【正文】 31 參考文獻(xiàn) 1 吳宗澤主編 .機械設(shè)計實用手冊 [M].化學(xué)工業(yè)出版社， . 2 聯(lián)合編寫組 .農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊 (下冊 )[M].北京：機械工業(yè)出版社 ,. 3 聯(lián)合編寫組 .機械零件設(shè)計手冊 [S].北京：機械工業(yè)出版社 , . 4 成大先 .機械設(shè)計手冊（單行本 ） 常用設(shè)計資料 [S].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， . 5 劉靜 .不對行玉米收獲技術(shù)研究 [D]. 淄博 : 山東理工大學(xué)碩士論文 , 2020. 6 道林，孫永進(jìn)，趙洪光 .自走式穗莖兼收型玉米聯(lián)合收獲機的設(shè)計與試驗 [J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報， 2020（ 1）： 7 張道林，刁培松，張 士新，李永偉 .基于 ADAMS 玉米收獲機關(guān)鍵機構(gòu)動態(tài)仿真 [J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程， 2020（ 10）： 8 薄克明 . 玉米收獲機械化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析 . 第十三屆全國聯(lián)合收獲機技術(shù)發(fā)展及市場動態(tài)研討會論文集目錄， 2020. 9 梁曉軍 . 縱臥輥式玉米收獲機收獲損失試驗研究 [D]. 吉林大學(xué) , 2020. 10 吳宗澤主編 .機械設(shè)計師手冊 .機械工業(yè)出版社 , . 11 中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院編 .農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊 [M].機械工業(yè)出版社 , . 12 李寶筏主編 .農(nóng)業(yè)機械學(xué) .中國農(nóng)業(yè)出版社 , . 13 Alan C. Lin； HaiTerng Liu. Automatic generation of NC cutter path from massive data points. ComputerAided Design， 1998， 30(1)： 5167. 14 LiMin Zhu， Gang Zheng， Han Ding. Formulating the swept envelope of rotary cutter undergoing general spatial motion for multiaxis NC machining. International Journal of Machine Tools amp。 他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高尚的敬業(yè)精神、忘我的工作作風(fēng)和淵博的學(xué)識，給我留下了深刻的印象，對我產(chǎn)生了巨大的影響。 老師自己工作雖然很忙，但每次我們遇到困難老師都耐心的幫我們解決，而且還嚴(yán)格要求我們，在老師的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，精益求精的工作作風(fēng)的影響下，我們不但知識有了很大提高，而且這種治學(xué)的態(tài)度將對我以后的工作生活和學(xué)習(xí)大有裨益。 三個月的時間里我完成了對整個割臺的結(jié)構(gòu)分析繪制了割臺的裝配圖及摘穗機構(gòu)裝配圖，對各個零部件的計算等。 [1] pσ ——鍵聯(lián)接的擠壓 應(yīng)力 aMP ； ? ——鍵聯(lián)接的剪應(yīng)力 aMP ； T ——轉(zhuǎn)矩 ； 28 d ——軸的直徑 mm； b ——鍵的寬度 mm； h ——鍵的高度 mm； l ——鍵的工作長度 mm ， 對于 A 型鍵， bLl ?? ； k ——鍵與輪轂的接觸高度 mm，對于平鍵， 2hk? ； 在小鏈輪處，鍵的尺寸為： d=36 mm, b=10mm, h=8 mm, L=12 mm； 則 pσ =aMPd k lT 1970922 ?????[]p? =40 aMP dblT2?? 197092 ?????[]? =90 a 大鏈輪處軸徑與小鏈輪相同 所以：鍵的強度足夠 29 結(jié) 論 在三個月的時間里我通過查閱資料和請教老師，我完成了 Y215 玉米收割機割臺的設(shè)計，該割臺具有良好的適用性，廣泛的 應(yīng)用于南方及一些偏遠(yuǎn)地區(qū)，真正的符合了農(nóng)業(yè)機械化得發(fā)展要求，從 性能上來說，該玉米收割機割臺具有良好的空間結(jié)構(gòu)，配套在自走式玉米收割機上通過與其他裝置相結(jié)合實現(xiàn)了玉米的直接青儲，大大的提高了勞動生產(chǎn)率，而良好的實用強度增加了它的實用壽命，低功率的消耗更節(jié)約了成本，使農(nóng)民獲益更多，更能增加該玉米收獲機的推廣，是生產(chǎn)廠家獲益增多。rC 所以：軸承符合要求，安全 鍵的強度校核 機構(gòu)中鍵連接都是鏈輪與軸的連接。hL =5000h 計算額定動載荷39。 = 22 )( TM ?? 22= 13684 11431? （ 46） = 在被動鏈輪中間截面處 M?? 39。2RF =0 125 4 (2 2 3 2 2 3 5 4 ) 0RRFF? ? ? ? （ 43） 39。1RF 223 2QF =0 （ 43） 39。 21 4． 功率消耗 )(75 0???? sjl LHQN （ 325） ?。荷\高度 H=0，輸送器水平投影長度 LS=2240 mm ，阻力系數(shù) ω0=，生產(chǎn)率 Qj=23925 kg/h（ ）。 ≤20176。 表 32 螺旋輸送機傾斜修正系數(shù) c 傾斜角 β 0176。此時，在圓周方向的運動將比輸送方向的運動強，導(dǎo)致輸送速度的 降低和附加能量的消耗。當(dāng)充填系數(shù)較小 (即 ψ=5%)時，物料堆積的高度低矮且大部分物料靠近槽壁并且具有較低的圓周速度，運動的滑移面幾乎平行于輸送方向 (圖 36a)。 a 全葉式； b 帶式； c 葉片式； d 齒形 圖 35 螺旋葉片形狀 螺旋軸可以是實心的或管形的，管形軸在強度相同情況下的重量要小得多，并且相互間的連接更為方便。因為 tant hD? ?? （ 314） 17 tanl hd? ?? Dd 所以 tl??? 表 3－ 1 螺旋面厚度 ??2? 輸送物料 δ(mm) 谷物 2~4 煤、建筑材料、 礦石等 D=200~300mm 4~5 D=500~600mm 7~8 圖 34 全葉式螺旋 絞 龍 全葉式葉片下料鋼板圓周的大小，可用如下方法確定。 計算輸送量： 3060Q k r n D??? ? ? ? ? ? （ 313） 式中 : Q—輸送量 t/h ψ—物料填充系數(shù) , β0—傾斜系數(shù) , K—螺距與直徑比例系數(shù) ,由選定規(guī)格的螺旋輸送機計算求值 r—物料容重 t/m3 n—轉(zhuǎn)速 r/min D—螺旋直徑 m 螺旋軸的葉片大部分都由厚 4~8mm 的薄鋼板沖壓而成，然后焊接到軸上，并在相互間加以焊接，其厚度的選取，可參考表 3－ 1。 2. 適應(yīng)性強、安裝維修方便、壽命長。齒厚 S=12； 齒根 半徑 r=8；齒寬 b=18 見表 ??2103? 夾持輸送所需功率 :消耗功率由鏈條夾持克服磨擦力，玉米莖桿垂直升高和水平輸送三部分消耗功率組成。功率消耗 Nz= kw，功率消耗較小，滿足整機對功率分配需要。 拉莖輥直徑 :根據(jù)抓取莖稈而不抓取果穗兩條件來確定。 摘穗裝置的計算 撥禾鏈線速度與拉莖棍線速度分析 當(dāng)收獲機以 jV 速度向前行駛時，玉米植株相對于機器 向相反方向以 bV 速度移動，此時植株是穩(wěn)定的沒有傾倒的作用力，也就是說撥禾齒在平行于機器行進(jìn)方向的線速度等于機器行進(jìn)速度時能夠最好地保持作物的穩(wěn)定性。 [2] 當(dāng)結(jié)穗高度小于 60cm時，從理論上推出分禾器張開寬度小于 22cm就會避免由于植株被折斷而漏摘。通過對植株高度、果穗高度、植株重心位置與莖稈含水量對臨界角影響 Y=+ （植株直徑） 11 Y=+ （自然高度） Y=+ （接穗高度） Y=+ （植株重心） Y=+ （莖稈含水量） 因此植株直徑對臨界角影響程度最大 其次是莖稈含水率、結(jié)穗高度、植株自然高度，影響程度最小的是植株重心位置。由于分禾器的作用，植株接觸夾持輸送鏈時植株的傾斜度不同，夾持植株的部位不同，夾持的植株不均勻，容易導(dǎo)致夾持輸送鏈堵塞，影響機器的正常工作。但往往由于氣候條件、病蟲害、風(fēng)災(zāi)以及植株過高過密等原因，導(dǎo)致部分莖稈倒伏或折斷。另外莖稈通過摘輥后，莖稈已有較大的傾斜，并且莖稈與地面較高，易于布置莖稈切 碎裝置和回收裝置。由一對傾斜 (與垂直線成 25。摘穗板位于拉莖輥上方，工作寬度與拉莖輥工作長度相同，為減少對果穗的擠傷，邊緣制成圓弧形。結(jié)構(gòu)原理如圖所示 22。 方案三：往復(fù)刀切斷植株 → 夾持鏈夾持輸送 → 立式摘輥摘穗 → 立式滾刀切碎莖稈并拋送 → 拋送器將切碎莖稈拋送的設(shè)計方案，設(shè)計思路，立式割臺的立式摘輥配置立式滾刀的機構(gòu)屬創(chuàng)新性設(shè)計，經(jīng)查新和查詢有關(guān)資料未見國內(nèi)外報導(dǎo)，其特點立式摘穗輥拉莖棍兼作滾刀的喂入輥結(jié)構(gòu)簡單緊湊，問題是秸稈喂入與滾刀軸線的垂直性如何，需進(jìn) 行 試驗驗證；優(yōu)點是秸稈在切碎后輸送相對容易。 缺點是從拉莖輥到滾刀，由三行變一束喂入滾刀，需加多對喂入導(dǎo)向輥， 7 結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 機構(gòu)方案設(shè)計 其工作原理是 玉米 進(jìn)入分禾器后 由夾持鏈夾持輸送，同時 在拉莖輥和摘穗板的作用下 將果穗摘掉；果穗被摘掉 后，經(jīng)輸送鏈條的傳遞，最后進(jìn)入絞龍。 1． 玉米秸桿對行收攏： 由于玉米種植行距差異較大，有機播、人工播和半機械化播種等多種情況，行距株距，甚至不成行等均不同，給玉米生產(chǎn)機械化作業(yè)帶來困難，為保證能將玉米秸桿切割同時夾持輸送，而不致將玉米植株碰倒漏收，設(shè)計了收獲分禾器。 2． 傳動方案的選擇問題，對于傳動方案可以說是本課題最為關(guān)鍵部分之一，傳動方案的好與壞直接影響到整臺玉米收割機的工作效率，對于玉米收割機收割時應(yīng)保持割臺的各個機構(gòu)的轉(zhuǎn)速相對穩(wěn)定，以及固定的傳 動 比，因此選用了鏈傳動的方式，其具有良好的傳動平穩(wěn)性， 保證了割臺各機構(gòu)的速度穩(wěn)定性。通過以上的比較不難發(fā)現(xiàn)，我國 的玉米聯(lián)合收獲機械的現(xiàn)狀跟國外一些先進(jìn)技術(shù)相比還有相當(dāng)大的差距， 我國的科研人員在機器的制造質(zhì)量和可靠性、發(fā)展模式及如何使農(nóng)藝和農(nóng)機相結(jié)合等科研課題上，應(yīng)該有很大的發(fā)展空間。在傳統(tǒng)的紋桿切流滾筒及鍵式逐鎬器的脫粒分離裝置之后，雙滾筒橫置的軸流式結(jié)構(gòu)廣為應(yīng)用，繼而又研制了單滾筒或雙滾筒縱置的軸流式脫粒分離結(jié)構(gòu)，大大提高了脫粒率。喂入量已由一般的 5~6 千克／秒發(fā)展到 10~12 千克／秒所配發(fā)動機的功率最 大到 243 千瓦，正在研發(fā)的有 276 千瓦；割臺最大割幅已超過 9米 ， 配谷物聯(lián)合收割機的玉米割臺由收割 4~6 行發(fā)展到收割 8 行， 發(fā)動機功率為 19 千瓦， 最高作業(yè)速度超過 千米／小時。 國外玉米收獲機的研制 趨勢 目前國外玉米收獲機的研究與生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)成熟，目前在美國、德國、烏克蘭、俄羅斯等西方國家的玉 米收獲 (包括籽粒和秸稈青貯 )已基本實現(xiàn)了全部機械化作業(yè)。在自動化程度方面，由于國產(chǎn)玉米收獲機以實用為主，主要考慮降低制造成本，對自動化要求不高，因此明顯落后于國外產(chǎn)品。其次是產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性差，機器故障頻繁，從而造成玉米籽粒破碎率、果穗損失率 、 高等問題。國內(nèi)可實現(xiàn)果穗收獲、莖稈切碎一體化的技術(shù)已申報專利有 很多，代表性的有：立式摘穗莖桿切碎裝置；在普通臥式摘穗輥式收獲機割臺下方安裝與摘穗輥平行的刀軸，在刀軸上安裝不同形式的切刀，通過動定刀配合、動動刀配合等方式實現(xiàn)玉米收獲、秸稈粉碎一體化技術(shù)兩種技術(shù)類型。從整體情況看，目前生產(chǎn)玉米聯(lián)合收獲機除懸掛式 (背負(fù)式 )外，大都處于樣機研制或試驗階段。