【正文】 電壓等級(jí)及結(jié)構(gòu)而定，6kV系列為18個(gè)延邊三角形接法，為每個(gè)功率單元提供三相電源輸入。⑶ 功率單元HIVERTYVF系列產(chǎn)品具備100%定額功率的能量回饋能力。逆變相位超前，功率單元將電能回饋給電網(wǎng)，反之電功率由電網(wǎng)注入功率單元。電功率的大小及流向由單元電壓決定，就同步整流而言，整流側(cè)相當(dāng)于一個(gè)穩(wěn)壓電源，與電功率大小及方向相對(duì)應(yīng)的電網(wǎng)與逆變相位差由單元電壓與單元整定值之間的偏差通過(guò)PID調(diào)節(jié)生成。圖4424為6kV變頻器系列的電壓疊加示意圖。它們與主控PLC的接線如圖45所示。FX2N4DA將主令控制器的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，輸出電壓信號(hào)10~+10V連續(xù)調(diào)節(jié)的電壓對(duì)變頻器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)速度調(diào)節(jié)。圖45 特殊模塊接線圖⑵ 語(yǔ)音報(bào)警板系統(tǒng)采用人性化設(shè)計(jì)，將操作提示和故障用語(yǔ)言的方式告知操作人員和維護(hù)人員，語(yǔ)言板存儲(chǔ)有減速點(diǎn)過(guò)速、等速點(diǎn)超速、制動(dòng)油過(guò)壓、電制動(dòng)失效等18段報(bào)警聲音。表45 語(yǔ)言板語(yǔ)音報(bào)警二進(jìn)制碼第一組起動(dòng)第二組起動(dòng)1111速度超過(guò)2m/s鋼繩斷絲0111減速點(diǎn)過(guò)速煤位超高1011等速點(diǎn)超速提升過(guò)速0011緊急停車(chē)電制動(dòng)失效1101制動(dòng)油過(guò)壓操作反向0101閘瓦磨損油泵未開(kāi)1001提升過(guò)卷滾筒滑繩0001鋼絲繩松主機(jī)過(guò)流1110減速點(diǎn)到電機(jī)反轉(zhuǎn)5 PLC程序設(shè)計(jì) 行程及速度計(jì)算⑴ 速度計(jì)算速度測(cè)量采用增量式軸編碼器，型號(hào)為T(mén)DRJ360RE（軸編碼器每轉(zhuǎn)一圈通過(guò)360個(gè)計(jì)數(shù)脈沖），應(yīng)用速度檢測(cè)指令得到200ms內(nèi)編碼器的脈沖個(gè)數(shù)，存放在數(shù)據(jù)寄存器D100中，根據(jù)公式51進(jìn)行速度計(jì)算，將得到的數(shù)據(jù)存放在D218中。 51 ⑵ 減速點(diǎn)計(jì)算所用煤礦井深800m，軸編碼器型號(hào)為T(mén)DRJ360RE，滾筒直徑為1m，離上、下口停車(chē)位置42m的地方為減速點(diǎn)，則計(jì)算出 52N—減速點(diǎn)處的脈沖數(shù)。⑵ 開(kāi)車(chē)：① 常規(guī)開(kāi)車(chē)：當(dāng)信號(hào)工發(fā)出正確開(kāi)車(chē)信號(hào)，并且信號(hào)已發(fā)指示燈亮，先將工作閘推到全松閘位置，然后將主令控制器慢慢向前推或向后拉，讓電機(jī)得電后，再將主令手柄向前慢慢推到底或向后慢慢拉到底，提升機(jī)會(huì)自動(dòng)加速進(jìn)入全速運(yùn)行狀態(tài)。② 自動(dòng)開(kāi)車(chē)：將各轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)設(shè)置在正常狀態(tài)，將制動(dòng)泵和潤(rùn)滑泵開(kāi)啟，把工作閘推到全松閘位置，將主令控制器向前推到底或向后拉到底，自動(dòng)化開(kāi)車(chē)條件具備，當(dāng)信號(hào)工發(fā)出正確開(kāi)車(chē)信號(hào)后，提升機(jī)會(huì)自動(dòng)加速進(jìn)入全速運(yùn)行狀態(tài)。⑶ 緊急停車(chē)：如遇到緊急情況司機(jī)可用右腳踩下腳踏開(kāi)關(guān)，此時(shí)系統(tǒng)將斷掉變頻柜供電電源。⑸ 調(diào)繩操作方法：首先要將左邊滾筒地鎖鎖好。將調(diào)繩開(kāi)關(guān)向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)45度。將安全閥開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到中間位置、將G2閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。開(kāi)啟制動(dòng)泵，推上工作閘，離合器開(kāi)始往外出，當(dāng)離合器出到位時(shí)安全條件具備指示燈亮，準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)。也可以將調(diào)繩開(kāi)關(guān)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到中間位置、然后將安全閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度、G2閥復(fù)位。開(kāi)始開(kāi)車(chē)調(diào)繩、調(diào)到合適位置后準(zhǔn)備合離合器。1隨便打個(gè)開(kāi)車(chē)點(diǎn)，停點(diǎn)閘打不開(kāi)。1將左邊的閘盤(pán)閥門(mén)打開(kāi)，同時(shí)將地鎖打開(kāi)。1將各個(gè)開(kāi)關(guān)恢復(fù)正常位置，整個(gè)調(diào)繩結(jié)束。安全條件不具備的情況下（安全條件具備指示燈不亮），按啟動(dòng)按扭無(wú)用，調(diào)繩時(shí)例外。① 如正向過(guò)卷將此開(kāi)關(guān)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度安全條件具備，提升機(jī)只能反向開(kāi)車(chē)，不能正向開(kāi)車(chē)。③ 如過(guò)卷后還需要向過(guò)卷方向開(kāi)車(chē)時(shí)將功能選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到手動(dòng)位置，提升機(jī)還可以往過(guò)卷方向低速開(kāi)車(chē)。⑷ 安全閥轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)：此開(kāi)關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度GG4閥得電，在中間位置GG4閥都不得電，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度G3得電G4不得電，開(kāi)車(chē)時(shí)此開(kāi)關(guān)應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度使GG4閥都得電，打離合器時(shí)應(yīng)將此開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到中間位置GG4都不得電，調(diào)繩開(kāi)車(chē)時(shí)應(yīng)將此開(kāi)關(guān)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度G3得電G4不得電。⑹ 切除自動(dòng)換向開(kāi)關(guān)：當(dāng)提升機(jī)行至中間位置或接近井口位置，沒(méi)到上井口或沒(méi)到下井底，也就是說(shuō)顯示屏上的正向或反向到位指示燈沒(méi)亮，如還想朝另一方向開(kāi)車(chē)，則必須將此開(kāi)關(guān)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，方可開(kāi)車(chē)。必須用常規(guī)操作方式開(kāi)車(chē)或手動(dòng)低速開(kāi)車(chē)。⑺ 切除程序保護(hù)按鈕： 按用此按鈕后，將切除提升機(jī)內(nèi)部的過(guò)卷保護(hù)、深指失效保護(hù)、反轉(zhuǎn)保護(hù)、軸編碼器失效、松繩保護(hù)、變頻故障等。當(dāng)提升機(jī)全速運(yùn)行到減速點(diǎn)后，會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行，運(yùn)行到停車(chē)位置后（到位指示燈亮），自動(dòng)停車(chē)。⑼ 控制電源啟動(dòng)/停止按扭：為主控臺(tái)供電電源的啟動(dòng)和停止。HIVERTYVF大功率高壓變頻器采用先進(jìn)的功率單元串聯(lián)疊波技術(shù)、矢量控制技術(shù)、有源逆變能量回饋技術(shù)、新穎的全中文操作界面，可靠性高、性能優(yōu)越、操作簡(jiǎn)便。⑴ 高質(zhì)量電源輸入輸入側(cè)隔離變壓器二次線圈經(jīng)過(guò)移相，為功率單元提供電源，功率單元輸入側(cè)為同步整流輸入，并且單元輸入側(cè)有緩沖電容和電抗器，消除了大部分由單個(gè)功率單元所引起的諧波電流，大大抑制了網(wǎng)側(cè)諧波（尤其是低次諧波）的產(chǎn)生。無(wú)需功率因數(shù)補(bǔ)償。⑶ 友好的用戶界面① HIVERT變頻器采用全中文LCD顯示，面板輕觸按鈕直接操作；② 全中文文字表述，易學(xué)易用；③ 大屏幕顯示，可對(duì)多組參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，參數(shù)設(shè)置為全中文；④ 多個(gè)運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)同屏顯示；⑤ 可記錄保存十個(gè)歷次故障。⑸ 操作與控制 　　由于變頻器提供了適應(yīng)提升機(jī)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的完善的接口，依據(jù)提升機(jī)控制系統(tǒng)的不同要求，采用適當(dāng)?shù)慕泳€方式，就可以實(shí)現(xiàn)靈活的操作方式。(a) 正轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)行速度曲線 (b) 反轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)行速度曲線 圖63 自動(dòng)運(yùn)行方式 　　 圖63 中，以正轉(zhuǎn)為例，開(kāi)機(jī)時(shí)低速爬行時(shí)間 t1 、減速信號(hào)動(dòng)作后延時(shí) t2 、中速運(yùn)行時(shí)間 t3 、停機(jī)前爬行時(shí)間 t4 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況可以自由設(shè)置。② 手動(dòng)運(yùn)行方式 　　該方式下，操作者通過(guò)主今控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的爬行、加速、減速、恒速運(yùn)行，但在系統(tǒng)給出減速信號(hào)后，為保證整個(gè)系統(tǒng)安全，變頻器仍然會(huì)啟動(dòng)機(jī)內(nèi)自動(dòng)減速程序。對(duì)于當(dāng)前以人為本、安全至上的礦山現(xiàn)狀，這種落后的控制系統(tǒng)己不適應(yīng)當(dāng)前礦山發(fā)展的要求，因此，在分析和比較當(dāng)前礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與國(guó)內(nèi)外控制技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)礦井提升機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì):1. 在研究提升機(jī)構(gòu)成和工作原理基礎(chǔ)上，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了PLC主邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)礦井提升機(jī)的自動(dòng)控制。2. 針對(duì)礦井提升機(jī)的調(diào)速特點(diǎn)，簡(jiǎn)單介紹了智能變頻調(diào)速技術(shù)。當(dāng)前,我國(guó)有色、黑色、煤炭、非金屬等礦山有成千上萬(wàn)臺(tái)提升機(jī)在運(yùn)行。因此，提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)我國(guó)礦山生產(chǎn)有深遠(yuǎn)的影響。致 謝《高壓變頻礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)》的設(shè)計(jì)是一個(gè)挑戰(zhàn)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開(kāi)老師和同學(xué)們的關(guān)心、支持與幫助。首先，感謝我的導(dǎo)師王立國(guó)老師，有了他的支持與鼓勵(lì)才使我順利的完成此項(xiàng)設(shè)計(jì)。所有這些，將使我受益終身。特別感謝明珠自動(dòng)化研究所總工程師張福貴老師，他過(guò)硬的技術(shù)能力、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)給我留下了深刻的印象，在他的領(lǐng)導(dǎo)下我在實(shí)際工作中得到了鍛煉，增長(zhǎng)了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。他們經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)過(guò)硬，在論文撰寫(xiě)過(guò)程中為我提出了很多可行性建議。感謝我的家人，是他們一直給予我支持和無(wú)微不至的關(guān)心與愛(ài)護(hù)，使我能夠如期完成學(xué)業(yè)。在此，我真誠(chéng)的向他們說(shuō)聲：謝謝！參考文獻(xiàn)[1] Robber to Rojascassia. 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