【正文】 （236） == （237）從文獻(xiàn)【10】中查出= K=1=（）= （238） =K==300 （239）[]為200MPa, 因此是安全的。因此，立柱應(yīng)有足夠的強(qiáng)度與剛度，導(dǎo)向表面應(yīng)有足夠的精度，光潔度和必要的硬度。在這個(gè)框架中，既安裝了液壓機(jī)本體的主要零部件，又在液壓機(jī)工作時(shí)，承受液壓機(jī)的全部工作載荷，并作為液壓機(jī)運(yùn)動(dòng)部分的導(dǎo)向。 中、小型液壓機(jī)立柱連結(jié)形式在中、小型液壓機(jī)中，常用的連結(jié)形式有以下4種：1. 立柱用臺(tái)肩分別支承上、下橫梁，然后用外鎖緊螺母上、下予以鎖緊。因此，這種結(jié)構(gòu)僅在無精度要求的小型簡易液壓機(jī)中采用。上橫梁下表面的水平度以及下橫梁（工作臺(tái)）上表面的水平度，兩個(gè)表面之間的平行度與間距的保持，全靠安裝時(shí)內(nèi)螺母的調(diào)整，因此，對(duì)立柱的有關(guān)軸向尺寸要求不高，但對(duì)立柱螺紋精度（與立柱軸線的平行度）及內(nèi)螺母精度（內(nèi)螺母的螺紋對(duì)于上、下橫梁貼合面的垂直度）要求較高，安裝時(shí)調(diào)整比較麻煩。4. 與第3種形式基本相同，只是在下橫梁處用臺(tái)肩代替內(nèi)螺母，但精度調(diào)節(jié)比第3種簡便可靠。 組合式立柱螺母立柱的螺母及預(yù)緊立柱螺母一般為圓柱形，小液壓機(jī)的立柱螺母是整體的，立柱直徑在150mm以上時(shí)，做成組合式，由兩個(gè)半螺栓緊固而成，材料用35~45鍛鋼或鑄鋼。立柱螺母的尺寸已有機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T ——1999，內(nèi)螺母一般與螺母等高。立柱的預(yù)緊分加熱預(yù)緊與液壓預(yù)緊。加熱預(yù)緊 比較常用的方法，為此，立柱端部應(yīng)鉆有加熱孔，其深度應(yīng)大于橫梁的高度。立柱冷卻后，就在螺母與橫梁之間產(chǎn)生一個(gè)很大的預(yù)緊力，使螺母不易松動(dòng)。立柱的導(dǎo)向裝置活動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)及工作時(shí)，一般以立柱為導(dǎo)向，由于活動(dòng)橫梁往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻繁，且在偏心加壓時(shí)有很大的側(cè)推力，因此，不可能讓活動(dòng)橫梁與立柱直接接觸，互相磨損，必須選擇耐磨損、易更換的材料作為兩者之間的導(dǎo)向裝置。 導(dǎo)套導(dǎo)向裝置可分為導(dǎo)套與平面導(dǎo)板兩大類。圓柱面導(dǎo)套 在活動(dòng)橫梁的立柱孔中，各裝有上、下兩個(gè)導(dǎo)套，它們由兩半組成，為了拆裝方便，兩半導(dǎo)套的剖分面最好有的斜度，導(dǎo)套兩端裝有防塵用的氈墊。本次設(shè)計(jì)中采用這種形式的導(dǎo)套。導(dǎo)套比壓q的計(jì)算 == MPa 滿足要求 （240）式中 T——機(jī)架計(jì)算中求得立柱上的側(cè)推力（N） d——導(dǎo)套內(nèi)孔直徑 (m) c——導(dǎo)套高度（m） [q]——許用比壓 （MPa），對(duì)于ZQSn663，[q]=6~8 MPa限程套為防止運(yùn)動(dòng)部分超程，有些液壓機(jī)在下橫梁的4個(gè)立柱上安裝限程套，一般為對(duì)開式，上、下兩端應(yīng)平行，4個(gè)限程套高度應(yīng)一致，內(nèi)孔比立柱直徑大12mm，用鑄鐵制造。底座僅承受機(jī)器之總重量。主要考慮到外形的美觀，對(duì)精度無要求。 橫梁的寬邊尺寸由立柱的寬邊中心距確定，上梁和活動(dòng)梁的窄邊尺寸應(yīng)盡可能小些，以便鍛造天車的吊鉤容易接近液壓機(jī)中心，梁的中間高度則由強(qiáng)度確定。但在過渡區(qū)( A處) 會(huì)有應(yīng)力集中由于上橫梁外形尺寸很大，為了節(jié)約金屬和減輕重量，盡量使各個(gè)尺寸在允許的范圍內(nèi)降到最小?；顒?dòng)橫梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)活動(dòng)橫梁的主要作用:與工作缸柱塞桿連接傳遞液壓機(jī)的壓力，通過導(dǎo)向套沿立柱導(dǎo)向面上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此需要有較好的強(qiáng)度、剛度及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。當(dāng)液壓機(jī)工作時(shí)，高壓液體作用于柱塞的力是通過活動(dòng)橫梁及上砧傳遞到鍛件上而做功，活動(dòng)橫梁的上下運(yùn)動(dòng)則依靠梁與立柱的導(dǎo)向裝置。 此種連接方式在偏心載時(shí)，柱塞跟隨活動(dòng)橫梁一起傾斜，將動(dòng)梁所受偏心力矩的一部分傳給工缸導(dǎo)向套，使導(dǎo)向套承受側(cè)向水平推力或一對(duì)力偶，從而加劇導(dǎo)向套及封的磨損。在活塞桿焊接法蘭用螺釘與橫梁連接，用12根M30的螺釘，達(dá)到預(yù)緊的目的。下橫梁直接與立柱、拉桿、工作臺(tái)、回程缸和頂出器相連，梁體結(jié)構(gòu)和受力狀態(tài)都很復(fù)雜。各橫梁參數(shù)的確定因?yàn)橐簤焊着c橫梁間的墊片厚度為25cm，因此可以推算橫梁的厚度取大于25cm即滿足要求。活動(dòng)橫梁受力部分為35cm，整體厚度選用50cm。第3章 液壓系統(tǒng)及元件的設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理工作原理 6．三位四通電磁換向閥 7. . 圖1是油路控制原理系統(tǒng)圖，工作時(shí)，電液換向閥6通電，壓力油由泵3打出， 經(jīng)順序閥4，進(jìn)入電液換向閥6的右位，再通過單向閥9 ，進(jìn)入上缸12的上腔。回油從上缸的下腔經(jīng)過（單向順序閥）背壓閥13和液控單向閥14 ， 通過電液換向閥7， 流回到油箱。當(dāng)上缸帶動(dòng)上模與下模合模后， 壓力油繼續(xù)輸入上油缸的上腔， 油缸上腔的壓力開始升高，由于油壓的升高，補(bǔ)油箱處的液控單向閥被關(guān)閉， 切斷了補(bǔ)油箱的供油，使上缸12下行速度開始放慢。保壓完后， 電液換向閥6的左位被接通， 泵3打出的壓力油， 經(jīng)過順序閥4， 通過電液換向閥6的左位，再經(jīng)過液控單向閥14 、（單向順序閥）背壓閥13 ， 進(jìn)入上油缸12 的下腔， 推動(dòng)油缸向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電磁閥7切換到左位，油箱補(bǔ)油加速回程。使得上缸能快速退回原位。在工件取出后， 換向閥的右位開始工作， 壓力油進(jìn)入下缸16的上腔， 下缸下腔的回油經(jīng)過閥的右位流入回油箱， 下缸向下運(yùn)動(dòng)， 恢復(fù)原位。 工藝加工過程 工藝加工過程圖動(dòng)作名稱動(dòng)作訊號(hào)電磁換向閥電動(dòng)機(jī)1YA2YA3YA4YA5YA6YA1D電機(jī)啟動(dòng)AQ+快速下行1A+++減速及壓制2HC(1A)+++保壓JP+++卸壓JS(2A)+++回程停止1HC+頂出缸頂出3A++退回4A++靜止5A液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求，選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。管道及管接頭管道及管接頭用以把液壓元件連接起來，組成一個(gè)完整的系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)管道時(shí)，管徑應(yīng)適應(yīng)、路線應(yīng)最短，管道彎頭、接頭應(yīng)盡量小，以減小系統(tǒng)的壓力損失。管道管子的種類液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常用的管子有鋼管、橡膠軟管、尼龍管和塑料管等。我選用的是鋼管。 Mpa時(shí)可選用焊接鋼管； MPa時(shí)，推薦用10號(hào)或15號(hào)無縫鋼管；對(duì)于需要防銹防腐蝕的場合，可選用不銹鋼管；超高壓時(shí)可選用合金鋼管。鋼管價(jià)格便宜，工作壓力較高，但裝配時(shí)不能任意彎曲，因此多用于裝配部位限制較少和產(chǎn)品比較定型以及大功率的液壓傳動(dòng)裝置中，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要的油管材料。油缸快進(jìn)時(shí)油管的流量可達(dá)。 == （31）取d=42mm主缸快退時(shí)進(jìn)油管流量可達(dá)，則 ==取d=42mm頂出缸快進(jìn)時(shí)油管的流量可達(dá)，則 ==取d=45mm頂出缸快退時(shí)進(jìn)油管流量可達(dá)，則 ==取d=45mm管接頭 管接頭用于油管之間或油管與液壓元件之間的連接。常用的管接頭可分為金屬管固定連接管接頭、活動(dòng)連接管接頭和軟管管接頭等三類。用12個(gè)高強(qiáng)度螺栓緊固，并采用O型橡膠密封圈密封。這種連接的特點(diǎn)是牢固可靠，但外形尺寸較大，要求較大的空間。 在設(shè)計(jì)中采用法蘭式連接。在設(shè)計(jì)中選用DBW型，可以控制系統(tǒng)的壓力并能在任意時(shí)刻使之卸荷。節(jié)流閥 Z2FS型節(jié)流閥是雙單向疊加式節(jié)流閥，用來控制兩個(gè)工作油口的主流量或先導(dǎo)油流量。 Z2fs型的通徑為22mm，流量可達(dá)350，對(duì)于下油缸流量要求較小，所以，可以滿足要求。主要用于做背壓閥和旁路閥用。 連接方式采用螺紋連接，型號(hào)選SV25。次那個(gè)號(hào)為DSG系列，該系列電磁換向閥配有強(qiáng)吸力、高性能的濕式電磁鐵，具有高壓、大流量、壓力損失低等特點(diǎn)。順序閥DZ型先導(dǎo)式順序閥該閥利用油路本身壓力來控制液壓缸或馬達(dá)的先后動(dòng)作順序，以實(shí)現(xiàn)油路系統(tǒng)的自動(dòng)控制。DZ型選通徑25mm 流量可達(dá)300。選擇FBF3型系列，滿足最大32 MPa范圍即可。關(guān)于可編程控制器的定義，1980年，NEMA將可編程控制器定義為：“可編程控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器，數(shù)字的或模擬輸入/輸出接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制裝置。只不過它比一般的通用計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連的接口和更直接的適應(yīng)控制要求的編程語言。此芯片項(xiàng)目為40點(diǎn)T/O型。編程語言是梯形圖方式。輸入、輸出控制部分在電路圖標(biāo)出。 ，從而控制大型負(fù)載，完成從低壓直流到高壓交流的過度控制。壓機(jī)工藝動(dòng)作：調(diào)整：按相應(yīng)按鈕即可得到相應(yīng)的工藝動(dòng)作，松開即停。拉伸工藝：按壓雙手按鈕，即可得到頂出→滑塊快下→慢下→壓制（保壓）→泄壓回程→頂出→取坯。程序梯形圖見后面的附錄二