)算式為：V≥ 式（8）其中：Pa——大氣壓力，Pa=，q max——?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的最大耗氣量，取 6L/min，p1——突然停電時(shí)氣罐內(nèi)的壓力，取5MPa，p2——?dú)鈮合到y(tǒng)允許的最低工作壓力，取1MPa，t——停電后應(yīng)維持氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作的時(shí)間，取10min。為了操作工能準(zhǔn)確地使裝置立柱進(jìn)行后傾動(dòng)作和操作方便并且更加利于自動(dòng)化。圖形符號(hào)：可以看出，腳踏有三個(gè)工作位置，其動(dòng)作說明如下：表3：工作臺(tái)夾緊與松開控制表腳踏角度上推氣缸收回松開開不施力時(shí)手柄氣缸不動(dòng)腳踏角度下推氣缸頂出夾緊同時(shí)，由于氣缸、氣閥等工作時(shí)排氣速度較高，氣體體積急劇膨脹，會(huì)產(chǎn)生刺耳的噪聲。制動(dòng)電阻的作用是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)制動(dòng)情況，電動(dòng)機(jī)會(huì)有一部分能量回輸?shù)阶冾l器內(nèi)部來(lái)，造成變頻器的主電路中的直流環(huán)節(jié)的直流電壓上升。 圖6：滾珠絲桿結(jié)構(gòu)圖　　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作為本次設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)，按照集成化、標(biāo)準(zhǔn)化和宜人化的原則進(jìn)行。我們不妨取車門上的A點(diǎn)作為分析的對(duì)象，如右圖中AB為乘客門的關(guān)閉位置, A′B′為門的開啟位置。鎖止機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)門關(guān)閉時(shí), 將門鎖止定位, 以防止在裝置工作過程中門的擺振或自行開啟。工作行程是指沖擊氣缸的錘頭在打擊工件前, 活塞桿所走過的位移。 圖3：快速排氣閥3 噴口的大小和形狀若噴口面積太大, 則降低了活塞上的壓力動(dòng)能, 減小了沖擊能量。輪盤的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)控制，電機(jī)轉(zhuǎn)向由主令控制器控制，用手旋轉(zhuǎn)控制器保持電機(jī)正轉(zhuǎn)，輪盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；松開松開手柄，則手柄回位，電機(jī)停轉(zhuǎn)。很多方面我們都有了專業(yè)的測(cè)試方法或儀器，比如輪胎壓力測(cè)試儀、輪胎簾線測(cè)試儀等。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是對(duì)輪胎側(cè)面撞擊實(shí)驗(yàn)裝置的總體的布局、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案比較、氣壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)以及安全保護(hù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中充分考慮到現(xiàn)有普通輪胎拆裝機(jī)的狀況，基本保持了原輪胎拆裝機(jī)的功能并兼顧了原有扒胎機(jī)設(shè)備的一些性能，增加了工作盤轉(zhuǎn)速可變功能（變頻調(diào)速）、橫臂可沿軸線伸縮并且可繞軸線旋轉(zhuǎn)功能、沖擊桿沖擊輪胎側(cè)面功能、立柱可后傾功能、氣動(dòng)門保護(hù)功能等。但是在側(cè)面撞擊試驗(yàn)這一方面，我們還沒有形成一套專業(yè)的測(cè)試方法，更加缺少測(cè)試儀器，所以我們必須盡快在這一方面有所突破。向相反的方向旋轉(zhuǎn)手柄，則電機(jī)反轉(zhuǎn)，輪盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。但噴口太小, 一旦噴口打開后, 氣流從蓄能腔向無(wú)桿腔流動(dòng)的阻力增大, 也會(huì)影響沖擊能量。要求調(diào)整工作行程, 使活塞桿的位移在沖擊氣缸釋放最大能量范圍里作功。下圖為外擺式乘客門的運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖。前面巳經(jīng)說過, 鉸點(diǎn)必在AA′連線的垂直平分線L上。經(jīng)過在各汽車維修店的調(diào)查，目前不同廠家生產(chǎn)的各種類型的輪胎拆裝機(jī)的控制部分都設(shè)計(jì)為腳踏控制的形式。這一部分由于電動(dòng)機(jī)回輸能量造 成的高壓經(jīng)過電子開關(guān)接制 圖7：電氣控制主電路圖動(dòng)電阻，將這部分能量消耗掉。噪聲的強(qiáng)弱隨排氣的速度、排氣量和空氣通道的形狀而變化。采用QSR5系列腳踏式三位五通閥，由于要使氣缸在控制閥不發(fā)出指令的時(shí)候能處于停止?fàn)顟B(tài)并控制立柱保持垂直狀態(tài)，所以采用的是中位常閉式。V≥氣缸活塞桿的確定，按照機(jī)器結(jié)構(gòu)，并參照表１３４《活塞桿直徑系列》選用氣缸活塞桿直徑２０mm由《液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)》P３２１公式（１３４）　　　　　　　　　　　　 式（9）式中　F取10000N；　工作壓力P＝１MPa；由表１３２查得＝；　　　d＝２０mm。 變頻器參數(shù)的計(jì)算P = 　　　　　　　　式（10）I = k Is 式（11）式中，Pn——負(fù)載所要求的電動(dòng)機(jī)的軸輸出額定功率η——電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載時(shí)的效率cosσ——電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載時(shí)的功率因素，In——電動(dòng)機(jī)額定電流（有效值）k——電流波形修正系數(shù)，~P ——變頻器的額定容量I ——變頻器的額定電流代入數(shù)據(jù)，可得P≥ I ≥根據(jù)上述計(jì)算出的變頻器容量可選擇出變頻器的型號(hào)，經(jīng)過綜合考慮，選擇ACS400系列通用變頻器的ACS4010030型。如右圖所示，利用一個(gè)圓形套筒套在圓柱軸上，利用螺紋緊固件鎖緊或松開。~5176。（3）每周用柴油清潔轉(zhuǎn)盤并潤(rùn)滑卡爪及其導(dǎo)軌，并使其保持干凈。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問題和解決問題的能力。感謝我的家人對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的默默支持；感謝我的母?；春９W(xué)院給了我在大學(xué)四年深造的機(jī)會(huì)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高；感謝大學(xué)四年的老師和同學(xué)們的關(guān)心和鼓勵(lì)。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。這為我們將來(lái)的發(fā)展提供了更多的機(jī)會(huì)。（1）保持機(jī)器及工作區(qū)域的干凈，以避免灰塵進(jìn)入運(yùn)動(dòng)部件。（1）所有管道系統(tǒng)統(tǒng)一根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況因地制宜地安排，勁量與其他管網(wǎng)，電線等統(tǒng)一協(xié)調(diào)布置。在運(yùn)行后，在可以投入負(fù)載使用。 變頻調(diào)速的基本方式與選擇變頻器有以下幾種調(diào)速方式：(1).恒比例控制方式(2).恒磁通控制方式(3).恒功率控制方式(4).恒電流控制方式為了使異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)取得最好的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效果，不同類型的負(fù)載應(yīng)根據(jù)具體的要求選擇不同的控制方式。儲(chǔ)氣罐安裝空壓機(jī)之后，不僅能儲(chǔ)存壓縮空氣，減少由于壓縮機(jī)排氣不連續(xù)產(chǎn)生的壓力 脈動(dòng)，實(shí)現(xiàn)供氣和用氣的平衡，而且能降低壓 縮空氣的溫度，減少過過慮器和干燥劑的負(fù)荷。(6).安裝時(shí)要注意動(dòng)作方向，活塞桿不允許承受偏心負(fù)載或橫向負(fù)載。采用QSR5系列腳踏式三位五通閥，由于要使氣缸在控制閥不發(fā)出指令的時(shí)候能處于停止?fàn)顟B(tài)并夾緊輪胎，所以采用的是中位常閉式。一般變頻器的銘牌以它的所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)容量為準(zhǔn)，但實(shí)際的消耗功率應(yīng)大一點(diǎn)，因此空氣開關(guān)QF的選擇應(yīng)按變頻器的容量來(lái)選擇。將活塞桿上、下部的空氣都排入大氣, 則門可實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)化。由于門的運(yùn)動(dòng)是平動(dòng), 所以門上任意一點(diǎn)都代表了整個(gè)車門的運(yùn)動(dòng)。支撐臂的作用是支撐門扇并連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu), 與導(dǎo)向桿一起構(gòu)成按一定軌跡運(yùn)動(dòng)的一套連桿機(jī)構(gòu)。若氣源壓力增高, 輸出的沖擊能量增加；氣壓降低,輸出的沖擊能量也相應(yīng)減小。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量可改變關(guān)閉時(shí)的壓力。（3）動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、變頻器、輪盤、汽缸等組成。由此看來(lái)，為了接軌國(guó)際市場(chǎng)，我們更加需要一套嚴(yán)謹(jǐn)?shù)妮喬y(cè)試系統(tǒng)來(lái)詳細(xì)的測(cè)試輪胎各方面的安全參數(shù)。因此，本課題和所設(shè)計(jì)產(chǎn)品在產(chǎn)品的創(chuàng)新性，關(guān)乎眾多車輛運(yùn)行安全性，和開展輪胎側(cè)面沖擊損壞研究方面均具有基礎(chǔ)性的理論和現(xiàn)實(shí)意義。設(shè)計(jì)內(nèi)容較全面的覆蓋了該新產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求的方案比較、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，氣壓控制系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是對(duì)輪胎側(cè)面撞擊實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行總體的外形、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣壓控制系統(tǒng)、機(jī)電控制系統(tǒng)以及安全保護(hù)裝置進(jìn)行全局性、實(shí)用性的設(shè)計(jì)。同時(shí)輪盤轉(zhuǎn)速要可調(diào)，需設(shè)計(jì)變頻調(diào)速系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行控制。ηn根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》P7表24取值如下聯(lián)軸器η2=本設(shè)計(jì)需要的工作臺(tái)轉(zhuǎn)速在30~80km/h，即198~530r/min.負(fù)載轉(zhuǎn)矩T=mR2w/2,取輪胎質(zhì)量10kg，工作臺(tái)質(zhì)量20kg，經(jīng)過計(jì)算，得出T=一般取噴口面積為活塞面積的1/9 , 即噴口直徑d=D/39(D為活塞直徑)。改變從換向閥（主控閥） 到氣缸的控制管路l1 與l2 長(zhǎng)度之比可調(diào)整沖擊氣缸有桿腔排氣和蓄能腔充氣的時(shí)間, 從而使沖擊氣缸獲得最大的動(dòng)能, 一般情況下l1/l2約為1/3。圖中AB 為車門關(guān)閉位置,A′B′為車門開啟位置。取安裝角為θ, 以A點(diǎn)為中心作一射線AC, 射線AC 與垂直平分線L 的交點(diǎn)即為鉸接點(diǎn)。這樣的結(jié)構(gòu)形式存在很多的缺陷。這個(gè)電阻實(shí)際選用時(shí)可以有以下經(jīng)驗(yàn)公式選?。弘娮韫β剩?WR=WD 式（5） 式中 WD為電動(dòng)機(jī)功率 則，WR=11=電阻值：R=（6） 則R=實(shí)際選用時(shí)，可按177。排氣的速度和功率越大，噪聲也越大。圖形符號(hào)：如圖所選的三位五通電磁閥，電磁K7得電，活