【正文】 在做這個課題的時候遇到一些問題，我的指導老師總會給我一些幫助，在這里由衷地感謝陳老師的耐心分析和指導。參考文獻參考文獻[1]李顯旺，我國水稻聯(lián)合收獲機械的發(fā)展現(xiàn)狀及前景[J].中國農機化，2006；[2]曹洪亮，聯(lián)合收割機行走系統(tǒng)的探討與研究[J].農業(yè)機械，2007；[3]李耀明，國內外收獲機械化技術發(fā)展趨勢[J].中國農機機械化科學研究院，2003（5）；[4]鄧玲黎，我國水稻聯(lián)合收割機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J].農機化研究，2001（5）；[5]王克成，國內橡膠履帶發(fā)展趨勢及優(yōu)化設計綜述[J].昆明，環(huán)球履帶有限公司，；[6]孫振杰，[J].河北，農機化研究，；[7]濮良貴，[M].北京，高等教育出版社，；[8]王慧，[M].北京，北京大學出版社，；[9]王克成，橡膠履帶的設計及加工工藝[J].橡膠工業(yè)，2009；[10]周漢林，[J].現(xiàn)代農業(yè)裝備，2006（5）；[11]孫振杰，履帶式多功能果園作業(yè)平臺的設計與研究[D].河北農業(yè)大學，2012；[12]陳震，聯(lián)合收割機常見故障的排除與維護[J].農機化研究，2011[13]John H. Vandermeer. Mechanized Agriculture and Social Welfare the Tomato Harvester in Ohio.[J]。二、今后研究方向現(xiàn)在的聯(lián)合收割機都朝著中小型結構發(fā)展，所以機械結構的緊湊性必須要提高。在作圖過程中，針對圖的標注，標準件的畫法、粗糙度等都進行了進一步的復習和鞏固。在這個過程中，我發(fā)現(xiàn)如果要自己設計一個裝置或者零件要考慮很多東西，比如說結構的緊湊，潤滑，固定條件等等。結論結論一、結論4LBZ100型水稻收割機行走系統(tǒng)的設計已經結束了，設計思路明確，結構方案論證充分，設計說明詳細。（3）履帶放松后在下面墊兩塊木板，把割臺放在最低位置，在它的下面也墊木塊。估計來看聯(lián)合收割機一年的純工作時間約為2個月，一年當中有10個月左右都是屬于停放保管的，所以聯(lián)合收割機的保管好壞直接影響到到機器的性能和技術狀態(tài)，因此收割機的保管也至關重要。（5）對可拆下軸承球面軸承，從外圓小孔加注潤滑脂，進行潤滑。（2）放松鏈、帶、彈簧、并打履帶的張緊完全放松。（6）對液壓升降系統(tǒng)進行密封情況，管路的滲漏情況，油箱油位的確認和檢查。（2）檢查各軸承位的正常位置，各工作部件的緊固情況，對松動件應加以緊固。班前保養(yǎng)的主要內容是檢查水箱、油箱里的存量，如果不足的予以補充按照機器銘牌所標示的潤滑點加潤滑油，檢查各傳動帶和鏈的張緊情況，然后進行適度的張緊。詳細見聯(lián)合收割機三維圖。通過GB/T —2005，我們取最小離地間隙為172mm。最小離地間隙的定義為：汽車在滿載(允許最大荷載質量)的情況下，其底盤最突出部位剛性物體與水平地面的距離，即在滿載情況下，地面與車輛底部剛性物體最低點之間的距離。一般12，根據實驗所得，—，減小接地比壓。履帶的前角指當車輛處于水平地面時，驅動輪與前部第1支重輪之間的履帶與地面之間的角度，后角是指當車輛處于水平地面時，張緊輪與后部第1支重輪之間的履帶與地面之間的角度，它們是影響機器行走的一個重要因素。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件要比支重輪好，所以尺寸可以小一些。其它尺寸見導軌零件圖。而張緊裝置的安裝類似于導向輪，也由薄方塊固定在機架上，并用三角塊加強固定,：我們取滾子的直徑為5mm，那么按照采用的方案，我們取滾子薄板的寬為6mm，以保證薄板在打孔時不會打空，厚度取1mm，因為滾子直徑本來就不大，如果滾子薄板的厚度取大一些，只會增加滾子與薄板之間的摩擦，所以要盡量取的小一些。其中L0為張緊輪與驅動輪間的中心距，我們取L0=1400mm。：我們采用通過調節(jié)調節(jié)螺桿來張緊履帶。這里必須要提醒，為什么不能使用厚長方塊，因為如果這里使用與機架空心鋼條一樣尺寸的長方塊，會導致長方塊與履帶齒發(fā)生干涉，導致履帶快速磨損，甚至導致履帶不能正常工作。導向輪直徑比驅動輪直徑略小，一般D／D導=，則：D導==，元整后取D導 =150mm。軸承的當量動載荷的計算：P=f（+YF） 式中：X、Y分別為徑向動載荷系數和軸向動載荷系數； 、分別為徑向、軸向當量動載荷； f為載荷系數，由文獻[7]表13—6查取f=。由由彎矩合成圖可知連桿的中心面為危險截面，查[6]，P373表15—4查得，危險截面的抗彎截面系數W=，其中d為孔的直徑，計算的W=1344mm，帶入：===58MPa查閱文獻[7]，P263表15—1查得45號鋼調制處理過的軸的許用彎曲應力[]=60MPa，因此=58MPa[]，此連桿合格。總長度為200mm，則l56=82mm。兩個密封圈所占寬度為12mm，因此我們選取l45=l67=18mm。此軸段是用來安置密封圈的，由于收割機在田間作業(yè)時，行走部件經常接觸泥水，一旦有泥水進入軸承或潤滑脂流失，很快便會使軸承損壞，所以支重輪的密封至關重要。根據軸的最小直徑17mm，來選擇軸承，根據GB/T 276—1994標準，我們選取深溝球軸承6003。M== N 兩個摩擦力==由彎矩圖可知，連桿的中心截面是連桿的最大彎矩截面，也是這跟連桿的危險截面，且Ｍ＝＝＝40N根據經驗，B／～。根據研究，L／b=～，轉向很好；L／b=～，轉向良好；L／b=～，轉向中等，性能開始下降。由公式得： 2LB≥G／P = =則可計算出L： L≥==849mm根據我們之前算出來的兩支重輪之間的距離s=294mm，則我們取單邊4對支重輪就可以滿足行走裝置的接地長度：L=3294mm=882mm≥849mm所以我們確定單邊采用4對支重輪。兩輪片之間至少應留有35～70 mm的間隙，按照經驗來看我們一般取支重輪的直徑和橡膠履帶節(jié)距的關系為d=(1．5～3)t。一般取s：、。： 驅動輪根據履帶支重輪傳遞壓力的情況，可以將其分為多支點和少支點兩種。我們取驅動輪的齒數為7個。驅動輪的半徑越大，驅動力矩就越大，驅動輪的半徑越小，驅動力矩也就會變小。總結以上數據，： 履帶的截面為保證驅動輪的強度，并且考慮制作成本，驅動輪材質采用zG270—500，經淬火后輪齒的表面硬度達到HRC45—50。 JB/T6682—2008履帶行業(yè)標準根據履帶的尺寸，我們從而確定了傳動件的結構尺寸。輪孔式橡膠履帶上帶有金屬傳動齒，傳動齒插入帶輪上的孔中，嚙合傳動。為了方便零件的裝配，支座分為上下兩部分，內圓尺寸為所選軸承外圈直徑，中心高度由驅動輪的中心高度決定，突出兩耳朵用來支座上下兩部分的緊固。 根據確定下來的驅動輪軸支座設計方案可知，它是用來支撐連桿，放置軸承的。軸上驅動輪端的鍵=，標記：鍵：149 GB/T 1096—2003，由于同根軸上的兩個鍵的長度是一樣的，因此只要校核其中一個。徑向力派生的軸向力===250N。對球軸承的壽命指數=3，我們選用的是滾子軸承，它的壽命指數=。根據查找機械設計手冊，查取45號鋼的許用扭轉切應力[]=30Mpa，按照以上計算的數據得n=，其傳動的功率P=，該軸的危險截面的直徑d=45mm，則：==[]因此此軸校核合格。另外軸承還要再伸出2mm，因此我們設定l12=44mm。初取d12=45mm，右端通過鍵與減速器輸出軸連接，左端加一個軸肩，取d23=50mm用于變速器里軸承的放置，則d45=50mm，因軸承受到徑向力的作用，我們采用圓錐滾子軸承用來支撐該軸，初步選取軸承30210，其內徑為50mm，外徑90mm，取l45=23mm。由于軸頸小于100mm，且要開兩個槽，所以，最小軸頸要增大15%。 式中：履帶驅動輪節(jié)圓直徑D=。（3） 。履帶正常行走階段的行走阻力=+=。內部阻力主要有：支重輪、導向輪和托輪轉動時軸承、密封件內部產生的摩擦力，支重輪在履帶上的滾動摩擦力，驅動輪與履帶鐵齒嚙合時的摩擦力等。確定滾子的固定方案后，按照上面分析的，設計外導軌的形狀。滾子的固定我們參考軸承里的滾珠的固定方法，我們用兩塊有孔的板夾住滾子，考慮到滾子一端和內導軌接觸，另一端和外導軌接觸，而且外導軌內下平面的滾珠還要支撐內導軌的重力，因此不能讓與外導軌接觸那端的滾子直接放在導軌上，因此我們在那端板上固定幾塊板，來架空滾子，承受內導軌的壓力。思考以上兩個方案，我們最后決定改進方案二。但是考慮到圓的導軌除了會發(fā)生相對的橫向移動，也會發(fā)生相對的轉動，這種轉動不適合用于這個場合，因為它的轉動會連著張緊輪一起轉動，導致張緊輪與履帶相對位置的偏移，這樣可能會導致履帶脫軌，甚至整個機械下陷，存在安全隱患。因此我們也采用通過調節(jié)調節(jié)螺桿來張緊履帶。如果兩條履帶張力差異明顯，還會使行走方向產生偏移，當支重輪、導向輪發(fā)生脫軌現(xiàn)象時，行走方向的偏轉會直接導致脫軌事故的發(fā)生[6]。支重輪和履帶之間是線接觸，所以增加履帶和支重輪間的接觸線的長度，會大大減少支重輪對履帶的傷害。支重輪顧名思義就是用來支撐整個機器的重力，它和履帶之間是滾動摩擦，是履帶對它的摩擦力讓支重輪向前滾動。因此我們要設計的是從變速箱出來，軸上的各零件及它的裝配方法。考慮到履帶的磨損會延長履帶長度，所以必須設一個張緊裝置，可由張緊裝置來調整履帶的松緊度，：驅動形式為柴油機后置的前輪驅動，柴油機通過皮帶傳動，把動力傳動到主軸上，主軸再分別帶動行走部分和收割部分。我們行走部分采用履帶式行走方式，履帶式的行走裝置由支重輪、驅動輪、履帶、導向輪、托帶輪和張緊裝置組成。國內橡膠履帶工業(yè)正在逐步發(fā)展壯大，相應的產品結構與配方設計需要不斷優(yōu)化，同時改進工藝操作與控制．使橡膠履帶產品的質量穩(wěn)步提高。橡膠履帶的使用極大地擴展了履帶式和輪式行走運輸機械的應用范圍，克服了各種不利地形條件對機械作業(yè)的制約，其在拖拉機、各種農業(yè)和工程及運輸機械中的應用必將進一步擴大[3]。行駛速度也在提高，由低速向中高速方面發(fā)展[5]。而工程機械橡膠履帶應用的數量要比農用橡膠履帶應用的數量少很多。目前國內橡膠履帶生產制造企業(yè)已經發(fā)展到二十多家，橡膠履帶年產量超過百萬條，產值超過30億人民幣。同時集成了輪式車輛和金屬履帶車輛的優(yōu)點。8. 橡膠履帶更換方便。履帶式車輛裝備橡膠履帶在相同功率情況下，同裝備鋼質履帶或者裝備橡膠輪胎的車輛相比車體重量要輕，車輛牽的引力可提高。5. 機械時速提高。4. 油耗低。橡膠履帶在濕地、沼澤地通過性能性比鋼質履帶與橡膠輪胎優(yōu)越，擴展了機械作業(yè)區(qū)間與范圍，提高了機械設備的利用效率。橡膠履帶在履帶式車輛中有著十分廣泛的用途，在工程機械、建筑機械、運輸機械、農業(yè)機械、同林機械上都有它的應用[5]。另一種為半喂入自走水稻聯(lián)合收割機，它比較適應多數地區(qū)中小田塊收獲作業(yè)，適應收獲季節(jié)倒伏較多，單季稻產量和莖稈都比較高，或者要求保留完整的莖稈，有些地區(qū)用來編織手工藝品。從現(xiàn)在種植結構看多為中小田塊，所以機型以中型機占主導地位，發(fā)展趨勢是中、大型機, 并逐步由現(xiàn)在以機械式為主向電子、液壓技術方面發(fā)展。背負式聯(lián)合收割機結構簡單，價格便宜，又是農民家中拖拉機收益最高的配套機具，20 多年來一直暢銷不衰，與自走機平分收獲機市場[4]。國內收割機起步較晚，早期以模仿及從蘇聯(lián)，美國，及加拿大等國家進口為主?，F(xiàn)在還特地改善駕駛室的工作環(huán)境，很多設有現(xiàn)代化的密閉駕駛室都有隔噪音、隔熱的；有些還配有排草堵塞、轉動部件轉速、谷物損失量、收