【正文】 理實(shí)體，而是“軟繼電器”。該位狀態(tài)為“ 1”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；狀態(tài)為“ 0”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)保持原態(tài)。 PLC 程序執(zhí)行基于 PLC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài) — 第三章 20 順序與梯形圖的編寫(xiě)順序一致。每一邏輯行必須從起始母線開(kāi)始畫(huà)起，終止于繼電器線圈或終止母線（有些 PLC 終止母線可以省略）。 指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言：助記符語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言，用一些簡(jiǎn)潔易記的文字符號(hào)表達(dá) PLC 的各種指令。 助記符語(yǔ)言常用于手持編程器中，梯形圖語(yǔ)言則多用于計(jì)算機(jī)編程環(huán)境中 。 經(jīng)驗(yàn)法 即是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)前選擇與設(shè)計(jì)要求相類似的成功的例子，并進(jìn)行修改，增刪部分功能 或運(yùn)用其中部分程序，直至適合自己的情況。 解析法 可利用組合邏輯或時(shí)序邏輯的理論，并運(yùn)用相應(yīng)的解析方法，對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解，然后再根據(jù)求解的結(jié)果，畫(huà)成梯形圖或直接寫(xiě)出程序。 圖解法 圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。 梯形圖法是基本方法，無(wú)論是經(jīng)驗(yàn)法還是解析法，若將 PLC 程序轉(zhuǎn)化成梯形圖后，就要用到梯形圖 法。 基于 PLC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài) — 第三章 21 流程圖法是用框圖表示 PLC 程序執(zhí)行過(guò)程及輸入條件與輸出關(guān)系，在使用步進(jìn)指令的情況下，用它設(shè)計(jì)是很方便的。解析法要畫(huà)圖，圖解法也要列解析式，只是兩種方法的側(cè)重點(diǎn)不一樣。還可以使用流程圖做工具，講巧妙的設(shè)計(jì)形式化，進(jìn)而編制所需要的程序。 計(jì)算機(jī)輔 助設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是利用 PLC 通過(guò)上位鏈接單元與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)鏈接，運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程。 、 PLC 編程軟件概述 三菱 PLC 編程軟件 GXDeveloper 是三菱通用性較強(qiáng)的編程軟件，它能夠完成 Q 系列、 QnA 系列、 A 系列（包括運(yùn)動(dòng)控制 CPU）、 FX 系列 PLC 梯形圖、指令表、SFC 等的編輯。該編程軟件能夠?qū)?Excel、 Word 等軟件編輯的說(shuō)明性文字、數(shù)據(jù)，通過(guò)復(fù)制、粘貼等簡(jiǎn)單操作導(dǎo)入程序中，使軟件的使用、程序的編輯更加便捷。 （ 1）操作簡(jiǎn)便 ①標(biāo)號(hào)編程。用標(biāo)號(hào)編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來(lái)使用。功能塊是以提高順序程序的開(kāi)發(fā)效率為目的而開(kāi)發(fā)的一種功能。 ③宏。 （ 2）能夠用各種方法和可編程控制器 CPU 連接 ①經(jīng)由串行通信口與可編程控制器 CPU 連接； ②經(jīng)由 USB 接口與可編程控制器 CPU 連接； ③經(jīng)由 MELSEC NET/10（ H）與可編程控制器 CPU 連接； ④經(jīng)由 MELSEC NET（ II）與可編程控制器 CPU 連接； ⑤經(jīng)由 CCLink 與可編程控制器 CPU 連 接； ⑥經(jīng)由 Ether 與可編程控制器 CPU 連接； ⑦經(jīng)由計(jì)算機(jī)接口與可編程控制器 CPU 連接； （ 3）豐富的調(diào)試功能 ①由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測(cè)試功能，能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。 ②在幫助菜單中有 CPU 出錯(cuò)信息、特殊繼電器 /特殊寄存器的說(shuō)明等內(nèi)容，所以對(duì)于在線調(diào)試過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序編輯中想知道特殊繼電器 /特殊寄存器的內(nèi)容的情況下，通過(guò)幫助菜單可非常簡(jiǎn)便的查詢到相關(guān)信息。 GXDeveloper 編程軟件的操作界面為圖 7所示 ，該操作界面大致由下拉菜單、工具條、編程區(qū)、工程數(shù)據(jù)列表、狀態(tài)條等部分組成。 與 FXGP/WINC 編程軟件的操作界面相比，該軟件取消了功能圖、功能鍵，并將這兩部分內(nèi)容合并，作為梯形圖標(biāo)記工具條；新增加了工程參數(shù)列表、數(shù)據(jù)切換工具條、注釋工具條等。 圖 三菱 PLC編程軟件 GXDevelop編程軟件操作界面 基于 PLC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài) — 第三章 23 圖 7 中引出線所 示的名稱、內(nèi)容說(shuō)明如下表所示： 序號(hào) 名稱 內(nèi)容 1 下拉菜單 包含工程、編輯、查找 /替換、交換、顯示、在線、診斷、工具、窗口、幫助，共 10 個(gè)菜單 2 標(biāo)準(zhǔn)工具條 由工程菜單、編輯菜單、查找 /替換菜單、在線菜單、工具菜單中常用的功能組成。 首先 將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1 扳至“單循環(huán)自動(dòng)工作 SA11”位置 ,當(dāng)操作者將要加工的零件放在液壓滑臺(tái)的夾具中后 (其他準(zhǔn)備工作就緒 ),按 加工指令按鈕 ,工件開(kāi)始夾緊 ,夾緊后 工件 壓力繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作 ,滑臺(tái)開(kāi)始快進(jìn) ,原位開(kāi)關(guān) SQ1復(fù)位 。當(dāng)加工到指定位置 SQ3,立銑頭開(kāi) 始加工 。此時(shí) ,當(dāng) 死擋鐵停留壓力繼電器 BP1 觸點(diǎn)動(dòng)作后滑臺(tái)自動(dòng)快速退回原位 ,SQ1 受壓 ,工件松開(kāi) ,一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。 組合機(jī)床的三種工作方式：?jiǎn)窝h(huán)自動(dòng)工作、單動(dòng)力自動(dòng)循環(huán)工作和點(diǎn)動(dòng)工作。 除了在點(diǎn)動(dòng)工作方式下，當(dāng)加工指令按鈕按下時(shí)，油泵電機(jī)就會(huì)自動(dòng) 運(yùn)行，同時(shí)指示燈也會(huì)亮。在點(diǎn)動(dòng)工作方式下完成加工后就停機(jī)。在點(diǎn)動(dòng)工作方式下，需按下“工件夾緊點(diǎn)動(dòng)工作按鈕”才能操作。 基于 PLC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài) — 第三章 25 當(dāng)工件完成“夾緊”的操作之后才能進(jìn)行滑臺(tái)的移動(dòng)。在另外兩種工作方式下，工件夾緊壓力繼電器得電就會(huì)自 動(dòng)進(jìn)行快進(jìn)移動(dòng)。 當(dāng)滑臺(tái)到達(dá)工件加工指定位置，在單循環(huán)自動(dòng)工作方式下左銑電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。 當(dāng)滑臺(tái)到達(dá)工件加工指定位置，在單循環(huán)自動(dòng)工作方式下右銑 1 電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。另外在工件到達(dá)右銑 1和右銑 2切換開(kāi)關(guān)位置時(shí)，右銑 1 電機(jī)自動(dòng)停止，此時(shí)右銑 2 自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)基于 PLC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài) — 第三章 26 行。在單動(dòng)力自動(dòng)循環(huán)工作和點(diǎn)動(dòng)工作方式下，需按下相應(yīng)的啟動(dòng)按鈕進(jìn)行操作。同時(shí)，滑臺(tái)快退電磁閥得電使滑臺(tái)快退。 基于 PLC的組合機(jī)床電氣 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài) — 第四章 21 四、基于組態(tài)王的人機(jī)界面（ HMI）設(shè)計(jì) 人機(jī)界面（ HMI）監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控主畫(huà)面及相應(yīng)的功能子畫(huà)面組成，人機(jī)界面（ HMI）畫(huà)面設(shè)計(jì)對(duì)于人機(jī)界面（ HMI）來(lái)說(shuō)是非常關(guān)鍵的。在本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們選擇了組態(tài)王來(lái)完成監(jiān)控畫(huà)面的設(shè)計(jì)。它基于 Microsoft Windows XP/NT/2020 操作系統(tǒng)，用戶可以在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的所有層次的各個(gè)位置上都可以及時(shí)獲得系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息。它適用于從單一設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。 工程管理器：工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理，對(duì)已有工程進(jìn)行搜索、添加、備份、恢復(fù)以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能。 運(yùn)行系統(tǒng)：工程運(yùn)行界面，從采集設(shè)備中獲得通訊數(shù)據(jù)，并依據(jù)工程瀏覽器的動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)顯示動(dòng)態(tài)畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作。 2）無(wú)與倫比的動(dòng)力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動(dòng)畫(huà)功能。 4）變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能，變量可以導(dǎo)出到 Excel 表格中，方便的對(duì)變量名稱基于 PLC的組合機(jī)床電氣 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài) — 第四章 22 等屬性進(jìn)行修改，然后再導(dǎo)入新工程中，實(shí)現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了開(kāi)發(fā) 時(shí)間。 6）強(qiáng)大的腳本語(yǔ)言處理，能夠幫助你實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。 8）方便的配方處理功能。 二、組態(tài)王的功能：組態(tài)軟件具有監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，好處之一就是能大大縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，并能保證系統(tǒng)的質(zhì)量。組態(tài)王提供了豐富的快速應(yīng)用設(shè)計(jì) 的工具。 在工程列表區(qū)中選擇任一工程雙擊后或者點(diǎn)擊工程管理器上的 “開(kāi)發(fā)” 此快捷鍵后，就進(jìn)入了工程的開(kāi)發(fā)環(huán)境，如圖 所示。 圖 組態(tài)王系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 、定義設(shè)備和連接變量 在組態(tài)王工程瀏覽器樹(shù)型目錄中，選擇“設(shè)備” ，在右邊的工作區(qū)中出現(xiàn)了“新建” 圖標(biāo) , 雙擊，彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框。這樣就完成了設(shè)備定義和連接變量“三菱 PLC00” 。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程也就是定義數(shù)據(jù)變量的過(guò)程。數(shù)據(jù)庫(kù)變量的變化又如何導(dǎo)致畫(huà)面的動(dòng)畫(huà)效果呢？通過(guò)“動(dòng)畫(huà)連接” —— 所謂“動(dòng)畫(huà)連接”就是建立畫(huà)面的圖素與數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 動(dòng)畫(huà)連接的引入是設(shè)計(jì)人機(jī)接口的一次突破，它把工程人員從重復(fù)的圖形編 程中解放出來(lái)，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語(yǔ)言連接來(lái)增強(qiáng)圖形界面的功能?！敖M態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動(dòng)畫(huà)連接的圖形對(duì)象設(shè)置了訪問(wèn)權(quán)限，這對(duì)于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。把這些動(dòng)畫(huà)連接組合起來(lái)，應(yīng)用程序?qū)⒊尸F(xiàn)出令人難以想象的圖形動(dòng)畫(huà)效果。 特殊：所有的圖形對(duì)象都可以定義閃爍、隱含兩種連接，這是兩種規(guī)定圖形對(duì)象可見(jiàn)性的連接。 隱含：是使被連接對(duì)象根據(jù)條件表達(dá)式的值而顯示或隱含。 表達(dá)式為真時(shí)：規(guī)定當(dāng)條件表達(dá)式值為 1（ TRUE）時(shí)，被連接對(duì)象是顯示還是隱含。 基于 PLC的組合機(jī)床電氣 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài) — 第四章 26 先進(jìn)行夾緊的動(dòng)畫(huà)設(shè)置，選擇圖形 并雙擊，在彈出的“ 動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框中對(duì)選項(xiàng)“特殊”中的子選項(xiàng)“隱含”進(jìn)行設(shè)置。如圖 所示； 圖 “夾緊”動(dòng)畫(huà)設(shè)置 工件“夾緊”和“放松”運(yùn)行動(dòng)畫(huà)效果如下所示： 圖 松的動(dòng)畫(huà)效果 圖 基于 PLC的組合機(jī)床電氣 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài) — 第四章 27 二、 命令語(yǔ)言 ? 組態(tài)王除了在定義動(dòng)畫(huà)連接時(shí)支持連接表達(dá)式，還允許用戶編寫(xiě)命令語(yǔ)言來(lái)擴(kuò)展應(yīng)用程序的功能，極大地增強(qiáng)了應(yīng)用程序的可用性。 命令語(yǔ)言分類： ? 應(yīng)用程序命令語(yǔ)言：可以在程序啟動(dòng)時(shí)、關(guān)閉時(shí)或在程序運(yùn)行期間周期執(zhí)行。 ? 熱鍵命令語(yǔ)言：被鏈接到設(shè)計(jì)者指定的熱鍵上 ，軟件運(yùn)行期間，操作者隨時(shí)按下熱鍵都可以啟動(dòng)這段命令語(yǔ)言程序。 ? 數(shù)據(jù)改變命令語(yǔ)言：只鏈接到變量或變量的域。 ? 還有自定義函數(shù)命令語(yǔ)言，畫(huà)面、按鈕命令語(yǔ)言 以退出組態(tài)王運(yùn)行環(huán)境的命令語(yǔ)言設(shè)置為例簡(jiǎn)單介紹命令語(yǔ)言； 首先在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中主畫(huà)面繪制所需的圖形，如 右 圖所示； 使用命令語(yǔ)言函數(shù)： Exit() 此函數(shù)使組態(tài)王運(yùn)行環(huán)境退出。 參數(shù) ： Option: 整型變量或數(shù)值 . 0 退出當(dāng)前程序； 1關(guān)機(jī)； 2重新啟動(dòng) windows. 例如： /*退出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)： */ Exit(0)。 基于 PLC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài) — 第五章 28 五、總結(jié) PLC（可編程控制器）以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、體積小、能耗低等顯著特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)控制之中。 在三 菱 FX 系列 PLC 和組態(tài)軟件組態(tài)王的基礎(chǔ)上，我們成功設(shè)計(jì)出了組合機(jī)床控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)效果良好，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。再加上由組態(tài)王設(shè)計(jì)的人機(jī)界面（ HMI），使整個(gè)控制系統(tǒng)的操作變得簡(jiǎn)單，方便，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和實(shí)用性。從開(kāi)始的畢業(yè)設(shè)計(jì)講課答疑，平時(shí)資料的搜集，一直到現(xiàn)在畢業(yè)論 文的最終完成，老師在每一個(gè)階段都激勵(lì)著我們前進(jìn)。在此謹(jǐn)向 老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s actions. 基于 PLC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài) — 附錄 2 40 CSKA said they were surprised and disappointed by Tour