【正文】 選擇變頻器的規(guī)格及滿足條件按照變頻器標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇，在實(shí)際中常?？赡軙?huì)行不通。（2）按照電動(dòng)機(jī)額定電流選擇：多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計(jì)項(xiàng)目。（4）照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇。（2）所選用通用變頻器的類型與被控異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)匹配。（4）電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。（6）變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。VS616G5只需簡單的參數(shù)設(shè)置就可以用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。表31 VS616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置表32示出了控制電路端子的功能說明。變頻器通常利用繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路形式得到這些運(yùn)行信號PLC的輸出端口可以和變頻器的上述信號端子直接相連接，從而實(shí)現(xiàn)PLC對變頻器的控制。模擬量檢測輸出信號既可根據(jù)需要送給電流表或頻率表，也可以送給PLC的模擬量輸入模塊。表32 控制電路端子的功能說明種類端子符號端子名稱功能說明數(shù)字輸入信號1正轉(zhuǎn)停止閉，正轉(zhuǎn)；開，停止多功能輸入端2反轉(zhuǎn)停止閉，反轉(zhuǎn)；開，停止3外部故障閉，故障；開，正常4故障復(fù)位閉時(shí)復(fù)位5主速/輔助切換閉輔助頻率指令6調(diào)速指令2閉多段速設(shè)定2有效7點(diǎn)動(dòng)指令閉時(shí)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行8外部封鎖指令閉時(shí)變頻器停止輸出11順序公共端子數(shù)字輸出信號9運(yùn)行信號運(yùn)行時(shí)閉多功能輸出端1025零速信號零速值(b201)以下時(shí)閉26速度一致信號在設(shè)定頻率177。這種控制方式滿足其工藝要求，且接線簡單，抗干擾能力強(qiáng)，使用方便，成本低，并且不存在由于噪聲和漂移帶來的各種問題。用數(shù)字操作器對參數(shù)H101～H106進(jìn)行設(shè)定，最多可達(dá)9段速運(yùn)行，設(shè)定情況如表33所示。端子接通/斷開的組合與被選擇頻率的對應(yīng)關(guān)系如表24所示。其中，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時(shí)間無關(guān)的、單步的、以點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)功能。每檔相應(yīng)額頻率可以通過數(shù)字操作器對參數(shù)D101～D109的設(shè)置而定（范圍0～400Hz）。表34 多段頻率的選擇511（段速1）611（段速2）711（段速3）811（點(diǎn)動(dòng)頻）被選擇的頻率0000頻率指令1D101主速頻率數(shù)1000頻率指令2D102輔助頻率數(shù)0100頻率指令3D1031100頻率指令4D1040010頻率指令5D1051010頻率指令6D1060110頻率指令7D1071110頻率指令8D1081點(diǎn)動(dòng)頻率D109 變頻調(diào)速方案一、控制要點(diǎn)控制模式。起動(dòng)方式。制動(dòng)方式。點(diǎn)動(dòng)制動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)頻率不宜過高?？紤]到起升機(jī)構(gòu)對運(yùn)行的可靠性要求較高，應(yīng)選用具有帶速度反饋矢量控制功能的變頻器。雖然變頻器調(diào)速是無級的，可以用外接電位器來進(jìn)行調(diào)速，希望調(diào)速時(shí)的基本操作方法能夠和原拖動(dòng)系統(tǒng)的操作方法相同。 變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、載重與配重進(jìn)行計(jì)算。為摩擦力，181。～。由于電梯為位能負(fù)載，在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能。圖41 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中變頻器只完成調(diào)速功能，而邏輯控制部分由PLC完成。系統(tǒng)還配置了與電動(dòng)機(jī)同軸連接旋轉(zhuǎn)譯碼器及PG卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。 變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)如圖42所示為電梯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖，動(dòng)力來自電動(dòng)機(jī)，一般選11KW或15KW的異步電動(dòng)機(jī)。為了加大載重能力，鋼絲繩的一端是轎廂，另一端加裝了配重裝置，配重的重量隨電梯載重的大小而變化。為滿足乘客的舒適感和平層精度，要求電動(dòng)機(jī)在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確停車性能。變頻器不但可以提供良好的調(diào)速性能，并能節(jié)約大量電能，這是目前電梯大量采用變頻器控制的主要原因。圖43 變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)該系統(tǒng)的特點(diǎn)有：（1）使用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，維護(hù)方便，適于高速運(yùn)行。電梯屬于一種位能負(fù)載，在運(yùn)行時(shí)具有動(dòng)能，因此在制動(dòng)時(shí)，將其回饋電網(wǎng)具有很大意義。 電梯的主電路圖44是電梯的主電路圖。當(dāng)KM1或KM2與KM3通電吸合時(shí)，電梯將上行或下行啟動(dòng)，延時(shí)后KM5通電吸合，切除RL1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯解說到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且KM5~KM8依次通電吸合，用來控制制動(dòng)過程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)時(shí)的舒適感；至平層位置時(shí)，接觸器全部斷電釋放，電梯抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。圖44 電梯主電路圖 機(jī)型選擇及I/O分配 輸入模塊PLC輸入模塊的功能主要是檢測來自現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號，并將其轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可處理的電平信號。 輸入信號的類型選擇常用的開關(guān)量輸入模塊按信號類型分為三種：直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入。交流輸入模塊觸點(diǎn)接觸可靠，適合于有油污、粉塵的惡劣環(huán)境下使用；直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，可以直接接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子設(shè)備連接。對于傳輸距離比較近的，可以選用低電平，如5V、12V和24V。如5V最遠(yuǎn)不超過10m。PLC的I/O模塊外部接線方式分為隔離式、分組式和匯點(diǎn)式。隔離式每點(diǎn)平均價(jià)格較高，如果信號之間不需要隔離，應(yīng)選用前兩種。輸出信號及地址分配如表42所示。晶閘管輸出模塊比較適合于開關(guān)頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負(fù)載設(shè)備，其缺點(diǎn)是價(jià)格高，過載能力較差。而繼電器輸出模塊的優(yōu)點(diǎn)是使用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失少，并且價(jià)格較低，但使用壽命不長，而且響應(yīng)速度較慢。與輸入接線方式的選擇相同。輸出模塊的輸出電流大小要大于負(fù)載電流的額定值。 電梯外部接線圖見附錄第五章 軟件設(shè)計(jì)梯控制程序的設(shè)計(jì)需按照51所示的程序流程圖來編輯。（2）軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，應(yīng)有過渡點(diǎn)。（4）在同一套梯形圖中，相同代號的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)（SET、RST除外）。 開門環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)電梯的開門存在以下幾種情況：梯形圖如圖52所示。此時(shí)電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入SA2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯自動(dòng)開門，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。在檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SBSB2實(shí)施開門與關(guān)門。電梯停層時(shí)，到平層位置，M140接通，電梯應(yīng)開始開門。關(guān)門過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門，本設(shè)計(jì)通過開門按鈕實(shí)施重新開門。電梯到達(dá)某層后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層待命，若有人在該層呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。其梯形圖如圖54所示，圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號關(guān)斷的。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮，當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的方向一致時(shí)，呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。圖56中，按下外呼按鈕時(shí)，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的時(shí)候，表示呼梯要求已被電梯接受并記憶，而該信號的消除環(huán)節(jié)由當(dāng)層層信號的動(dòng)斷觸點(diǎn)與都勻行方向信號的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（M03為上行輔助繼電器，M104為下行輔助繼電器）。即電梯將停止，呼梯要求已滿足呼梯信號被取消。圖56 外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 定向環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定此阿向。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和為呼信號時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進(jìn)行比較，定是上行和下行。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行下行氣動(dòng)按鈕確定，不需定向，故其梯形圖如圖57所示。圖57定向環(huán)節(jié)梯形圖 起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)其梯形圖如圖58所示。其梯形圖如圖59所示。當(dāng)存在觸發(fā)信號電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停車信號。而停車信號的消除是停車時(shí)間到，T50為停車時(shí)間定時(shí)器。其梯形圖如圖510所示。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。這次的設(shè)計(jì)使我鞏固了以前所學(xué)的知識，并且對PLC的編程技術(shù)有了更深的了解，使我將原來所學(xué)的知識系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又得到了提高。這對我以后的工作有著很大的影響。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯的運(yùn)行可靠性。如果PLC與交流變頻調(diào)速（VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。致謝電梯控制技術(shù)是一門專業(yè)技術(shù)，它涉及了我們學(xué)過的許多課程。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我不僅僅了解了新的知識，更使我檢索與獲取知識的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)是分不開的。謹(jǐn)此向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在課題選題和研究過程中，我還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。鑒于本人所學(xué)的知識有限，經(jīng)驗(yàn)的不足，在這次設(shè)計(jì)過程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足，懇請老師們給予批評和指正。三年的培育，不僅僅使我學(xué)到了很多新知識，更使我建立起了一套完整的科學(xué)的思考觀，正是有了這樣科學(xué)分析與思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的所有問題，同時(shí)這在我以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中也將會(huì)起到舉足輕重的作用