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鍋爐燃燒過程控制系統的simulink仿真畢業(yè)論文-閱讀頁

2025-07-13 01:49本頁面
  

【正文】 分析能力可以通過Simulink的屏蔽手段在仿真過程中執(zhí)行。[6] 如圖1是燃燒過程控制系統示意圖,圖2是原理方框圖,圖3是燃燒過程控制特點。一般生產過程中蒸汽的控制是通過調節(jié)壓力實現的,隨著后續(xù)環(huán)節(jié)的蒸汽用量不同,會造成燃油蒸汽壓力的波動,蒸汽壓力的波動會給后續(xù)的生產造成不良的影響,因此,維持蒸汽壓力恒定是保證生產正常進行的首要條件。因此,各個控制環(huán)節(jié)的關系如下:蒸汽壓力是最終被控量,根據生成量確定;燃料量根據蒸汽壓力確定;空氣供應量根據空氣量與燃料量的比值確定。圖5為燃燒爐蒸汽壓力控制系統和燃料空氣比值控制系統結構簡圖。圖4控制量示意圖圖5燃燒爐蒸汽壓力控制系統和燃料空氣比值控制系統框圖圖6燃燒爐蒸汽壓力控制系統和燃料空氣比值控制系統框圖所謂爐膛負壓:即指爐膛頂部的煙氣壓力。爐內燃燒工況一旦發(fā)生變化,爐膛負壓隨即發(fā)生相應變化。因此,監(jiān)視和控制爐膛負壓對于保證爐內燃燒工況的穩(wěn)定、分析爐內燃燒工況、煙道運行工況、分析某些事故的原因均有極其重要的意義。當爐負壓過大時,漏風量增大,吸風機電耗,不完全燃燒損失、排煙熱損失均增大。故應保持爐膛負壓在正常范圍內。如果負壓波動不大,調節(jié)引風量即可以實現負壓控制;當蒸汽壓力波動較大時,燃料用量和送風量波動也會很大,此時,經常采用的控制方法為動態(tài)前饋反饋控制,如圖4所示。將前饋與反饋有效的結合,運用前饋控制在擾動發(fā)生后,及時抑制由主要擾動引起的被控量所產生的偏差,同時運用反饋控制消除其余的擾動對負壓的影響。但若系統中有一個環(huán)節(jié)不穩(wěn)定,或局部不穩(wěn)定,系統就不穩(wěn)定。(2)很強的補償局限性 前饋控制實際是利用同一干擾源經過干擾通道和前饋通道對系統的作用的疊加來消除干擾的影響。而且,在工程實際中,影響生產過程的原因多種多樣,系統隨時間、工作狀態(tài)、環(huán)境等情況的變化,也會發(fā)生變化甚至表現出非線性,這些都導致不可能精確確定某一干擾對系統影響的程度或數學描述關系式。(3)前饋控制反應迅速 在前饋控制系統中,信息流只向前運行,沒有反饋問題,因此相應提高了系統反應的速度。這非常有利于大遲滯系統的控制。 該方案中以負壓為控制目標,用引風量做成控制閉環(huán),利用前饋控制消除送風量變動對負壓的影響。inputdelay39。margin(G_Fuel)。空氣流量被控對象為: 32MATLAB程序:G_Air =tf(3,[11 1],39。,2)。[Gm,Pm,Wg,Wp]=margin(G_Air)圖10 空氣流量被控對象Bode圖經軟件仿真結果如圖10所示,由圖可知,無調節(jié)器時,燃料控制系統開環(huán)穩(wěn)定,,相位穩(wěn)定裕量為80deg。inputdelay39。margin(G_LeAir_NegPres)。5 鍋爐燃燒控制各子系統仿真為使系統無靜差,燃燒流量調節(jié)器采用PI形式,即:                41其中,參數Kp和Ki采用穩(wěn)定邊界法整定。系統臨界振蕩仿真框圖如圖12所示其振蕩響應如圖13所示:圖12系統臨界振蕩仿真框圖圖13系統臨界振蕩響應記錄此時的振蕩周期Tcr=11s和比例參數Kcr=,則Kp=Kcr/=,Ki=Kp/()=在Kp=,Ki=,對PI參數進一步整定,燃料流量閉環(huán)控制系統單位階躍輸入的仿真框圖如下所示,其中PI模塊的結構如圖14所示。圖14 PI模塊結構圖15 燃料流量閉環(huán)控制系統單位階躍輸入的仿真框圖圖16燃料流量閉環(huán)控制系統單位階躍輸入的仿真響應在燃料流量控制系統整定的基礎上,采用試誤法整定壓力控制系統參數。當Ki=0,Kp=1時(此時相當于無調節(jié)器,因此系統最簡單),仿真結果如圖所示,圖17為系統仿真圖,圖18為階躍輸出。此時系統調節(jié)器最簡單,工程上系統響應速度和穩(wěn)定程度都較好。可見系統響應超調量約為20%。圖21 前饋控制原理圖在圖21中實線部分為未引入控制措施前的控制框圖,虛線部分為所引入的控制部分。[10]系統輸出為:Y=X圖22 負壓前饋反饋控制系統參數整定仿真框圖圖23 負壓前饋反饋控制系統單位階躍輸入的仿真響應從仿真效果可以看出,前饋控制發(fā)揮了很好的作用。示波器的波形由上至下一依次為:蒸汽壓力設定值波形、干擾波形、實際蒸汽變動波形、空氣流量波形、負壓變化波形和負壓設定值波形,如圖25所示。通過整個論文的寫作與學習,我認為MATLAB語言易學易懂,對使用者不要求有高深的數學、計算機語言知識以及對編程技巧的靈活運用,其數值計算功能強大,研究控制系統便利,圖形界面豐富,十分適合用于控制系統的仿真研究。在仿真階段,采用的控制方法是應用最廣泛的PID控制,最終都使波形達到了穩(wěn)定狀態(tài)。1的隨機擾動,可以看到在引入干擾信號之后,系統較好的抑制了干擾,曲線很漂亮的達到了穩(wěn)定。系統最終符合要求。 [參考文獻][1] [M].北京:電子工業(yè)出版社. [2] 邵裕森,[M].北京:機械工業(yè)出版社. [3] [M].北京:清華大學出版社. [4] [M].北京:中國電力出版社. [5]劉紅軍,韓璞,[J].系統仿真學報,2004,16(3):450453. [6]李遵基. 熱工自動控制系統[M]. 北京:中國電力出版社,2001. 108138. [7]林永君,[J].河北電力技術,1999,18(3):3034 . [8]孫志英,[J].華北電力大學學報,2001,28(4):3338. [9]呂劍虹,[J].中國電機工程學報,1995,15(1):1622 . [10]薛文順,[J].電力自動化設備,2001,21(8):1517,50 . [11]、 ,中文網址:MATLAB語言與應用。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下,走得辛苦卻也收獲滿囊,在論文即將付梓之際,思緒萬千,心情久久不能平靜。我不是您最出色的學生,而您卻是我最尊敬的老師。授人以魚不如授人以漁,置身其間,耳濡目染,潛移默化,使我不僅接受了全新的思想觀念,樹立了宏偉的學術目標,領會了基本的思考方式,從論文題目的選定到論文寫作的指導,經由您悉心的點撥,再經思考后的領悟,常常讓我有“山重水復疑無路,柳暗花明又一村”。在論文即將完成之際,我的心情無法平靜,從開始進入課題到論文的順利完成,有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助,在這里請接受我誠摯謝意! 非常感謝楊老師給我設計上的指導,我才能這么順利的完成畢業(yè)畢業(yè)設計。最后再一次感謝所有在畢業(yè)設計中曾經幫助過我的良師益友和同學,以及在設計中被我引用或參考的論著
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