【正文】 電壓經(jīng)過繼電器加在電動機(jī)的兩個控制端。當(dāng)洗衣機(jī)接到“反轉(zhuǎn)”的指令時 輸出高電平經(jīng)過 R2Q7 使得繼電器KC 線圈得電導(dǎo)通 KC，從而使得電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)電控水龍頭的控制端 為“0”時，KA 線圈得電使得進(jìn)水閥打開。圖 39 進(jìn)水、排水電路業(yè)SYMKABQ1PN2R64VCL7GD長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 第 4 章 軟件設(shè)計 主程序設(shè)計根據(jù)硬件設(shè)計要求控制主程序流程圖如圖 41 所示。默認(rèn)洗衣強(qiáng)度為“標(biāo)準(zhǔn)洗”漂洗次數(shù) 2 次。當(dāng)發(fā)現(xiàn)啟動鍵按下洗衣機(jī)從待命狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)洗衣結(jié)束時控制蜂鳴器發(fā)聲。當(dāng)進(jìn)水結(jié)束后進(jìn)入洗衣狀態(tài)，洗衣開始，電動機(jī)正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)一直循環(huán)，當(dāng)洗衣時間等于零時，洗衣結(jié)束且進(jìn)入漂洗。漂洗次數(shù)為二次。然后啟動電動機(jī)脫水并保持排水閥開啟，然后停止脫水,并且蜂鳴器報警提醒用戶洗衣完成。應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法是相同的，但具體細(xì)節(jié)與采用的開發(fā)系統(tǒng)（即仿真器）及選用的單片機(jī)型號有關(guān)。 硬件調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來調(diào)試。然后加電檢查各點(diǎn)電位是否正常。第一步：在沒通電之前先用萬用表檢查線路的正確性并核對元器件的型號、規(guī)格是否符合要求。由于本系統(tǒng)的開發(fā)是基于曾經(jīng)用過的單片機(jī)，所以此步驟不會發(fā)生故障。尤其是應(yīng)注意單片機(jī)輸出口的各點(diǎn)電位。第三步：將單片機(jī)信號輸出接口與外部仿真電路接口連接起來，為軟件調(diào)試做好準(zhǔn)備。可靠性差：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞，經(jīng)不起振動；內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波系統(tǒng)過人、器件負(fù)載過大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會引起系統(tǒng)可靠性差。經(jīng)查證主要是由于元器件的引腳過長和彎曲造成的電路不夠穩(wěn)定、I/O 輸出口的高低電平?jīng)]有明確電源故障：電源故障包括電壓值不符合設(shè)計要求，電源引出線和插座不對應(yīng)，電源功率不足，負(fù)載能力差等。因此我們焊接了直流電源電路，使其輸出穩(wěn)定的電壓。如果采用模塊化程序開發(fā)技術(shù)，則逐個模塊調(diào)好以后，再進(jìn)行系統(tǒng)程序總調(diào)試。調(diào)試的手段可采用單步運(yùn)行方式和斷點(diǎn)運(yùn)行方式，通過檢查用戶系統(tǒng) CPU 的現(xiàn)場、RAM 的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài)，檢測程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計要求。在調(diào)試過程中逐步調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件。存儲這個階段若發(fā)生錯誤，可以考慮各子程序存儲運(yùn)行時是否存破壞現(xiàn)場，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和清除是否影響其它標(biāo)志位的變化，堆棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運(yùn)行多次。實(shí)現(xiàn)了對洗衣機(jī)整個洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束演奏四個階段。電源電路為控制電路提供穩(wěn)定的5V直流電壓，為電動機(jī)提供220V市電；控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過程，主要由 AT89S51單片機(jī)、兩位共陽數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈、電動機(jī)、進(jìn)水排水電磁閥組成。通過本次設(shè)計可以總結(jié)出：首先單片機(jī)的廣泛應(yīng)用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計越來越方便、功能越來越好、集成度也越來越高。其次單片機(jī)和微電子等技術(shù)是密切相關(guān)的，它們?nèi)绾螒?yīng)用將直接對設(shè)計結(jié)果產(chǎn)生影響，應(yīng)用不同的元器件和設(shè)計方法可以使洗衣機(jī)的設(shè)計結(jié)果截然不同，洗衣機(jī)的性能也將有差別，同時在本設(shè)計中應(yīng)用的元器件都是單片機(jī)的應(yīng)用，使該設(shè)計只要稍加修改就可以很方便地開發(fā)出其他基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題站在不同的角度分析問題，匯結(jié)大家的意見，最終達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)精神。這次的畢業(yè)設(shè)計讓我體會頗深，然而更重要的是在責(zé)任心的驅(qū)使下我該采用何種方法更省時省力的完成此次設(shè)計。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 再次是遇到不懂的問題及時向老師請教，抓緊設(shè)計的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時的做出改動而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。我也相信憑著我自強(qiáng)不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計的需要，適應(yīng)這個多變的社會，充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進(jìn)前進(jìn)再前進(jìn)！長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 致 謝本文是在導(dǎo)李老師的悉心指導(dǎo)下完成的。李老師淵博的理論知識和實(shí)踐知識，創(chuàng)造性的思維方式及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，一絲不茍的工作作風(fēng)給我?guī)砗芏嗟膯⒌虾徒陶d。在這段難忘的時光里，我不斷地汲取著知識的營養(yǎng)，感受著校園濃厚的學(xué)術(shù)氛圍，不但在學(xué)習(xí)上有很大的提高，在自身修養(yǎng)和綜合素質(zhì)上也有了明顯的進(jìn)步。在畢業(yè)設(shè)計的課題選擇方面，李老師根據(jù)我今后就業(yè)的實(shí)際情況，為我制定了設(shè)計方向。總之，沒有李老師的傾力的指導(dǎo)，支持和鼓勵，就沒有我現(xiàn)在的進(jìn)步和四年來的成長。正是他們無私的幫助，我的設(shè)計才得以順利完成。感謝我的學(xué)校，它記錄了我在這四年生活和學(xué)習(xí)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，這是一片我深愛著的土地。char code disptab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。define K1 0x0e //啟動 define K2 0x0d //脫水時模擬蓋板打開define K3 0x0b //快洗洗（脫水時模擬蓋板合閉）define K4 0x07 //脫水sbit p10=P1^0。 //漂洗指示燈sbit p12=P1^2。 //進(jìn)水模擬燈sbit p17=P1^7。 //正轉(zhuǎn)sbit p21=P2^1。 // 設(shè)定時間unsigned int i。 int num。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 void delay(int t){ int i,j。it。j112。}void Beep() //蜂鳴器 {unsigned char a,s。P1=0xff。while(k){for(a=0。a++)。s80。beep=~beep。0x0f)==0x0f)return(0xff)。if((P3amp。key=P3amp。while((P3amp。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 return key。 TL0=0xb0。 if(count==20) { count=0。 if(sec=0) { if(sec==0){ if(min==0) {EA=0。P2=0xff。P0=0xff。}else min。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 } } }void Disp() interrupt 3 //顯示{TH1=0x63。num=(num%2)。P0=0xff。switch(num){case 0: P0=disptab[min%10]。case 1: P0=disptab[min/10]。default:break。}void xidi(void) //標(biāo)準(zhǔn)洗滌 12min{p10=0。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 p16=0。p16=1。for(i=0。i++){p20=0。p20=1。delay(2022)。delay(4000)。p21=1。}p17=0。p17=1。}void xidi_1(void) //快速洗滌 7min{p10=0。p16=0。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 p16=1。for(i=0。i++)//{p20=0。p20=1。delay(2022)。delay(4000)。p21=1。}p17=0。p17=1。}void piaoxi(void) // 漂洗 6min{p11=0。p16=0。p16=1。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 for(i=0。i++){p20=0。p20=1。delay(2022)。delay(4000)。p21=1。}p17=0。p17=1。}void piaoxi_1(void) //用作快洗 3min{p11=0。p16=0。p16=1。for(i=0。i++){長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 p20=0。p20=1。delay(2022)。delay(4000)。p21=1。}p17=0。p17=1。}void tuoshui(void) //脫水{p12=0。p17=0。p20=0。switch (key) {長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 case K2: TR0=0。p20=1。Beep()。case K3:TR0=1。p20=0。break。sec=10。delay(5000)。xidi()。piaoxi()。piaoxi()。tuoshui()。sec=10。delay(3000)。xidi_1()。piaoxi_1()。piaoxi_1()。tuoshui()。 //T0 工作方式 1 T1EA=0。TL0=0xb0。TH1=0x63。ET1=1。TR1=1。if(key==K1) 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 41 {EA=1。}if(key==K3){EA=1。}if(key==K4){min=3。EA=1。}}}長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 42 附錄 2：全自動洗衣機(jī)自動控制系統(tǒng)原理圖112233445566D DC CB BA AT1~20V (MOSI)(CK)(XD)(IN)(0)(WR)6(A8)2119.()(1)()27718PSEN9L/(D)()(A))8(39VC40UAT89S51S11KR51710uFC9 GNDVCS23S45GNDLS1D12D45D6VC1KR151KR91K21R3K2業(yè)M1K1Q7PNQ4PN1KR241KR23 VC業(yè)SYM業(yè)SYMKAKBQ1PNQ2PN KR61KR4VCLN GND1KR23416R7K802345678VC VCGNDQ5PNA1f2g3e4d56c8DP7b9a10DSpy AmberC Q6PNA1f2g3e4d56c8DP7b9a10DS2py AmberCVC167 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