【正文】 有可能被進(jìn)油孔邊緣擦傷。 焊接：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形小，但缸內(nèi)零件損壞時(shí)不易拆裝維修，且其有可能變形。如圖 所示： 圖 缸體連接形式 （ 2）缸體 加工工藝要求 ： 1）缸筒內(nèi)徑采用 H H8配合 ,表面粗糙度 Ra 取 ，且需珩磨。 3）缸筒端面的垂直度公差值可按 7級(jí)精度選取。 活塞 由于活塞在液體壓力的作用下沿缸筒往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，它與缸筒的配合應(yīng)適當(dāng)，既不能過緊，也不能間隙過大。 液壓 力的大小與活塞的有效工作面積有關(guān)，活塞直徑應(yīng)與缸筒內(nèi)徑一致?；钊c活塞桿的結(jié)構(gòu)如圖 所示。通常分為整體活塞和組合活塞兩類。 （ 2）活塞與活塞桿的連接 活塞與活塞桿的連接有多種型式，所有的型式均需要鎖緊措施以防止工作時(shí)由于往復(fù)運(yùn) 動(dòng)而松開。本設(shè)計(jì)中采用的連接型式為半環(huán)型，兩個(gè)半環(huán)卡入半環(huán)槽，然后再套上半環(huán)帽，再裝上彈性擋圈。 （ 3）活塞的密封 密封的型式與活塞的結(jié)構(gòu)有關(guān)，可根據(jù)液壓缸不同的作用和不同工作壓力來選擇。 （ 4）活塞的材料 由于采用的是無導(dǎo)向環(huán)的活塞結(jié)構(gòu)，故選用 HT300 作為活塞的材料。活塞寬度 B==150mm。端面與軸線的垂直度公差不大于 100mm， 外徑 的圓度和圓柱度一般不大于外徑公差之半 。 圖 活塞桿外端形式 （ 2）活塞桿的材料和技術(shù)要求 一般用中碳鋼調(diào)質(zhì)處理后作為活塞桿的材料，本設(shè)計(jì) 中活塞桿的材料選用45 鋼，調(diào)質(zhì) 20~25HRC。安裝活塞的軸頸與外圓的同軸度公差為?；钊麠U加工完成后，在其表面進(jìn)行鍍鉻處理，鍍層厚度不大于 ，并進(jìn)行拋光。其外側(cè)裝有防塵圈，以防止活塞桿在后退時(shí)把雜質(zhì)灰塵及水分帶到密封裝置處，損壞密封裝置，選用摩擦系數(shù)小。導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)如圖 。常用的材料有：青銅、耐磨鑄鐵、球墨鑄 鐵、聚四氟 乙稀和夾布酚醛樹酯等，可根據(jù)載荷的性危價(jià)格和用途來選擇。 （ 2）導(dǎo)向套的配合精度與表面粗糙度 導(dǎo)向套內(nèi)徑尺寸的允許公差，一般推薦采用 H7，表面粗糙度值 為 。導(dǎo)向套的外徑與內(nèi)孔的同軸度不大于公差之半。本設(shè)計(jì)采用 45 號(hào)鋼。 配合表面的粗糙度值 。內(nèi)孔的表面粗 糙度值 為 。 2） 內(nèi)外圓表面的同軸度不大于 。 緩沖裝置 由于液壓缸的活塞桿具有一定的質(zhì)量，在液壓力的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)具有很大的動(dòng)量。那么就須采用緩沖裝置來盡量避免這種機(jī)械碰撞。而在本設(shè)計(jì)中活塞運(yùn)動(dòng)的速度接近 ,因此必須采用緩沖裝置。同時(shí)，為了使制動(dòng)阻力大小可調(diào)，采用針形節(jié)流閥一起組成節(jié)流口可調(diào)式緩沖裝置。此緩沖裝置緩沖作用均勻，沖擊壓力小，制動(dòng)位置精度高。故只能先按參考文獻(xiàn) [1]中式（ 346）式估算閥類零件的壓力損失，待 設(shè)計(jì)好管路布局后，加上管路的沿程損失和局部損失即可。壓力損失的驗(yàn)算應(yīng)按一個(gè)工作循環(huán)中不同階段分別進(jìn)行。因此，油路上的總壓降 : M P aM P aM P ap v3 4 )2 4 (])80 ()80 ([ 22????????? 此值不大，不會(huì)使壓力閥開啟，故能確保泵的流量全部流入液壓缸。故在有桿腔中形成的背壓 2p 為 : M P ap )802 ( 22 ????? 此值較小，與原估計(jì)值相差不大，故不必重算。 回油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過背壓閥 換向閥 閥 21流回油箱。 （ 3）主缸快速退回 快退時(shí)，油液進(jìn)油路上經(jīng)過閥 6的流量為 ，在閥 9 處的壓力損失為 ，因此進(jìn)油路上的壓降為 : M P aM P ap v 3 4 ])80 ([ 2 ?????? 此值較小，所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率是足夠的。所以，快退時(shí)液壓泵的最大工作壓力為 : M PaM Pappp vp 2 0 )7 9 (11 ??????? （ 1） 頂出缸向上頂出 頂出缸頂出時(shí)，缸的工作壓力為 16MPa，進(jìn)油路上通過閥 6 和閥 21 的流量均為 。因此，這時(shí)液壓缸回油腔的壓力 為 : M P aM P ap ])160 ([ 22 ??? 此值很小，故不必重算。 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 由于本液壓系統(tǒng)回路比較簡(jiǎn)單，并選用的是恒功率變量軸向柱塞泵供油，功率使用合理；同時(shí)，油箱容積取了較大值，系統(tǒng)發(fā)熱溫升并不大，故不必進(jìn)行系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算。液壓機(jī)在正常工作時(shí)選擇自動(dòng)控制方式。 (2)液壓機(jī)滑塊慢下加壓。 (4)達(dá)到設(shè)定壓力開始保壓。 (6)回程到位后 ,延時(shí)一定的時(shí)間頂出缸頂出。 (8)延時(shí)一定的時(shí)間進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。 (2)按“頂出、退回”按鈕 ,頂出缸動(dòng)作 ,抬手停止。三菱公司的 FX 系列 PLC 的系統(tǒng)配置靈活，用戶可以選擇多種基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，組成不同的 I/O 點(diǎn)和不同功能的控制系統(tǒng)， 各種配置都可以得到很高的性價(jià)比。 考慮到經(jīng)濟(jì)等因素，選用FX2N． 32MR001 型 PLC 來實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓機(jī)的控制，該 PLC 有 24點(diǎn)輸入， 24 點(diǎn)輸出，屬于繼電器輸出型，輸入輸出點(diǎn)數(shù)滿足要求并有一定的冗余。 PLC 接收熱繼電器、接近開關(guān)、控制按鈕等信號(hào)，通過繼電 器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的啟停，對(duì)電磁鐵的通、斷電控制等。 表 PLC 控制系統(tǒng) I/O 分配表 輸 入 輸 出 外設(shè)名稱 端子 外設(shè)名稱 端子 電機(jī) 起動(dòng)按鈕 SB0 X0 電液 閥 1DT Y0 電機(jī) 停止按鈕 SB1 X1 電液 閥 2DT Y1 急停 按鈕 SB2 X2 電液 閥 3DT Y2 主缸 壓 制 按鈕 SB3 X3 電液 閥 4DT Y3 主缸 回程按鈕 SB4 X4 電磁閥 5DT Y4 頂出缸 頂出按鈕 SB5 X5 柱塞泵電動(dòng)機(jī) M1Y 啟動(dòng) 接觸器 KM1 Y5 頂出缸 退回按鈕 SB6 X6 柱塞泵電動(dòng)機(jī) M1Δ 工作 接觸器 KM2 Y6 熱繼電器觸點(diǎn) FR X7 齒輪泵電動(dòng)機(jī) M2 接觸器 KM3 Y7 頂出到位開關(guān) DC X10 起動(dòng)指示燈 HL1 Y10 手 動(dòng)方式選擇開關(guān) SA1 X11 電機(jī) 工作指示燈 HL2 Y11 自動(dòng)方式選擇開關(guān) SA1 X12 保壓 指示燈 HL3 Y12 回程到位行程 開關(guān) SQ1 X13 主缸 初位指示燈 HL4 Y13 減速加壓到位 開關(guān) SQ2 X14 頂出缸 初位指示燈 HL5 Y14 壓制到位行 程 開關(guān) SQ3 X15 急停指示燈 Y15 PLC 的外部接線圖如圖 所示。 （ 1）主程序設(shè)計(jì) 主程序控制流程圖如圖 所示。 圖 主程序梯形圖 （ 2）子程序設(shè)計(jì) 手動(dòng)操作模式 程序 流程 圖如圖 所示。 圖 手動(dòng)子程序梯形 圖 自動(dòng) 操作模式子程序順序控制功能 圖如圖 所示。 圖 自動(dòng)子 程序 梯形 圖 結(jié)論 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì) 。液壓傳動(dòng)》、《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》等，完成了 四柱式萬能液壓機(jī) 的液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并繪制了相關(guān)的圖紙，整理出設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份，順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書規(guī)定的各項(xiàng)任務(wù)。也可從事校正、壓裝、砂輪成型、冷擠金屬零件成型、塑料制品及粉末制品的壓制成型工藝。工作壓力、壓制速度、空載快速下行和減速的行程范圍均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整，并能完成定壓及定程成型兩種工作方式。 本設(shè)計(jì)的液壓機(jī)采用 PLC 來控制，設(shè)有 手 動(dòng)和自動(dòng)操作模式，并可根據(jù)需要選擇壓制方式（壓力壓制 /行程壓制），操作方便，自動(dòng)化程度高。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。各種系統(tǒng)的適用條件，各種 設(shè)備及元件 的選用標(biāo)準(zhǔn)，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。 我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到了很多東西，包括知識(shí)方面的，更重要的是培養(yǎng)了我們團(tuán)隊(duì)合作的精神、勤奮工作的習(xí)慣和認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，對(duì)我們將來的工作和學(xué)習(xí)帶來很大的益處。 參考文獻(xiàn) [1] 王積偉，章宏甲，黃誼 . 液壓傳動(dòng) [M]. 2 版 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，. 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