【正文】 內(nèi)部以及外部各顯示屏均為“1” 。（2）電梯在運(yùn)行過程中。電梯上行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之上目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動作。 電梯上行時(shí)，若有多個(gè)下行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之上，則電梯到達(dá)最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應(yīng)其它下行呼叫層。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。在電梯運(yùn)行過程中支持其它呼叫。在到達(dá)指定樓層后，電梯會繼續(xù)待命，直到新的命令給出。各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。電梯停在某一層（如 4 層）時(shí)，此時(shí)按動該層（4 層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫） ，則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令，進(jìn)行開門的動作過程；若此時(shí)電梯的轎廂不在該層（在其余 4 層） ，則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。例如現(xiàn)在電梯位置在 2 層和 3 層之間上行，此時(shí)出現(xiàn)了 2 層上呼叫、3 層下呼叫和 4 層上呼叫，則電梯首先響應(yīng) 4 層上呼叫，然后再依次響應(yīng) 3 層下呼叫和 2 層上呼叫。當(dāng)按動某個(gè)呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯完成該呼叫為止。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開的。12 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取經(jīng)過對電梯運(yùn)行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時(shí)器，其編號分別如下列表所示。分塊設(shè)計(jì)如下。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 41 所示。其中平層抱閘開門輸出的啟動條件是抱閘至電機(jī)停轉(zhuǎn)，所以加了計(jì)時(shí)器T53，令抱閘后 1s 開門，此處的時(shí)間設(shè)為 1s 并無確實(shí)依據(jù)，顯示中，要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置此時(shí)間。（2）關(guān)門環(huán)節(jié)16 關(guān)門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的要求：轎廂內(nèi)按下手動關(guān)門按鈕，關(guān)門輸出；開門到位 15s 后自動關(guān)門。圖 42 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖同開門環(huán)節(jié)，為滿足上述條件，設(shè)置了中間繼電器 M40（關(guān)門輔助繼電器1）和 M41（關(guān)門輔助繼電器 2） ，同時(shí)避免了雙線圈的出現(xiàn)。關(guān)門輸出的關(guān)斷條件是關(guān)門到位，即關(guān)門輸出時(shí)開關(guān)門直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)關(guān)門到位，關(guān)門到位觸點(diǎn)接通，關(guān)門輸出被關(guān)斷，開關(guān)門直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。其余樓層以此類推。樓層顯示用七段碼顯示，七段碼顯示圖解如圖 33，各段標(biāo)號依此圖為準(zhǔn)。其中一、二、三、四、五樓顯示分別是：bc 段、abdeg 段、abcdg 段、bcfg 段和 acdfg 段。其中七段碼的輸出分別為：Y1Y1Y1Y1Y1Y16 和 Y17。 ’ 代表‘與’的關(guān)系，通過元件的串聯(lián)實(shí)現(xiàn)。g7??段 ： （ ）樓層的登記與消除部分的梯形圖如 44 所示。18圖 45 樓層顯示部分梯形圖（4）內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)內(nèi)呼信號由轎廂內(nèi)的選層按鈕產(chǎn)生，內(nèi)呼信號被登記后，要由程序完成保持，直至電梯到達(dá)內(nèi)選確定的樓層后信號才被消除。內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖 46 所示。由此條件可知，若乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)呼當(dāng)前樓層，內(nèi)呼信號是不會被登記的。雖然電梯運(yùn)行過程中要碰到很多的情況，比如，電梯在三樓正上行，此時(shí)二樓和五樓同時(shí)外呼，雖然外呼信號都要被登記和保持，但是并不影響電梯的正常運(yùn)行，因?yàn)槎ㄏ颦h(huán)節(jié)會確定電梯的運(yùn)行方向，如此一來，雖然外呼信號都被登記，但有一些不會對電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。同樣電梯在某層停轉(zhuǎn)，乘客外呼本層，外呼信號不會被登記。外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 47 所示。由于定上行和定下行的情況基本類似，故只以定上行為例介紹定向環(huán)節(jié)的原理。22圖 48 定上行部分梯形圖定向時(shí)，內(nèi)呼信號的優(yōu)先級要高于外呼信號。為了確定內(nèi)呼信號的優(yōu)先級高于外呼信號，設(shè)置了中間繼電器 M25，通過對 M25 的置位和復(fù)位以確保內(nèi)呼信號的高優(yōu)先級。同定上行一樣，定下行部分的梯形圖如圖 49 所示。電梯在運(yùn)行過程中，定向程序的執(zhí)行只是在電梯停層階段，也就是說，電梯只要在樓層停層都會定向一次，當(dāng)電梯運(yùn)行中間，定向程序是不會被執(zhí)行的。定向輸出信號的消除條件是：電梯到達(dá)某個(gè)樓層停層后關(guān)門輸出。此時(shí)在二樓登記的上行信號被消除，定向程序重新執(zhí)行，重新判斷電梯的運(yùn)行方向。電梯的啟動條件是：轎廂門關(guān)好，定向完成以及牽引電機(jī)停轉(zhuǎn)。啟動環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 410 所示。電機(jī)的高低速運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)，在程序控制的基礎(chǔ)上，由外部電機(jī)的接線完成（電機(jī)外部接線詳見第五章） 。（8）制動環(huán)節(jié)制動環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)時(shí)也分上行制動和下行制動兩塊來分析和設(shè)計(jì)，最后把24兩塊整合，即為完整的制動環(huán)節(jié)程序。上行制動有如下幾種情況：圖 411 制動環(huán)節(jié)梯形圖電梯正上行，內(nèi)選 m 樓（上級樓層） ，m 層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)25開始制動；電梯在 m 層定上行，n 層有外上呼（nm） ，n 層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開始制動；電梯上行，目標(biāo)層為 m 層，此時(shí) m 以上樓層均無內(nèi)外呼信號，m 層有外下呼信號，當(dāng) m 層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開始制動；電梯行上至五樓必制動。制動信號由平層感應(yīng)觸點(diǎn)觸發(fā)，上行由上平層感應(yīng)觸點(diǎn)觸發(fā)，轎廂碰到上平層感應(yīng)觸點(diǎn)到電梯停層位置還有一段距離，此程序中設(shè)置了制動后 1s 抱閘，此處時(shí)間的設(shè)置，并無確實(shí)依據(jù)，現(xiàn)實(shí)中要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，使其制動時(shí)間結(jié)束，抱閘開始，轎廂正好達(dá)到停層位置。其間制動信號一直保持，電機(jī)一直在制動狀態(tài)。（9）抱閘環(huán)節(jié)牽引電機(jī)制動后電機(jī)抱閘，抱閘信號由制動計(jì)時(shí)器產(chǎn)生。抱閘信號的保持是為了防止轎廂停層時(shí)下墜，故在轎廂停止運(yùn)行的時(shí)間內(nèi)，抱閘信號一直存在。圖 412 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖控制系統(tǒng)程序的分塊設(shè)計(jì)全部完成，把各塊梯形圖整合到一起，然后稍作調(diào)整，就得到了完整的電梯軟件控制系統(tǒng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助下，我完成了這篇畢業(yè)論文。我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)教師和同學(xué)的幫助