機電控制與自動化論文正稿-文庫吧資料
2025-07-04 00:58本頁面
【正文】 and Axle模塊是輪軸模塊， A端是與輪軸有關(guān)的端口，P端是與輪外圍有關(guān)的量，經(jīng)過這個模塊，液壓缸實現(xiàn)液壓助力轉(zhuǎn)向。除了以上說的主要的仿真部件外，還可以看到有液壓油模塊(Hydraulic Fluid)，液壓油管(HP_1，HP_2)，方向盤(Steering Wheel)，運動傳感器(Motion Sensor)，壓力傳感器(Pressure Sensor)等。如果變形超過9度的車輪直接連接到小齒輪的通過扭桿并行安裝的硬盤停止。轉(zhuǎn)動方向盤，使扭桿扭轉(zhuǎn)小齒輪位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)動時，在轉(zhuǎn)向軸的帶動下，控制閥也隨之移動，將其中一條油路關(guān)閉，這時另一條油路打開，在動力缸活塞兩端產(chǎn)生壓力差，于是活塞向低壓方向運動，從而產(chǎn)生助力。助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)sh_hydraulic_power_assisted_steering助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以發(fā)動機輸出的部分動力為能源來增大駕駛員操縱轉(zhuǎn)向的力量，從而使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時轉(zhuǎn)向器的角傳動比還較小，故又能滿足轉(zhuǎn)向靈敏的要求，最初是為了讓一些自重較重的大型車輛能夠更輕松的操作，但是現(xiàn)在已經(jīng)非常普及，它讓駕駛變得更加簡單和輕松，并且讓車輛反應(yīng)更加敏捷，一定程度上提高了安全性。Nm的參考轉(zhuǎn)矩施加到DC2的驅(qū)動器，兩個驅(qū)動器的速度和扭矩的跡象看，迫使AC4作為一臺發(fā)電機和DC2作電機；在t =，負參考400轉(zhuǎn)/秒的速度斜坡應(yīng)用于AC4；在t =，AC4電動扭矩穩(wěn)定在10在那一刻，AC4電動扭矩下降到10Nm；在t =，0Nm的參考轉(zhuǎn)矩施加到DC2；在t = DC2的電動扭矩和速度是相反的跡象，這說明DC2的作為發(fā)電機運行。 第五通道信號為DC2電機的轉(zhuǎn)矩信號，因為DC2電機對參考轉(zhuǎn)矩的跟隨特性，所以DC2電機的轉(zhuǎn)矩曲線除了在參考轉(zhuǎn)矩信號的階躍處稍有波動基本和第二通道信號(參考轉(zhuǎn)矩)一樣。 第三通道信號中的曲線顯示了電機軸輸出轉(zhuǎn)速，電機軸的輸出轉(zhuǎn)速即是AC4電機和DC2電機的轉(zhuǎn)速，我們可以發(fā)現(xiàn)，剛開始AC4電機在0~1s時電機的轉(zhuǎn)速從0一直增加到400rpm，從1s~，因為AC4電機是跟隨參考轉(zhuǎn)速的所以也隨之變化為200rpm，并且0~，比較平穩(wěn)。m。m， Nm左右， 第二通道信號是電機軸的電磁轉(zhuǎn)矩(AC4模型的轉(zhuǎn)矩)，第二通道信號是參考轉(zhuǎn)矩，同時也把它送入AC4模塊中，那么AC4將會對輸入的轉(zhuǎn)矩進行追蹤跟隨，通過參考轉(zhuǎn)矩與電機軸輸出轉(zhuǎn)矩(電磁轉(zhuǎn)矩)之間的對比關(guān)系，從圖中可以很容易的看出在參考轉(zhuǎn)矩在0~，轉(zhuǎn)矩是10N機械軸模塊機械軸模型仿真結(jié)果結(jié)果分析： 第一通道信號是AC4電機的輸出電流，開始起動時電流較大，當(dāng)AC4電機工作穩(wěn)定時，電流也隨之減小， 因此，直流斬波器具有調(diào)壓、調(diào)阻和調(diào)磁的作用。直流斬波器除了可以調(diào)節(jié)直流電壓外，還可以進行調(diào)阻和調(diào)磁。它通過周期性地快速開通、關(guān)斷，把輸入電壓斬成一系列的脈沖電壓，改變脈沖列的脈沖寬度或頻率可以相并聯(lián)，通過直流斬波器的斬波作用，可以調(diào)節(jié)并聯(lián)等效電阻的阻值，這一過程稱為調(diào)阻。與此同時系統(tǒng)用到了直流斬波器。直接轉(zhuǎn)矩控制的特征是控制定子磁鏈，是直接在定子靜止坐標系下，以空間矢量概念，通過檢測到的定子電壓、電流，直接在定子坐標系下計算與控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。這種控制方式剔除了中間環(huán)節(jié)并提升了傳動改變轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度。這種方法不需要復(fù)雜的坐標變換，而是直接在電機定子坐標上計算磁鏈的模和轉(zhuǎn)矩的大小，并通過磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接跟蹤實現(xiàn)PWM脈寬調(diào)制和系統(tǒng)的
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