機(jī)電控制與自動(dòng)化論文正稿(參考版)
2025-07-01 00:58本頁(yè)面
【正文】 能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。該系統(tǒng)由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護(hù)了環(huán)境。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器、以及蓄電池電源所構(gòu)成。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Electronic Power Steering，簡(jiǎn)稱EPS。它所采用的液壓泵不再靠發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶直接驅(qū)動(dòng)，而是采用一個(gè)電動(dòng)泵，它所有的工作的狀態(tài)都是由電子控制單元根據(jù)車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信號(hào)計(jì)算出的最理想狀態(tài)。主要構(gòu)件：儲(chǔ)油罐、助力轉(zhuǎn)向控制單元、電動(dòng)泵、轉(zhuǎn)向機(jī)、助力轉(zhuǎn)向傳感器等，其中助力轉(zhuǎn)向控制單元和電動(dòng)泵是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 由于機(jī)械液壓助力需要大幅消耗發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，所以人們?cè)跈C(jī)械液壓助力的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，開發(fā)出了更節(jié)省能耗的電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 機(jī)械液壓助力的方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間全部是機(jī)械部件連接，操控精準(zhǔn)，路感直接，信息反饋豐富；液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向動(dòng)力充沛，大小車輛都適用；技術(shù)成熟，可靠性高，平均制造成本低。機(jī)械液壓助力系統(tǒng)的主要組成部分有液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐等等。機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 機(jī)械液壓助力是我們最常見的一種助力方式，它誕生于1902年，由英國(guó)人Frederick W. Lanchester發(fā)明，而最早的商品化應(yīng)用則推遲到了半個(gè)世紀(jì)之后，1951年克萊斯勒把成熟的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)應(yīng)用在了Imperial車系上。實(shí)際應(yīng)用中，常見的助力轉(zhuǎn)向有機(jī)械液壓助力、電子液壓助力、電動(dòng)助力三種。 在圖9中我們可以清晰的看到系統(tǒng)壓力的變化情況，下面取其中的幾個(gè)時(shí)間段來(lái)研究系統(tǒng)壓力的變化情況。對(duì)比圖6和圖8的圖我們可以發(fā)現(xiàn)，信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的信號(hào)與扭力桿的輸出信號(hào)在時(shí)間軸是相對(duì)應(yīng)的，各個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)都是一致的。液壓缸的線位移的變化趨勢(shì)與方向盤的輸出轉(zhuǎn)角相同。這個(gè)與現(xiàn)實(shí)中的液壓助力轉(zhuǎn)向的原理完全符合。Simulink結(jié)果分析方向盤中的信號(hào)發(fā)生器(Signal Builder)的信號(hào)圖如圖6 圖6示波器(Input/Output)的結(jié)果如圖7 圖7示波器(Input/Output)的第一通道信號(hào)是液壓缸所產(chǎn)生的線位移，第二通道是方向盤的輸出轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)動(dòng)閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖5圖5這里有四個(gè)調(diào)速閥用于控制閥端口的開啟，即是控制閥的換向，閥有三種工作狀態(tài)，給雙作用液壓缸左腔供液，閥處于中位，給雙作用液壓缸右腔供液，實(shí)現(xiàn)液壓助力。壓力傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4圖4這里的理想液壓壓力傳感器是主要部件，其P端輸出的是壓力值，經(jīng)過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)換器得到Simulink中的信號(hào)。運(yùn)動(dòng)傳感器(Motion Sensor)內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3圖3這里的理想平移的運(yùn)動(dòng)傳感器是主要的部件，其P端口是物理信號(hào)的輸出端口，這里的物理信號(hào)是位置信號(hào)。 扭力桿(torsion bar)內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2圖2SW端與SC端連在一起，SW端經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器輸出角位移，所以TDEF端輸出的是角位移，SL端輸入的是雙作用液壓缸的線位移，這里的Wheel
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