【正文】 100 100~150 150~200 200~250 接觸系數(shù) 每根導軌上滑塊數(shù) fc 1 2 3 4 5 負荷系數(shù) 工作條件 fw 無外部沖擊或震動的低速運動場合（V15m/s） 1~ 無明顯外部沖擊或震動的中速運動場合（V60m/s） ~2 無外部沖擊或震動的高速運動場合 2~確定 = = = =2由 （）得到 其中 =600/4=150N則 1300N 查生產(chǎn)廠家數(shù)據(jù) 直線滾珠滑塊結構圖 導軌滑塊配合圖 HSR型直線滾珠滑塊數(shù)據(jù)選型圖由此選定HSR20A，LM直線滾動導軌其優(yōu)勢在于：滑塊中小鋼球始終被保持板保持住，因而即使滑塊從軌道里抽出，鋼球也不脫落。并因為施加預壓力是呁等的，從而能維持低摩擦系數(shù)又加強四個方向剛性。其中：外形尺寸 LM滑塊尺寸 M=30 B=53 = K=26 =4 W=63 C=40 = N=5 油嘴：BM6FL=74 S=M6 =10 E=12 LM軌道尺寸 基本額定載荷 F=60=20 F=60 （KN）= G=20= =6** （KN）==18 總長Max=3000 其他裝置的選型與布局角接觸球軸承的特點：可同時承受徑向 軸向載荷，也可承受純軸向載荷，其中軸向載荷能力由接觸角決定，并與接觸角大小成正比。因此，通常成對安裝。這里選用代號為:7010C角接觸球軸承。查軸承樣本，單個7013C型軸承的摩擦力矩為320,故一對軸承,絲桿與伺服電動機直接相聯(lián)，故i=1，則最大切削負載轉(zhuǎn)矩2）慣量匹配負載慣量按下列次序計算，工臺的最大質(zhì)量為200Kg，折算到電動機軸，其慣量計算得：絲杠直徑d=40mm=，在結構設計中，絲杠的慣量：聯(lián)軸節(jié)的慣量J3可直接查手冊 J2與J3與電動機同軸，故能夠直接疊加，負載慣量：電動機慣量JM應符合的條件 JLJM4JL 即JM根據(jù)以上計算，可初選伺服電動機，如選用直流伺服電動機，可選擇Y100L—6，,大于最大負載轉(zhuǎn)矩T=，它的轉(zhuǎn)子慣量JM=。 10% 轉(zhuǎn)動慣量 2 Y100L6 90/160 2500 250 806 由軸頸尺寸，應選擇適中尺寸且適中轉(zhuǎn)矩的聯(lián)軸器。其中：公稱扭矩Tn（N(1) X軸方向的安裝裝配橫向架體的裝配：由直線滾動型導軌與橫梁連接；電動機的裝配：通過螺釘將其裝配到橫向架體上；(2) Z軸方向升降臺的裝配：直線滾動導軌：將螺母作為連接機構，連接到升降臺架體上；滾珠絲杠：經(jīng)角接觸軸承固定在軸承座上，同時通過軸承蓋和螺釘完成軸向固定；軸承座：通過螺釘連接到架體上；電動機：通過螺釘安裝。滾珠絲杠受工作負載引起的導程變化量為： 其中 —安裝方式系數(shù)(固定—固定：=) 故X軸 滿足要求2）傳動效率計算絲杠螺母副的傳動效率： 滾動摩擦系數(shù) 181。 其他裝置的選型 軸承的選擇X軸支承形式采用兩端固定，選60176。 聯(lián)軸器的選擇為了減少振動與沖擊帶來的負面影響，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 其中 公稱轉(zhuǎn)矩 T= 工作情況系數(shù) =則 =查聯(lián)軸器樣本，選用TL彈性套柱銷聯(lián)軸器，型號為TL2，許用轉(zhuǎn)矩[T]=16,符合要求。 電機的計算與選擇（1）最大的切削負載轉(zhuǎn)矩X軸最大載荷Fmax=,絲桿導程Ph=10mm=,查絲杠樣本絲杠螺母副摩擦系數(shù)=，摩擦力矩。在給定驅(qū)動速度、射流最高切割壓力、水噴嘴直徑和系統(tǒng)流量的條件下，理論力學、材料力學、機械原理、機械設計、互換性與測量技術、工程圖學分析和公式計算最終選擇出滾珠絲杠螺母副型號為FFZD6310—5右旋；導軌選擇了HSR—20A、LM直線滾動導軌；軸承選擇7010C角接觸球軸承；電機采用Y100L—6驅(qū)動電機型號；聯(lián)軸器選用YL10凸緣聯(lián)軸器。并且該龍門式數(shù)控水刀切割機能出色的完成切割任務。利用噴丸、滲碳處理，增強零件的硬度、耐磨性、剛度等。電機的選用和設計。致 謝學生簽名：日 期：2015年5月20日參考文獻[1] —5卷［Ｍ］．北京：機械工業(yè)出版社，. [2] ［Ｍ］.北京：機械工業(yè)出版社，2009:1022． [3] ［Ｍ］. 北京：中國礦業(yè)大學出版社，.[4] ［Ｍ］. 北京：機械工業(yè)出版社，.[5] ［Ｍ］. 北京：機械工業(yè)出版社，. [6] ［Ｍ］. 北京：華中科技大學出版社，.[7]盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準