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單機(jī)架可逆式冷軋機(jī)plc控制策略研究-閱讀頁(yè)

2025-07-12 13:18本頁(yè)面
  

【正文】 D1496中的數(shù)和地址MD2350中數(shù)相減輸出到地址MD1556中,再通過(guò)ADD_R指令把地址MD1566中數(shù)和地址MD2024中數(shù)加起來(lái)輸出到地址MD2028中,再次通過(guò)SUB_R 指令把地址中MD2028中的數(shù)和地址MD408中數(shù)相減輸出到地址MD1510中,再執(zhí)行ADD_R指令把地址MD1510中數(shù)和地址MD2548中數(shù)加起來(lái)輸出到地址MD2504中,并且同時(shí)執(zhí)行另一個(gè)ADD_R指令把地址MD1510中數(shù)和地址MD2552中數(shù)加起來(lái)輸出到地址MD2524中。(輥縫偏差計(jì)算(實(shí)際位置目標(biāo)位置)在完全縮回時(shí),實(shí)際值必須比目標(biāo)值大)Network6:FC202:若要執(zhí)行調(diào)用模塊FC202,需滿足以下條件:*10*10*0通過(guò)FC202的一系列運(yùn)算得出數(shù)據(jù),再通過(guò)MUL_R 實(shí)數(shù)乘指令,把地址MD1522中一系列數(shù)據(jù)乘以1輸出到地址MD2508中。(傳動(dòng)側(cè)APC控制)Network8:(定位給定清零)當(dāng)滿足以下條件時(shí),三個(gè)MOVE指令執(zhí)行,把0賦值給地址MD250MD251MD2564:*00*1*1*0*1Network9:ADD_R 實(shí)數(shù)加通過(guò)ADD_R 指令把地址MD2508中數(shù)據(jù)和地址MD2564中數(shù)據(jù)相加,輸出到地址MD1450中,再次通過(guò)ADD_R 指令把地址MD2528中數(shù)據(jù)和地址MD1450中數(shù)據(jù)相加,輸出到地址MD1500中,ADD_R 指令把地址MD2536中數(shù)據(jù)和地址MD1500中數(shù)據(jù)相加,輸出到地址MD2568中,實(shí)現(xiàn)操作側(cè)壓下給定計(jì)算。Network11:FC261:Network1:Network2:通過(guò)兩個(gè)MOVE賦值指令把選擇開(kāi)關(guān)賦值特殊數(shù)值輸出。壓力限幅值切換,壓靠清零為600T,正常軋制為800T。(壓力限幅保護(hù))Network13:CMP =R 實(shí)數(shù)比較 1,則需要通過(guò)執(zhí)行CMP =R指令,滿足條件是:地址MD2568中數(shù)據(jù)大于等于0。(判斷傳動(dòng)側(cè)給定是否大于零)Network15:若執(zhí)行MOVE指令,把0賦值給地址MD2568中數(shù)據(jù),1。(壓力限幅后,如果傳動(dòng)側(cè)壓下給定為正,則將給定清零)Network17:FC207:完成D/A轉(zhuǎn)換,也就是數(shù)字/模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換。(側(cè)液壓壓下伺服閥給定 ID274)Network18:FC207完成D/A轉(zhuǎn)換,也就是數(shù)字/模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換。(側(cè)液壓壓下伺服閥給定 )Network19:I_DINT 整型轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型描述 :I_DINT(整型轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型)將參數(shù)IN的內(nèi)容以整型(16位)讀取,并將其轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型(32位)。ENO始終與EN的信號(hào)狀態(tài)相同。IN1除以IN2,結(jié)果可通過(guò)OUT查看。通過(guò)I_DINT 指令把地址MW1508中整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型,輸出到地址MD2400中,再通過(guò)DI_REAL指令把地址2400中長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型輸出到地址MD2404中,然后經(jīng)過(guò)DIV_R ,輸出到地址Q(chēng)D260中。(傳動(dòng)側(cè)電流顯示)程序段4:FC104:Network1:POS 地址上升沿檢測(cè)SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器*液壓壓下手動(dòng)方式(F1_HD_MAN_D)滿足下列條件時(shí),1:*,0*,1* SR觸發(fā)器,S輸入端信號(hào)為0,R輸入端信號(hào)為1,復(fù)位觸發(fā)(液壓壓下手動(dòng)方式)Network2:POS 地址上升沿檢測(cè)SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器*液壓壓下手動(dòng)方式(F1_HD_MAN_D)滿足下列條件時(shí),1:*,0*,1*1* SR觸發(fā)器,S輸入端信號(hào)為0,R輸入端信號(hào)為1,復(fù)位觸發(fā)(液壓壓下手動(dòng)縮回方式)Network3:ADD_R 實(shí)數(shù)加1,0時(shí),*1時(shí),1,通過(guò)ADD_R 指令,把地址MD2520與地址DBD156(DB1200中)相加,輸出到地址MD2520中。*1時(shí),通過(guò)ADD_R 指令,把地址MD2520與地址DBD148(DB1200中)相加,輸出到地址MD2520中。(手動(dòng)壓下/抬起)Network4:0時(shí),經(jīng)過(guò)MOVE指令,把0賦值給MD2520。 SR復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā),10。*1時(shí),通過(guò)ADD_R 指令,把地址MD2540與地址DBD152(DB1200中)相加,輸出到地址MD2540中。*1時(shí),1,通過(guò)ADD_R 指令,把地址MD2540與地址DBD144(DB1200中)相加,輸出到地址MD2540中。(不咬鋼時(shí)手動(dòng)壓下/抬起干預(yù)量清零)Network8:1,則需要滿足以下條件:*1*M1935為0,0*1*0*然后通過(guò)MOVE指令把1賦值給地址MD2536中的數(shù)據(jù)(手動(dòng)/快速打開(kāi)/軋線急停等情況時(shí)壓下縮回)Network9:0時(shí),則執(zhí)行MOVE指令,把0賦值給地址MD2536中的數(shù)據(jù)。(抬傳動(dòng)側(cè)調(diào)平)Network11:ADD_R 實(shí)數(shù)加1,0時(shí),則執(zhí)行ADD_R 指令,輸出到地址MD2548中,輸出到地址MD2552中。信號(hào)變化始終是啟用定時(shí)器的必要條件。只要定時(shí)器運(yùn)行,輸出端Q的信號(hào)狀態(tài)就為1。如果在定時(shí)器運(yùn)行期間復(fù)位(R)輸入從0變?yōu)?,則定時(shí)器復(fù)位。可在輸出端BI和BCD掃描當(dāng)前時(shí)間值。當(dāng)前時(shí)間值為初始TV值減去定時(shí)器啟動(dòng)后經(jīng)過(guò)的時(shí)間。(液壓壓下磁尺清零(壓下受控和手控條件下、HMI磁尺清零操作有效),延時(shí)20MS后撤消。(液壓壓下磁尺清零(壓下受控和手控條件下、HMI磁尺清零操作有效),延時(shí)20MS后撤消。Network10:DI_REAL 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型把地址DBD34(DB100)中的長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)型輸出到地址MD2100中。(傳動(dòng)側(cè)實(shí)際輥縫計(jì)算(um))Network12:ADD_R 實(shí)數(shù)加 DIV_R 實(shí)數(shù)除 ROUND 取整為長(zhǎng)整型通過(guò)ADD_R 指令把地址MD2100中數(shù)據(jù)和地址MD2104中 數(shù)據(jù)相加輸出到地址MD1550中,再通過(guò)DIV_R指令把地址MD中數(shù)據(jù)與2相除輸出到地址MD1554中,然后通過(guò) ROUND指令,把地址MD1554中數(shù)據(jù)取整為長(zhǎng)整型輸出到地址MD2544中。(實(shí)際輥縫偏差(操作側(cè)傳動(dòng)側(cè)))程序段6:FC101:Network1:POS 地址上升沿檢測(cè) SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當(dāng)滿足下列條件時(shí),1:*,0*,1* SR觸發(fā)器,S輸入端信號(hào)為0,R輸入端信號(hào)為1,復(fù)位觸發(fā)(液壓壓下受控)Network2:POS 地址上升沿檢測(cè) SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當(dāng)滿足下列條件時(shí),1:*,0*,11* SR觸發(fā)器,S輸入端為0,R輸入端信號(hào)為1,復(fù)位觸發(fā),Q端輸出信號(hào)為1*101。(液壓壓下自動(dòng)清零方式)Network5:ABS 求浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值 CMP =R 實(shí)數(shù)比較 通過(guò)ABS指令,把地址MD1004中浮點(diǎn)數(shù)取絕對(duì)值輸出到地址MD1578中,然后通過(guò)CMP =R 指令,把地址MD1578中數(shù)據(jù)與地址DBD76(DBD1200)數(shù)據(jù)比較,當(dāng)大于等于時(shí),1。(壓力大于50T進(jìn)行高低速切換)Network7:SUB_R 實(shí)數(shù)減 ABS 求浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值 CMP =R 實(shí)數(shù)比較 通過(guò)SUB_R 指令,地址MD1000中數(shù)據(jù)與地址DBD52(DB1200)中數(shù)據(jù)相減輸出到地址MD2116中,再通過(guò)ABS指令,把地址MD2116中浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值輸出到地址MD2120中,然后通過(guò)CMP =R指令,把3與地址MD21210中數(shù)據(jù)作比較,若大于等于時(shí),1。0時(shí),R端輸入端信號(hào)為0。Network9:MOVE指令1時(shí),執(zhí)行MOVE指令,把地址DBD80(DB1200)中數(shù)據(jù)賦值到地址MD2124中,同時(shí)取反后再次執(zhí)行MOVE指令,把地址DBD52(DB1200)賦值到地址MD21224中。(壓下清零壓力閉環(huán)控制)Network11:FC254:調(diào)用FC模塊1時(shí),通過(guò)調(diào)用FC254模塊,一系列數(shù)據(jù)0、MD157DBD9DBD8DBD9DBD100、DBD84經(jīng)過(guò)FC254模塊計(jì)算輸出到地址MD2532中。Network13:MUL_R 實(shí)數(shù)乘指令1,通過(guò)MUL_R 指令,把地址MD2532中數(shù)據(jù)與1相乘輸出到地址MD2532中。Network15:SUB_R 實(shí)數(shù)減 ABS 求浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值 CMP =R 實(shí)數(shù)比較 S_ODT接通延時(shí)S5定時(shí)器1時(shí),通過(guò)SUB_R 指令,把地址MD1000中數(shù)據(jù)與地址DBD80(DB1200)相減輸出到地址MD2136中,再次ABS指令,把地址MD2136中浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值輸出到地址MD2140中,然后通過(guò)CMP =R指令,把30與地址MD2140中數(shù)據(jù)作比較,大于等于時(shí),輸出端為1,0,則啟動(dòng)S_ODT接通延時(shí)S5定時(shí)器,T40間隔時(shí)間為5S,1。程序段7:FC150:Network1:0,1時(shí),1。(constant_1 signal)Network3:S_ODTS保持接通延時(shí)S5定時(shí)器 S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器0時(shí),則通過(guò)S_ODTS指令,檢測(cè)S輸入端有上升沿信號(hào)時(shí),執(zhí)行T1保持接通延時(shí)S5定時(shí)器啟動(dòng),間隔時(shí)間為100ms,Q端輸出信號(hào)為1;則通過(guò)S_PEXT指令,檢測(cè)S輸入端有上升沿信號(hào)時(shí),執(zhí)行T2擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器啟動(dòng),間隔時(shí)間為100ms,Q端輸出信號(hào)為1,1。(5Hz flash signal)Network5:S_ODTS保持接通延時(shí)S5定時(shí)器 S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器0時(shí),則通過(guò)S_ODTS指令,檢測(cè)S輸入端有上升沿信號(hào)時(shí),執(zhí)行T5保持接通延時(shí)S5定時(shí)器啟動(dòng),間隔時(shí)間為1s,Q端輸出信號(hào)為1;則通過(guò)S_PEXT指令,檢測(cè)S輸入端有上升沿信號(hào)時(shí),執(zhí)行T6擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器啟動(dòng),間隔時(shí)間為1s,Q端輸出信號(hào)為1,1。(壓力傳感器實(shí)際總軋制力)Network2:SUB_R 實(shí)數(shù)減通過(guò)SUB_R 指令,把地址MD1012中數(shù)據(jù)與地址MD1008中數(shù)據(jù)相減輸出到地址MD1004中。前面有介紹。(操作側(cè)下腔壓力檢測(cè)(公斤) 壓力=檢測(cè)值(MP 牛頓/平方米)*無(wú)桿腔面積(1590平方厘米)/98=噸)Network4:FC206:A/D轉(zhuǎn)換。 MUL_R 實(shí)數(shù)乘通過(guò)調(diào)用FC206數(shù)據(jù)模塊,把IW26276440模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),輸出到地址MD1428中,再通過(guò)MUL_R 指令。前面有介紹。(軋件厚度偏差(um) MW500觸摸屏設(shè)定左側(cè)厚度 IW0左側(cè)厚度偏差)Network6:FC206:A/D轉(zhuǎn)換。 DIV_I 整數(shù)除 DI_R 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型1時(shí),通過(guò)調(diào)用FC206 A/D轉(zhuǎn)換指令,把IW272764100模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出到地址MD8004;1時(shí),通過(guò) DIV_I 指令,把地址MW932中數(shù)據(jù)與1相除輸出到地址MW1602中,再通過(guò)DI_R 指令,把地址MD1600中長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)輸出到地址MD1604中,然后通過(guò)調(diào)用FC206 A/D模塊,把IW272764100模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出到地址MD1604中。Network2:FCO:為系統(tǒng)數(shù)據(jù)模塊。(高速計(jì)數(shù)器1)Network3:0時(shí),1。Network5:FCO:為系統(tǒng)數(shù)據(jù)模塊。(高速計(jì)數(shù)器2)程序段10:程序段11:程序段12:FC134:Network1:POS 地址上升沿檢測(cè) SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當(dāng)滿足下列條件時(shí),1:*,0*,1*1* SR觸發(fā)器,S輸入端為0,R輸入端信號(hào)為1,復(fù)位觸發(fā),Q端輸出信號(hào)為1(工作輥壓緊方式)Network2:POS 地址上升沿檢測(cè) SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當(dāng)滿足下列條件時(shí),1:*,0*,1*1* SR觸發(fā)器,S輸入端為0,R輸入端信號(hào)為1,復(fù)位觸發(fā),Q端輸出信號(hào)為1(工作輥彎輥方式)Network3:1,0時(shí),1。(彎輥方式)程序段13:FC138:Network1:1時(shí),1。(工作輥壓緊缸壓力低報(bào)警)Network3:1時(shí),1。(工作輥壓緊缸傳感器故障)Network5:DIV_R 實(shí)數(shù)除通過(guò)DIV_R指令,把地址DBD224(DB1000)中數(shù)據(jù)與100相除輸出到地址DBD148(DB1000)中,再通過(guò)MOVE指令,把地址DBD148(DB1000)中數(shù)據(jù)賦值給地址Q(chēng)D288中。(允許換輥(還需要附加從AGC過(guò)來(lái)的條件))Network2:DI_R 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型通過(guò) DI_R指令,把地址ID260中長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)型輸出到地址DBD136(DB1000)中。(彎輥微增減干預(yù))Network4:0時(shí),通過(guò)MOVE指令,把0賦值給地址DBD296(DB1000)中。(進(jìn)行采樣并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換)FC294:彎輥力A/D轉(zhuǎn)換模塊。前面介紹過(guò)通過(guò)調(diào)用FB208模塊,把地址DBD200(DB1000)中數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)濾波程序(四次
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