機(jī)電控制與自動(dòng)化論文正稿-閱讀頁
2025-07-13 00:58本頁面
【正文】 (Error/System Pressure)中。這里的TDEF就是用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)閥工作狀態(tài)的量。在方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度時(shí)，會(huì)對(duì)扭力桿產(chǎn)生一個(gè)扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)會(huì)對(duì)其內(nèi)部控制閥工作的部件產(chǎn)生一個(gè)力的作用，用來控制閥的工作，使得液壓缸動(dòng)作，這個(gè)扭轉(zhuǎn)的效果最終使得液壓缸產(chǎn)生線位移，因?yàn)榕ぞ氐拇笮『头较虮P的轉(zhuǎn)角成正比，所以這個(gè)線位移的大小與方向盤的轉(zhuǎn)角成正比的關(guān)系，所以從上圖我們可以看到兩個(gè)圖在時(shí)間軸上的轉(zhuǎn)折點(diǎn)基本相同，而且兩個(gè)圖整體的趨勢(shì)相同。對(duì)比圖6與圖7可以發(fā)現(xiàn)在0~10s這個(gè)時(shí)間段里，方向盤實(shí)現(xiàn)了一個(gè)正轉(zhuǎn)向與回轉(zhuǎn)的一個(gè)過程，這個(gè)過程在圖7的Wheel angle(deg)反映出來是轉(zhuǎn)角為正值，且在大約0~2s，~6s,~10s時(shí)方向盤沒有轉(zhuǎn)向，~10s轉(zhuǎn)角為0，從10s~20s則完成了一個(gè)反方向的轉(zhuǎn)向和回轉(zhuǎn)，這個(gè)過程在圖7的Wheel angle(deg)中反映出來為轉(zhuǎn)角為負(fù)值，且從大約16s開始時(shí)方向盤的轉(zhuǎn)角為0。 示波器(Error/System Pressure)仿真結(jié)果如圖8 圖8圖9為示波器(Error/System Pressure)的局部圖 圖9示波器(Error/System Pressure)的第一通道信號(hào)是扭力桿的角位移，第二通道信號(hào)是系統(tǒng)壓力信號(hào)。把圖6，圖7與圖8結(jié)合起來看發(fā)現(xiàn)，這里先看0s~10s，在2s左右時(shí)，方向盤正向轉(zhuǎn)動(dòng)，扭力桿的轉(zhuǎn)角增加，在6s左右時(shí)，方向盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)扭力桿的轉(zhuǎn)角位負(fù)值，這時(shí)扭力桿的轉(zhuǎn)角為0，10s~20s方向盤先是正向轉(zhuǎn)動(dòng)然后又反向回轉(zhuǎn)，10s時(shí)方向盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)，扭力桿轉(zhuǎn)角為負(fù)值，且向相反反向增大，所以扭力桿的轉(zhuǎn)角朝正向增大，最后方向盤完成一次反向轉(zhuǎn)動(dòng)與正向轉(zhuǎn)動(dòng)，即一次回轉(zhuǎn)，扭力桿的轉(zhuǎn)角最終為0。在6s~8s這段時(shí)間里，我們看到方向盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)，扭力桿轉(zhuǎn)角為負(fù)值，且反向增加，因?yàn)橥蝗粨Q向，這時(shí)的系統(tǒng)壓力有一個(gè)突然的減小，然后因?yàn)橐朔庳?fù)載接著有著一個(gè)增加，在10s~12s時(shí)，因?yàn)榉较虮P繼續(xù)朝著前一次的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以系統(tǒng)壓力直接就是呈現(xiàn)一個(gè)上升的趨勢(shì)。下面進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。由于技術(shù)成熟可靠，而且成本低廉，得以普及。這種助力方式是將一部分發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)化成液壓泵壓力，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助作用力，從而使輪胎轉(zhuǎn)向。但由于依靠發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)油泵，能耗比較高，所以車輛的行駛動(dòng)力無形中就被消耗了一部分；液壓系統(tǒng)的管路結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，各種控制油液的閥門數(shù)量繁多，后期的保養(yǎng)維護(hù)需要成本；整套油路經(jīng)常保持高壓狀態(tài)，使用壽命也會(huì)受到影響，這些都是機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)所在。 這套系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵不再由發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，而是由電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)，并且在之前的基礎(chǔ)上加裝了電控系統(tǒng)，使得轉(zhuǎn)向輔助力的大小不光與轉(zhuǎn)向角度有關(guān)，還與車速相關(guān)。電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的缺點(diǎn)。簡(jiǎn)單地說，在低速大轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以高速運(yùn)轉(zhuǎn)輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時(shí)，液壓控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不至于影響高速打轉(zhuǎn)向的需要同時(shí)，節(jié)省一部分發(fā)動(dòng)機(jī)功率，是使用較為普遍的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。微電腦控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感裝置和車速傳感器傳出的信號(hào)，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)輔助轉(zhuǎn)向操作。另外，還具有調(diào)整簡(jiǎn)單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫
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