【正文】 動(dòng)輪齒寬，根據(jù)履帶的寬度，選取a’=25mm； g’為驅(qū)動(dòng)輪的齒厚，根據(jù)履帶的節(jié)距，選取g’=24mm； a為橡膠履帶驅(qū)動(dòng)孔的寬度，根據(jù)履帶寬度，選取a=32mm； g為橡膠履帶驅(qū)動(dòng)孔的長(zhǎng)度，根據(jù)履帶的節(jié)距，選取g=50mm。總結(jié)以上數(shù)據(jù)，： 履帶的截面為保證驅(qū)動(dòng)輪的強(qiáng)度，并且考慮制作成本，驅(qū)動(dòng)輪材質(zhì)采用zG270—500，經(jīng)淬火后輪齒的表面硬度達(dá)到HRC45—50。我們?cè)O(shè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力矩為M ：M = F R式中：F 為牽引力；R 為驅(qū)動(dòng)輪的半徑。驅(qū)動(dòng)輪的半徑越大，驅(qū)動(dòng)力矩就越大，驅(qū)動(dòng)輪的半徑越小，驅(qū)動(dòng)力矩也就會(huì)變小。但是驅(qū)動(dòng)輪也不能過(guò)小，如果驅(qū)動(dòng)輪直徑過(guò)小，會(huì)使履帶的彎曲直徑越小，彎曲撓性應(yīng)力增大，應(yīng)力變大，從而會(huì)降低履帶的使用壽命。我們?nèi)◎?qū)動(dòng)輪的齒數(shù)為7個(gè)。針對(duì)4LBZ100型水稻聯(lián)合收割機(jī)的工作場(chǎng)地，我們采用前驅(qū)動(dòng)輪齒式橡膠履帶行走裝置，前驅(qū)動(dòng)輪齒式履帶利于陷車(chē)時(shí)自救，并且驅(qū)動(dòng)輪前置，重心前移，有助于收割機(jī)爬坡。： 驅(qū)動(dòng)輪根據(jù)履帶支重輪傳遞壓力的情況，可以將其分為多支點(diǎn)和少支點(diǎn)兩種。支重輪在履帶上滾動(dòng)到兩鐵齒之間的橡膠段時(shí)，在重力作用下，如果支重輪排列得不好，下壓純橡膠段履帶，會(huì)造成機(jī)器行走時(shí)一起一伏，增大機(jī)器的行走阻力，影響機(jī)器行走的平穩(wěn)性，縮短履帶的使用壽命。一般取s：、。我們?nèi)=，即s==294mm。兩輪片之間至少應(yīng)留有35～70 mm的間隙，按照經(jīng)驗(yàn)來(lái)看我們一般取支重輪的直徑和橡膠履帶節(jié)距的關(guān)系為d=(1．5～3)t。我們?nèi)⌒凶哐b置的工作環(huán)境允許的平均接地比壓值P=25Kpa，即P=25 Kpa。由公式得： 2LB≥G／P = =則可計(jì)算出L： L≥==849mm根據(jù)我們之前算出來(lái)的兩支重輪之間的距離s=294mm，則我們?nèi)芜?對(duì)支重輪就可以滿(mǎn)足行走裝置的接地長(zhǎng)度：L=3294mm=882mm≥849mm所以我們確定單邊采用4對(duì)支重輪。如果比值小于l，行走機(jī)構(gòu)的直線(xiàn)行走能力較弱，必須頻繁地轉(zhuǎn)向；，履帶行走裝置轉(zhuǎn)向困難[11]，所以我們?cè)O(shè)計(jì)的比值要在這之間。根據(jù)研究，L／b=～，轉(zhuǎn)向很好；L／b=～，轉(zhuǎn)向良好；L／b=～，轉(zhuǎn)向中等，性能開(kāi)始下降。土壤力學(xué)試驗(yàn)表明，同樣的接地壓力。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，B／～。 根據(jù)論證后支重輪連桿的結(jié)構(gòu)圖，對(duì)支重輪連桿進(jìn)行受力分析，并畫(huà)出彎矩圖，：由設(shè)計(jì)方案來(lái)看，力F的作用點(diǎn)在軸AB中間，軸長(zhǎng)L=200mm，則，a=b=100mm，我們之前設(shè)計(jì)用8對(duì)支重輪來(lái)支撐收割機(jī)的總重量，那么每對(duì)支重輪上的連桿受到的力為收割機(jī)總重量的，即F==。 兩個(gè)摩擦力==由彎矩圖可知，連桿的中心截面是連桿的最大彎矩截面，也是這跟連桿的危險(xiǎn)截面，且Ｍ＝＝＝40NＭ＝＝＝2NM== N則支重輪連桿的最小直徑ｄｍｉｎ＝＝＝，由于還要在連桿上打孔，來(lái)加強(qiáng)直徑，圓整后取支重輪軸的直徑的dmin=17mm，符合接下來(lái)支重輪連桿的軸承選擇。根據(jù)軸的最小直徑17mm，來(lái)選擇軸承，根據(jù)GB/T 276—1994標(biāo)準(zhǔn)，我們選取深溝球軸承6003。查表可知，6003軸承的寬度是10mm，那么兩個(gè)軸承的寬度是20mm，則我們?nèi)24=l78=20mm。此軸段是用來(lái)安置密封圈的，由于收割機(jī)在田間作業(yè)時(shí)，行走部件經(jīng)常接觸泥水，一旦有泥水進(jìn)入軸承或潤(rùn)滑脂流失，很快便會(huì)使軸承損壞，所以支重輪的密封至關(guān)重要。為了加強(qiáng)密封效果，我們采用兩個(gè)背對(duì)的唇形密封圈來(lái)密封，既封了油又阻擋了外物浸入。兩個(gè)密封圈所占寬度為12mm，因此我們選取l45=l67=18mm。軸承未固定那端，我們采用軸用彈性擋圈卡在螺紋槽里，M16的六角螺母固定?？傞L(zhǎng)度為200mm，則l56=82mm。按照彎扭合成強(qiáng)度條件進(jìn)行校核，按第三強(qiáng)度理論，計(jì)算應(yīng)力：式中：是彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力，為對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力； 是扭矩產(chǎn)生的扭矩切應(yīng)力； 是折合系數(shù)。由由彎矩合成圖可知連桿的中心面為危險(xiǎn)截面，查[6]，P373表15—4查得，危險(xiǎn)截面的抗彎截面系數(shù)W=，其中d為孔的直徑，計(jì)算的W=1344mm，帶入：===58MPa查閱文獻(xiàn)[7]，P263表15—1查得45號(hào)鋼調(diào)制處理過(guò)的軸的許用彎曲應(yīng)力[]=60MPa，因此=58MPa[]，此連桿合格。查閱文獻(xiàn)[8]，P125，表11—1查得代號(hào)為6003的基本額定動(dòng)載荷C=6KN。軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算：P=f（+YF） 式中：X、Y分別為徑向動(dòng)載荷系數(shù)和軸向動(dòng)載荷系數(shù)； 、分別為徑向、軸向當(dāng)量動(dòng)載荷； f為載荷系數(shù)，由文獻(xiàn)[7]表13—6查取f=。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，可以防止跑偏和越軌。導(dǎo)向輪直徑比驅(qū)動(dòng)輪直徑略小，一般D／D導(dǎo)=，則：D導(dǎo)==，元整后取D導(dǎo) =150mm。因?yàn)闉榱耸故崭顧C(jī)具有良好的爬坡越梗能力，我們?cè)O(shè)計(jì)導(dǎo)向輪的中心略高于支重輪的中心。這里必須要提醒，為什么不能使用厚長(zhǎng)方塊，因?yàn)槿绻@里使用與機(jī)架空心鋼條一樣尺寸的長(zhǎng)方塊，會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)方塊與履帶齒發(fā)生干涉，導(dǎo)致履帶快速磨損，甚至導(dǎo)致履帶不能正常工作。至于軸板與薄鋼塊的固定，在三角塊那邊我們用螺釘固定，另一端我們?cè)紤]過(guò)螺栓緊固，但是模擬后，效果不佳。：我們采用通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿來(lái)張緊履帶。我們?nèi)埦o輪的直徑D張=D張=150mm。其中L0為張緊輪與驅(qū)動(dòng)輪間的中心距，我們?nèi)0=1400mm。履帶的靜態(tài)張緊力：T張===， 式中：g為履帶單體、連接螺栓的重量。而張緊裝置的安裝類(lèi)似于導(dǎo)向輪，也由薄方塊固定在機(jī)架上，并用三角塊加強(qiáng)固定,：我們?nèi)L子的直徑為5mm，那么按照采用的方案，我們?nèi)L子薄板的寬為6mm，以保證薄板在打孔時(shí)不會(huì)打空，厚度取1mm，因?yàn)闈L子直徑本來(lái)就不大，如果滾子薄板的厚度取大一些，只會(huì)增加滾子與薄板之間的摩擦，所以要盡量取的小一些。導(dǎo)軌的尺寸和結(jié)構(gòu)是通過(guò)滾子的結(jié)構(gòu)和尺寸來(lái)設(shè)計(jì)的，滾子的總寬度是6mm，所以我們?nèi)?dǎo)軌槽的寬度也為6mm。其它尺寸見(jiàn)導(dǎo)軌零件圖。功用是托住履帶，防止上方履帶下垂過(guò)大，以減小履帶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中跳動(dòng)現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件要比支重輪好，所以尺寸可以小一些。拖帶輪的位置應(yīng)稍靠近驅(qū)動(dòng)輪端，一般為每邊1～2個(gè)。履帶的前角指當(dāng)車(chē)輛處于水平地面時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與前部第1支重輪之間的履帶與地面之間的角度，后角是指當(dāng)車(chē)輛處于水平地面時(shí)，張緊輪與后部第1支重輪之間的履帶與地面之間的角度，它們是影響機(jī)器行走的一個(gè)重要因素。但是增加前輪高度即增大前角能夠提高車(chē)輛超越垂直障礙的能力，爬坡越梗能力越強(qiáng)，增加后輪高度即增大后角使車(chē)輛爬坡、過(guò)起伏地面時(shí)可避免后輪與地面相碰撞。一般12，根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得，—，減小接地比壓。2一般為5o—10o，我們?nèi)?=10o。最小離地間隙的定義為：汽車(chē)在滿(mǎn)載(允許最大荷載質(zhì)量)的情況下，其底盤(pán)最突出部位剛性物體與水平地面的距離，即在滿(mǎn)載情況下，地面與車(chē)輛底部剛性物體最低點(diǎn)之間的距離。最小離地間隙反映的是汽車(chē)無(wú)碰撞通過(guò)有障礙物或凹凸不平的地面的能力。通過(guò)GB/T —2005，我們?nèi)∽钚‰x地間隙為172mm。下層縱橫梁是機(jī)架的重要承載部分，采用1230mm40mm40mm 矩形空心方鋼，主要?jiǎng)恿χ瘟翰捎?40mm40mm40mm矩形空心鋼。詳細(xì)見(jiàn)聯(lián)合收割機(jī)三維圖。聯(lián)合收割機(jī)的保管與保養(yǎng)的好壞，將對(duì)以后的整機(jī)技術(shù)狀況起很大的作用。班前保養(yǎng)的主要內(nèi)容是檢查水箱、油箱里的存量，如果不足的予以補(bǔ)充按照機(jī)器銘牌所標(biāo)示的潤(rùn)滑點(diǎn)加潤(rùn)滑油，檢查各傳動(dòng)帶和鏈的張緊情況，然后進(jìn)行適度的張緊。班后保養(yǎng)是在一天的收割作業(yè)結(jié)束以后，每個(gè)工作部件在連續(xù)工作8小時(shí)后，進(jìn)行一次全面的保養(yǎng)：（1）掃除機(jī)器上的碎草禾衣、泥土、穎殼等附著物。（2）檢查各軸承位的正常位置，各工作部件的緊固情況，對(duì)松動(dòng)件應(yīng)加以緊固。（4）對(duì)操縱桿操縱的準(zhǔn)確性和靈活性要仔細(xì)的檢查，尤其是對(duì)左右制動(dòng)和剎車(chē)狀態(tài)進(jìn)行檢查。（6）對(duì)液壓升降系統(tǒng)進(jìn)行密封情況，管路的滲漏情況，油箱油位的確認(rèn)和檢查。（8）按照潤(rùn)滑點(diǎn)加潤(rùn)滑油[12]。（2）放松鏈、帶、彈簧、并打履帶的張緊完全放松。檢查液壓油箱，變速箱機(jī)油。（5）對(duì)可拆下軸承球面軸承，從外圓小孔加注潤(rùn)滑脂，進(jìn)行潤(rùn)滑。（7）清洗干凈的鏈輪、切割器，完了以后為了防止銹蝕都要涂防銹油。估計(jì)來(lái)看聯(lián)合收割機(jī)一年的純工作時(shí)間約為2個(gè)月，一年當(dāng)中有10個(gè)月左右都是屬于停放保管的，所以聯(lián)合收割機(jī)的保管好壞直接影響到到機(jī)器的性能和技術(shù)狀態(tài)，因此收割機(jī)的保管也至關(guān)重要。所以應(yīng)選擇干燥、通風(fēng)的室內(nèi)存放，并且履帶不能和機(jī)油、汽油等接觸，不可以露天擺放，還要遵守一下的規(guī)程：（1）在入庫(kù)保管之前首先要完成季節(jié)收割后的保養(yǎng)。（3）履帶放松后在下面墊兩塊木板，把割臺(tái)放在最低位置，在它的下面也墊木塊。（5）把蓄電池卸下來(lái)。結(jié)論結(jié)論一、結(jié)論4LBZ100型水稻收割機(jī)行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，設(shè)計(jì)思路明確，結(jié)構(gòu)方案論證充分，設(shè)計(jì)說(shuō)明詳細(xì)。設(shè)計(jì)對(duì)象是目前已經(jīng)比較成熟的小型聯(lián)合收割機(jī)的行走系統(tǒng)，其中的個(gè)別裝置的結(jié)構(gòu)是參照現(xiàn)有的收割機(jī)的行走裝置，再加上自己思考后的方案來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。在這個(gè)過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)如果要自己設(shè)計(jì)一個(gè)裝置或者零件要考慮很多東西，比如說(shuō)結(jié)構(gòu)的緊湊，潤(rùn)滑，固定條件等等。對(duì)于這個(gè)滾子結(jié)構(gòu)，是思考了很多種方案和模擬后才定下來(lái)的。在作圖過(guò)程中，針對(duì)圖的標(biāo)注，標(biāo)準(zhǔn)件的畫(huà)法、粗糙度等都進(jìn)行了進(jìn)一步的復(fù)習(xí)和鞏固。把它的計(jì)算方法是按照常規(guī)的途徑一步步進(jìn)行下來(lái)的，零件和構(gòu)件的尺寸確定方法是現(xiàn)根據(jù)計(jì)算初步確定下來(lái)的，再將計(jì)算的結(jié)果轉(zhuǎn)換為實(shí)體，通過(guò)對(duì)實(shí)體的模擬，觀(guān)察各部件之間的裝配、結(jié)構(gòu)，從而對(duì)零件或者裝置進(jìn)行再進(jìn)一步的調(diào)整和優(yōu)化。二、今后研究方向現(xiàn)在的聯(lián)合收割機(jī)都朝著中小型結(jié)構(gòu)發(fā)展，所以機(jī)械結(jié)構(gòu)的緊湊性必須要提高。比如在材料方面，可以使用高性能材料，輕質(zhì)材料，既不影響它的結(jié)構(gòu)性能，又能減輕它的質(zhì)量。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]李顯旺，我國(guó)水稻聯(lián)合收獲機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀及前景[J].中國(guó)農(nóng)機(jī)化，2006；[2]曹洪亮，聯(lián)合收割機(jī)行走系統(tǒng)的探討與研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械，2007；[3]李耀明，國(guó)內(nèi)外收獲機(jī)械化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)農(nóng)機(jī)機(jī)械化科學(xué)研究院，2003（5）；[4]鄧玲黎，我國(guó)水稻聯(lián)合收割機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 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Vandermeer. Mechanized Agriculture and Social Welfare the Tomato Harvester in Ohio.[J]?；貞浧疬@一個(gè)多月的時(shí)間里，看了很多資料，學(xué)到了很多，總結(jié)了很多，這段時(shí)間內(nèi)使我對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的使用和它的結(jié)構(gòu)有了更多的了解，對(duì)收割機(jī)機(jī)械化行業(yè)有更深體會(huì)，同時(shí)也看到了未來(lái)重型機(jī)械行走裝置的發(fā)展和趨勢(shì)。在做這個(gè)課題的時(shí)候遇到一些問(wèn)題，我的指導(dǎo)老師總會(huì)給我一些幫助，在這里由衷地感謝陳老師的耐心分析和指