【正文】 只一次繞組接成星形接線的 Y,yn0 聯(lián)結(jié)變壓器更有利于抑制高次偕波電流。3）當(dāng)接用單相不平衡負(fù)荷時，由于 Y,yn0 聯(lián)結(jié)變壓器要求中性線電流不超過二次繞組額定電流的 25℅，因而嚴(yán)重限制了接用單相負(fù)荷的容量，影響了變壓器設(shè)備能力的發(fā)揮。我們選擇 200 kVA 的變壓器即可。第 5 章 確定晶閘管的規(guī)格和數(shù)量 晶閘管參數(shù)的計(jì)算及選擇根據(jù)直流電動機(jī)額定電壓 Un=220V，三相半波整流供電電壓不能超過這個電壓，所以晶閘管的控制角要受一定約束,則根據(jù)式（51） 式（51）??可得 ， = 即 最小控制角不能小于 。但是在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中要求 1500A，故流過晶閘管的電流有效值應(yīng)設(shè)計(jì)為dI? = 1500=866A 式（54）??流過晶閘管的通態(tài)平均電流為 = 1500=552A 式（55）().它比實(shí)際流過晶閘管的要大。晶閘管的斷態(tài)重復(fù)峰值電壓和反向重復(fù)峰值電壓為 V 式（56）2265034DRMLUU????選用時額定電壓應(yīng)為正常工作峰值的 2～3 倍，取 3 倍為 1062V，取整1000V。我們選用型號為 KP1000 的晶閘管 6 個，通態(tài)平均電流選 1000A，斷態(tài)重復(fù)峰值電壓和反向重復(fù)峰值電壓選 100～3000V。在 VM 系統(tǒng)中，脈動電流會增加電機(jī)的發(fā)熱，同時也產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩，對生產(chǎn)機(jī)械不利。主要是措施是： （1）增加整流電路相數(shù)，或采用多重化技術(shù)。平波電抗器的電感量一般按低速輕載時保證電流連續(xù)的條件來選擇。對于三相半波整流電路，總電感量的計(jì)算公式 式（61）?其中 設(shè)計(jì)要求中已經(jīng)給出為 10A，通過式（47 ）可算出總的電感量為mindI 式（62）2min50/??第 7 章 設(shè)計(jì)速度電流負(fù)反饋電路 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 nTGMIdIASRUn*+ictV~C 圖 71 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速電流兩種負(fù)反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行串級聯(lián)結(jié)如圖 71。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，叫做內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速換在外面叫做外環(huán)，這樣就形成了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算 設(shè)計(jì)中一些參數(shù)計(jì)算計(jì)算 eNC? 式（71）????理想空載轉(zhuǎn)速 式（7??2）額定電磁轉(zhuǎn)矩 NT 式（ N?????3）額定轉(zhuǎn)速降 式（74）????靜差率 式（705） 雙閉環(huán)系統(tǒng)給定的技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)： 允許過載倍數(shù) ???晶閘管裝置放大倍數(shù) 4sK時間常數(shù)： ， .?動態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量 5%i??空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 n?? 雙閉環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)計(jì)算 取轉(zhuǎn)速給定電壓 式（76）10gnUv?max? 取電流給定電壓 式（77）giV.675gifidI 取晶閘管電壓放大倍數(shù) 40VK? 晶閘管逆變器的滯后時間常數(shù) .? 靜差率要求的速度降 ??? 由于采用了抑制零點(diǎn)漂移 PI 調(diào)節(jié)器，故穩(wěn)態(tài)時的速度降必須滿足 式（79）39。 ?????? 因?yàn)? 取 39。639。39。ik 所以 式（710）???? 靜差率 ? 雙閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)計(jì)算 電流環(huán)的設(shè)計(jì) 確定時間常數(shù)（1） 整流裝置滯后時間常數(shù) T 按表 71， 表 71 各種整流電路的平均時空時間整流電路形式 平均失控時間 Ts/ms單相半波 10單相橋式（全波） 5三相半波 三相橋式，六相半波 三相式電路的平均失控時間 ?（2） 電流濾波時間常數(shù) ，三相橋式電路每個波頭的時間是 ，為了oi 基本濾平波頭應(yīng)有 ，因此取(12)?20oiT?（3） 電流環(huán)小時間常數(shù) 按小時間常數(shù)近似處理取iT? ??? 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)要求 而且 %5l????? 因此可以按照典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電流調(diào)節(jié)器選用 PI 型，其傳遞函數(shù)為1()iACRsWSK??? 選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù) ACR 超前時間常數(shù) ?? 電流環(huán)開環(huán)增益：要求 時，應(yīng)取 （見表 72）5%i????表 72 典型Ⅰ型系統(tǒng)動態(tài)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)關(guān)系參數(shù)關(guān)系 阻尼比超調(diào)量上升時間相角穩(wěn)定裕度截止頻率0∞176。%176。%176。%435??? 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì) 確定時間常數(shù) （1）電流環(huán)等效時間常數(shù)為 ?? （2）轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) 取on1 （3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) 按小時間常近似處理取? ??? 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)由于設(shè)計(jì)要求無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)，又根據(jù)動態(tài)要求，應(yīng)按典型 Π 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)，所以 ASR 選用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 1()nASRWKS??? 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 ，則 ASR 的超前時間常數(shù)為 5h? 式（713）?????轉(zhuǎn)速開環(huán)增益 式（714）????? 于是，ASR 的比例系數(shù)為 式（7(1)?????????15） 校驗(yàn)近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為??（1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件： 5iT?? 現(xiàn)在： 滿足簡化條件 ST???? （2）小時間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：132ionWT?? 現(xiàn)在： 滿足近似條件..ionT????? 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理如圖 取 ，則04RK? ???270 取??.3F? 取???1 校驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量 max*%()2()nomnbChTZ????????? 當(dāng) 時，5h 式（7max%??16） 而 式（717）??所以 式（718）ax00 00()2() mChTZ???????第 8 章 結(jié) 論本設(shè)計(jì)為“電流與轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究” ，經(jīng)過調(diào)試證明設(shè)計(jì)的雙閉環(huán)系統(tǒng)能滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)采用了雙閉環(huán)系統(tǒng)，所以系統(tǒng)能夠通過兩個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)行自動調(diào)節(jié)作用減少穩(wěn)態(tài)速降，但是有超調(diào)。通過這次設(shè)計(jì)，我的各項(xiàng)能力都受到了系統(tǒng)的訓(xùn)練，不但擴(kuò)展了視野，而且對以前從未接觸過的電路設(shè)計(jì)方面的知識有所了解，第一次把四年所學(xué)的知識加以系統(tǒng)的綜合，同時利用以前學(xué)過的理論知識應(yīng)用于本次設(shè)計(jì)，當(dāng)然設(shè)計(jì)過程中遇到很多的問題，但這對于我來說也是一種挑戰(zhàn)和鍛煉的機(jī)會。在查閱大量相關(guān)資料的同時，對當(dāng)前直流調(diào)速領(lǐng)域和未來發(fā)展概貌也有了一定的了解。由于本人平時實(shí)踐機(jī)會較少，在該次理論設(shè)計(jì)中難免有錯誤之處，在設(shè)計(jì)過程中，本人參考了其它書目的大量信息，對有價值的信息，經(jīng)過剖析和處理后于與應(yīng)用，希望老師批評指正。我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。在設(shè)計(jì)過程中，由于以前幾乎沒有接觸過這么大型的設(shè)計(jì)，所以遇到了不少問題。在本設(shè)計(jì)的研究完成期間還得到了學(xué)校許多老師和同學(xué)的熱心幫助，在此深表感謝。 that is v2
= v1 + 4 VEXAMPLE Find the average values of the following waveforms over one full cycle:a. Fig. .b. Fig. .Solutions: We found the areas under the curves in the preceding example by using a simple geometric formula. If we should encounter a sine wave or any other unusual shape, however, we must find the area by some other means. We can obtain a good approximation of the area by attempting to reproduce the original wave shape using a number of small rectangles or other familiar shapes, the area of which we already know through simple geometric formulas. For example,the area of the positive (or negative) pulse of a sine wave is 2Am.Approximating this waveform by two triangles (Fig. ), we obtain(using area
1/2 base height for the area of a triangle) a rough idea of the actual area:A closer approximation might be a rectangle with two similar triangles(Fig. ):which is certainly close to the actual area. If an infinite number of forms were used, an exact answer of 2Am could be obtained. For irregular waveforms, this method can be especially useful if data such as the average value are desired. The procedure of calculus that gives the exact solution 2Am is known as integration. Integration is presented here only to make the method recognizable to the reader。 that is, note its position on the vertical scale. For the future, whenever you use the AC option, keep in mind that the puter will distribute the waveform above and below the horizontal axis such that the average value is zero。 itmust be found by a pletely new integration. This will always bethe case for any waveform that is not unique situation arises if a waveform has both a dc and an ac ponentthat may be due to a source such as the one in Fig. . Thebination appears frequently in the analysis of electronic workswhere both dc and ac levels are present in the same system.The question arises, What is the rms value of the voltage