機(jī)械手控制器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)-閱讀頁
2025-07-13 01:05本頁面
【正文】 各省都開始研制和應(yīng)用機(jī)械手。值得注意的是，這些機(jī)器人的控制器，都是由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所和北京科技大學(xué)機(jī)器人研究所開發(fā)的。發(fā)展前景1 重復(fù)高精度精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度, 它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度比精度更重要, 如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠精確, 通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差, 這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的, 因此可以通過編程予以校正。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高, 它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊, 如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。模塊化拼裝的機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。模塊化機(jī)械手使同一機(jī)械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能, 擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍, 是機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件, 使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”。而今, 電磁閥的線圈功率越來越小, 而PLC的輸出功率在增大, 由PLC直接控制線圈變得越來越可能。,隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩,未來各種專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家庭用消費(fèi)機(jī)器人將不斷貼近人類生活,其市場(chǎng)將繁榮興旺。因此機(jī)械手的主要發(fā)展方向如下 一機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。 二機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化器件集成度提高控制柜日見小巧且采用模塊化結(jié)構(gòu)：大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 機(jī)械手控制器的出現(xiàn)不是孤立的它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。相關(guān)文獻(xiàn)三自由度螺栓拆卸機(jī)械手的設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析機(jī)床與液壓2011年 第1期 (39)一種仿人機(jī)械手的亞運(yùn)動(dòng)學(xué)分析機(jī)械制造2011年 第1期基于UG的沖床機(jī)械手動(dòng)力學(xué)仿真機(jī)械制造2011年 第1期王炳實(shí). . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年：146162王本軼. 機(jī)床設(shè)備控制基礎(chǔ). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年：283288丁樹模. 液壓傳動(dòng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007年林平勇. 高崇. ：北京：高等教育出版社，2004年熊幸明. 曹才開. ，2006年，第22卷第11期:120122孔秀艷. 一種四軸搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制. 大眾科技，2008年，第7期：112113. 機(jī)械手的PLC控制. 機(jī)床電器. 2006年，34492013年機(jī)械手研究現(xiàn)狀分析郭洪武 淺析機(jī)械手的應(yīng)用與發(fā)展趨
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