【正文】 2位：00000000至FFFFFFFF浮點32位：177。*1038（不能直接輸入） PLC主要完成回轉工作臺的抬起、回轉、落下和復位,五個工作滑臺的快進、工進和快退以及冷卻泵電機的控制。當回轉工作臺觸發(fā)SQ5時,系統(tǒng)發(fā)出抬起命令,回轉工作臺抬起。 觸發(fā)SQ7時,回轉工作臺下落。加工動力頭電機的控制同樣是通過觸發(fā)相應的行程開關,提供反饋信息給PLC,再由PLC處理后發(fā)出相應的控制命令來實現(xiàn)的,具體各工位相應的控制電磁閥和行程開關見下表。因此，在選用電動機種類時，若機械工作對拖動系統(tǒng)無過高要求，應優(yōu)先選用三相交流電異步動機。在控制系統(tǒng)運行中，電動機的選擇主要是容量的選擇，如果電動機的容量選小了，一方面不能充分發(fā)揮機械設備的能力，使生產效率降低，另一方面電動機經(jīng)常在過載下運行，會使它過早損壞，同時還出現(xiàn)啟動困難、經(jīng)受不起沖擊負載等故障。除正確選擇電動機的容量外，還需要根據(jù)生產機械的要求，技術經(jīng)濟指標和工作環(huán)境等條件，來正確選擇電動機的種類、電壓和轉速。則液壓泵要求的額定工作壓力為：系統(tǒng)壓力為PB時要求的流量為驅動電機的功率 根據(jù)機械傳動要求。油泵電動機熔體額定電流： 實際選用RT1463/50A型熔體。 考慮到該機床要求較為精密，行程開關選用LXW511Z。4 PLC控制系統(tǒng)軟件設計 Developer說明GX Developer是一個功能強大的PLC開發(fā)軟件，具有程序開發(fā)、監(jiān)視、仿真調試以及對可編程控制器CPU的讀寫等功能。 單擊“工程”，選擇“創(chuàng)建新工程”，彈出圖2所示對話框，在“PLC系列”下拉選項中選擇“FXCPU”，“PLC類型”中選擇“FX2N（C）”，“程序類型”選擇“梯形圖邏輯”。 點擊“確定”后，進入梯形圖編輯界面，如圖3所示， 當梯形圖內的光標為藍邊空心框時為寫入模式，可以進行梯形圖的編輯，當光標為藍邊實心框時為讀出模式，只能進行讀取、查找等操作，可以通過選擇“編輯”中的“讀出模式”或“寫入模式”進行切換。 編輯過的梯形圖背景為灰色，如圖5所示，在調試用下載程序之前，需要對程序進行變換，點擊“變換”，選擇“變換”，或者直接按F4，對已編輯的梯形圖進行變換，如果梯形圖語法正確，變換完成后背景變回白色，如有語法錯誤，則不能完成變換，系統(tǒng)會彈出消息框提示。此外GX Developer具備返回、復制、粘貼、行插入、行刪除等常用操作，具體可參考GX Developer用戶操作手冊。動力頭電動機的起?？刂?按鈕SA3未按下→輸入繼電器X44為OFF→動力頭為全自動循環(huán)控制模式→按下按鈕SB6→輸入繼電器X5為ON→輸出繼電器Y0、YYYY4線圈邏輯回路接通→接觸器KMKM、KMKMKM5線圈得電并自鎖→5個動力頭電動機MMMMM5轉動。按下按鈕SB4或SB5→輸入繼電器XX4為ON→XX4的常閉觸點斷開→輸出繼電器Y0、YYYY4線圈斷開→接觸器KMKMKMKMKM5線圈斷電→動力頭停止轉動。 為了能夠實現(xiàn)回轉工作臺和液壓滑臺的分開調整和循環(huán)過程的自動銜接控制，設置有一個主控元件M20，當轉換開關SA2斷開，輸入繼電器X11為ON，接通主控元件M20，液壓滑臺才能工作。這時，可以單獨控制回轉工作臺的轉動。當液壓滑臺運動到觸動滑臺快進到位的行程開關，輸入繼電器X1X2X3X3X41接通，則滑臺轉換到工進階段。不考慮液壓滑臺的初始位置。當液壓滑臺運動到觸動滑臺快進到位的行程開關，輸入繼電器X14/X25/X31/X35/X41接通，則對應滑臺轉換到工進階段。不考慮液壓滑臺的初始位置。當液壓滑臺工進到達終點，分別壓下行程開SQSQ1SQ1SQ1SQ21→輸入繼電器X1X2X3X3X41分別為ON→輸出繼電器Y1Y2Y2Y3Y34得電→接通快退液壓回路→滑臺后退→當液壓滑臺退回起點位置，行程開關SQSQSQ1SQ1SQ19被壓下→輸入繼電器X1X2XX3X40為ON→其常閉觸點為OFF→輸出繼電器Y1Y2Y2Y3Y34斷電→快退結束。當動力頭循環(huán)結束都停留在起點位置，行程開關SQSQSQ1SQ1SQ19都被壓下，輸入繼電器X1X2X3X3X41為ON，為回轉工作臺回轉做好了準備。其作用是當行程開關SQ9被壓下，表示回轉結束。為了下一次能夠繼續(xù)自動回轉，液壓缸3G必須回到左端，所以離合器脫開以后，壓下行程開關SQ8→輸出繼電器X21為ON→X21的常閉觸點使得Y17斷開，電磁鐵YA9斷電→X21的常開觸點使Y16邏輯回路接通→液壓系統(tǒng)驅動液壓缸3G左移→當壓下行程開關SQ9后→輸入繼電器X22得電→X22的常閉觸動為OFF，主控條件不在滿足，所以邏輯元件已經(jīng)電磁鐵YAYAYAYA10都斷電。5 系統(tǒng)調試安裝調試軟件GX Simulator6C，可以通過GX Developer菜單欄啟動仿真。 啟動仿真后，程序開始在電腦上模擬PLC寫入過程。 這時程序已經(jīng)開始運行，并且可以通過軟件元件測試來強制一些輸入條件ON。經(jīng)過一段時間運行表明,該系統(tǒng)性能可靠,自動化程度高,完全能滿足生產工藝的要求,不僅提高了生產效率,而且大大減輕了勞動強度,改善了工作環(huán)境。強制X2為ON，YY6接通，液壓泵、冷卻泵起動。 全液壓滑臺前進到位，各前進電磁鐵斷電，前進到位，各原位行程開關取反，工進電磁鐵得電，液壓滑臺工進。工進到位行程開關為ON，后退電磁鐵得電，液壓滑臺后退。液壓滑臺回到原位，各原位行程開關輸入為ON，Y013得電，回轉臺微抬。微抬回轉到位X01X017為ON,輔助繼電器M9得電。行程開SQ6松開，X17斷電，M10回路導通，Y16得電，回轉臺反靠。壓力繼電器得電，X043為ON。一個全自動循環(huán)結束。 X44取反為ON，機床進入單機半自動工作循環(huán)。Y0得電，1號動力頭起動。Y1得電，2號動力頭起動。Y2得電，3號動力頭起動。Y3得電，4號動力頭起動。Y4得電，5號動力頭起動。打開中心孔單循環(huán)開關，強制X12為ON。鉆孔滑臺位于原位，強制X24為ON。Y21得電，鉆孔液壓滑臺前進。打開倒角單循環(huán)開關，強制X27為ON。擴孔滑臺位于原位，強制X34為ON。Y27得電，擴孔液壓滑臺前進。打開鉸孔單循環(huán)開關，強制X37為ON?；_工進、滑臺后退與連續(xù)全自動循環(huán)相同。Y13得電，回轉臺微抬。X44取反為ON，X10取反為ON，機床進入手動循環(huán)模式。 若打開中心孔單循環(huán)開關，強制X12為ON。若打開鉆孔單循環(huán)開關，強制X23為ON。若打開倒角單循環(huán)開關，強制X27為ON。若打開擴孔單循環(huán)開關，強制X33為ON。若打開鉸孔單循環(huán)開關，強制X37為ON。打中心孔單循環(huán)開關打開，X12為ON。（其他液壓滑臺同理）打中心孔液壓滑臺前進到位，強制X14為ON，Y7斷電，打中心孔液壓滑臺停止前進。（其他液壓滑臺同理）打中心孔液壓滑臺工進到位，強制X15為ON，Y10斷電，Y11得電，打中心孔液壓滑臺開始后退。（其他液壓滑臺同理）回轉臺動作與單機半自動循環(huán)一致。經(jīng)過初步估算,六工位組合機床從裝夾工位到完成全部工位的加工比傳統(tǒng)的控制方式節(jié)省了大量的時間,可以顯著地提高生產效率。學會熟悉使用使用PLC對我們來說非常重要。軟件設計分別從連續(xù)全自動工作循環(huán)、單機半自動循環(huán)和手動循環(huán)三種工作方式對裝卸、打中心孔、鉆孔、倒角、擴孔以及鉸孔加工六工位組合機床的PLC控制進行了敘述，完成了各工作方式下的流程圖和梯形圖，并對梯形圖進行了說明。但是對PLC梯形圖進行了仿真調試，發(fā)現(xiàn)了很多錯誤，多次修改才得出自己需要的設計。這次畢業(yè)設計讓我對PLC控制系統(tǒng)有了深刻的認識，把理論知識充分運用到實際中去。參考文獻 [1]余雷聲,[M].北京: 機械工業(yè)出版社,2007.[2]夏田,等. PLC電氣控制技術[M].北京:化學工業(yè)出版社,2008.[3]鄧昌奇,[J].機械與電子,2008(6):7374.[4]劉美俊,.[J].組合機床與自動化加工技術, 2003 (5):73 74.[5][J].機械設計與制造,2006 (2):7778. [6]何曉燕,[J].機械工程與自動化,2007 (10):162 164. [7][M].北京:機械工業(yè)出版社,2008.[8][M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.[9][M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.[10][M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.[11][M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.[12][M].北京:化學工業(yè)出版社,2002.[13][M].北京：理工大學出版社，2010.[14]朱朝寬，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2011.[15]［D］.華東理工大學：控制工程系，2011.[16][D].內蒙古大學：電子信息工程學院，2011.[17][D].電子科技大學：軟件工程系，2011.[18]張輝，[J].《自動化與儀器儀表》，2002.[19][M].北京:機械工業(yè)出版社，1998.[20]吳宗澤，[M].北京：高等教育出版社，2006.[21]徐德、（PLC）應用技術[M].濟南：山東科學技術出版社 2001[22]、應用與實訓[M].北京：機械工業(yè)出版社 2009致謝首先，也是最主要感謝的是我的指導老師，沈穎老師。在論文題目制定時，他首先肯定了我的題目大方向，但是同時又幫我具體分析這個論題需要完成的目標，讓我在寫作時有了具體方向。在完成初稿后，老師認真查看了我的文章，指出了我存在的很多問題