【正文】 。目前，中國專用汽車占全國汽車市場和生產(chǎn)的比例較小，與發(fā)達國家相比還有不小的差距，所以重型專用汽車的開發(fā)和生產(chǎn)，在車輛品種和生產(chǎn)數(shù)量有廣闊的發(fā)展前景。 自卸車概述 自卸車是利用自身發(fā)動機動力驅(qū)動液壓舉升機構(gòu)，將貨箱傾斜一定角度卸貨，并具有復位功能的一種重要的應用最為廣泛的專用汽車。 因為自卸汽車具備卸貨機械化的特征，大多時候又與裝載機或皮帶運輸機配套應用，來到達全部裝載機械化的功能，所以能夠極大減少裝卸所用時間，提高運輸效率，減輕勞動強度，并且可以節(jié)約大量勞動力成本。礦用自卸車的長度、寬度、高度以及軸荷等不受公路法規(guī)的限制，但只能在礦上、工地或其他指定的地方使用。 自卸汽車按結(jié)構(gòu)分類可分為后卸自卸車、側(cè)卸自卸車、三面卸自卸車和底卸式自卸車等。 自卸汽車載質(zhì)量大小不同，根據(jù)載質(zhì)量可分為輕型自卸車、重型自卸車和重型自卸車。 3 煙臺大學畢業(yè)論文（設計） 第二章 自卸車舉升機構(gòu)選型 自卸車載重與車廂舉升角的確定 自卸車載重 本課題的改裝車型是經(jīng)濟型輕卡江淮好運系列，車載重取 3t。表 21 為常見的貨物安息角。在設計機構(gòu)選擇最大舉升角時，自卸汽車車廂的最大舉升角一般在可在 之間選擇。 舉升機構(gòu)結(jié)構(gòu)選型 自卸汽車對舉升機構(gòu)的設計要求如下： 升降機構(gòu)實現(xiàn)周轉(zhuǎn)，安裝空間不能超過車廂和主框架的底部空間； 結(jié)構(gòu)要緊湊，可靠，具有很好的動力傳遞性能； 完成傾卸后，要能夠復位； 在達到最大舉升角度時，車廂后板底部應該與地面保持一定距離； 自卸車舉升機構(gòu)通常被分為兩大類：連桿組合式和直推式。該機構(gòu)布置簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、 舉升效率高。直推式舉升機構(gòu)根據(jù)液壓油缸與不同位置車廂連接點連接可分為前置式和后置式兩種，如圖 21 所示；依照舉升油缸的級數(shù)不同可分為單級式和多級式兩種；按照安裝油缸數(shù)目的不同可分為單缸式與多缸式。在同樣的舉升載荷下，前置式需要的舉升力較小，舉升時，車廂橫向剛度大，但油缸活塞工作行程長，后置雙缸并列直推式舉升機構(gòu)具有布置簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、油缸活塞行程小、舉升效率高舉升穩(wěn)定性好、易于加工等眾多優(yōu)點，故應用較為廣泛，但舉升時橫向剛度較4 煙臺大學畢業(yè)論文（設計） 差。 ( )連桿組合式 連桿組合式舉升機構(gòu)一般由三角臂、副車架和車廂構(gòu)成的連桿機構(gòu)與油缸組合而成。所以通常應用于現(xiàn)代中、輕型自卸汽車。以 T 式和 D 式連桿組合式舉升機構(gòu)為基礎，還可以演變出多種各具特色的連桿組合式舉升機構(gòu)，如油缸前推杠桿組合式、油缸后推杠桿組合式、油缸浮動連桿組合式等。必須確保最大舉升力和最大舉升角兩個要求。 舉升機構(gòu)選型時應考慮的問題： ）液壓系統(tǒng)是否能夠承受在舉升質(zhì)量作用下的舉升力； ）液壓系統(tǒng)的行程是否能夠滿足車廂的最大舉升角； ）液壓系統(tǒng)特別是液缸的生產(chǎn)及配套情況。但是因為是油缸直接頂起車廂,為了獲得一定的舉升角度 ,通常需要使 用多級油 缸,而且又 為了提高整 車的穩(wěn)定性 ,通常采 用雙油缸結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在,該類舉升機構(gòu)主要應用在重型自卸汽車。所以,該類舉升機 構(gòu)制造工藝相對簡單,5 煙臺大學畢業(yè)論文（設計） 在生產(chǎn)實際中獲得大量應用。該舉升機構(gòu)通過三角板于車廂底板 相連推動車廂起降，啟動性能較好，并能承受較大的偏置載荷；舉升支點在車廂中心附近 ，車廂受力狀況較好。拉桿 的后鉸支點 D 為已知的固定點。 分別求出 、 、 時 A 點坐標為( ， )、( ， )、( ， ) 同理，質(zhì)心 G 點坐標（ ， ）可由下式求得： } 式中， 和 為 G 點在 時的坐標。 11 煙臺大學畢業(yè)論文（設計） 確定系統(tǒng)方案 第四章 液壓系統(tǒng)設計 自卸汽車的液壓系統(tǒng)由三部分組成：動力部分、控制部分和執(zhí)行部分（舉升油缸）。控制部分用來控制舉升油缸實現(xiàn)車廂傾翻，它應具有舉升、中停 和下降三個動作。 液壓回路系統(tǒng)的設計 液壓回路選擇 調(diào)速回路：采用節(jié)流調(diào)速 方向控制回路：采用手控三位三通換向閥對油路進行方向控制。油泵輸出的油液在換向閥內(nèi)部卸荷，本系統(tǒng)用三位三通換向閥的中位進行卸荷。各構(gòu)件名稱：單活塞液壓缸 節(jié)流閥 手動換向閥 油箱溢流閥 6 液壓泵 單向閥 舉升時 換向閥 3 處于舉升位置，見圖 43。 中停時 換向閥 2 處于中停位置，見圖 44。 下降時 換向閥 3 處于下降位置，見圖 45。油缸下腔油液經(jīng)節(jié)流閥 2 流回油箱，下降速度可用節(jié)流閥調(diào)節(jié)，這個過程關停油泵。 舉升油缸的性能參數(shù)計算與選 型 根據(jù)最大舉升力 和液壓系統(tǒng)預給的最高工作壓力 。 油缸工作壓力取 最大舉升力 ( ) ( ) 式中 為液壓系統(tǒng)的工作效率，一般取 ； 式中 D 為舉升油缸缸徑( ) 將最大舉升力 、 代入 √√13 煙臺大學畢業(yè)論文（設計） 油缸最大工作行程 L： 為舉升角時，油缸上兩鉸支點的距離； ()為舉升角 時，油缸上兩鉸支點的距離。 舉升油缸可依據(jù)確定的 D、L、p 進行選取 。 舉升機構(gòu)工作時間一般應在 ( )時間內(nèi)，將車廂舉升至 為液壓系統(tǒng)容積效率， 。 液壓油泵可依據(jù)確定的排量 q、額定轉(zhuǎn)速 管路選擇 、液壓泵額定壓力 來進行選型。 在本系統(tǒng)中選用無縫鋼管。 ? ?一般要求油箱容積 不得小于全部工作油缸工作容積 的三倍，即； 所以取油箱容積(()) 15 煙臺大學畢業(yè)論文（設計） 第五章 T 式自卸汽車舉升 機構(gòu)的動力學仿真 T 式自卸汽車舉升機構(gòu)系統(tǒng)實體模型的建立 利用 UG 軟件，本文建立了 T 式自卸汽車舉升機構(gòu)系統(tǒng)的實體模型。為了簡化模型將油缸底座與油缸缸體、連桿與油缸頂桿布爾求和。 運動副建立 圖 510 編輯重力 油缸與副車架、副車架與車廂底架、支撐連桿與副車架、支撐連桿與三角臂 、三角臂與車廂底架、連桿與三角臂間建立旋轉(zhuǎn)副，油缸頂桿與油缸缸體間建立移動副。仿真起始時舉升機構(gòu)如圖 513，仿真結(jié)束時舉升機構(gòu)如514 圖； 圖 511 起始時機構(gòu)位置 20 煙臺大學畢業(yè)論文（設計） 仿真曲線輸出。曲線上各個參數(shù)已坐標軸的 , , ( )點為參照，得到曲線是 X、Y、Z 軸上的和量。 圖 513 車廂質(zhì)心（紅色）、支撐桿質(zhì)心（藍色）位移隨時間變化曲線 21 煙臺大學畢業(yè)論文（設計） 車廂和支撐桿質(zhì)心速度隨時間的變化規(guī)律 車廂和支撐桿質(zhì)心速度隨時間的變化曲線如圖 514，車廂和支撐桿質(zhì)心速度隨時間的變化曲線形狀大致相同。 圖 513 車廂質(zhì)心（紅色）、支撐桿質(zhì)心（藍色）速度隨時間變化曲線 油缸舉升力隨舉升角的變化規(guī)律 油缸舉升力隨舉升角的變化曲線如圖 54。在整個舉升過程中，油缸的受力沒有發(fā)生突變，受力曲線走向平穩(wěn)，滿足舉升平穩(wěn)的實際工作要求。使自己的創(chuàng)新能力與獨立分析問題的能力也有相應的提高。 首先介紹了國內(nèi)外專用車輛的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，并指出目前我國專 用車輛存在的問題，然后根據(jù)目標額定載質(zhì)量和選型的二類底盤，對車廂、副車架、舉升機構(gòu)、液壓系統(tǒng)主要部件進行設計計算和選型，其中，通過對機構(gòu)后期的運動仿真，得到了準確的機構(gòu)運動參數(shù)。 第二、在對舉升機構(gòu)進行運動仿真中，由于對軟件的不熟悉耽誤了設計進程。他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直督促著我，他循循善誘的指導和不拘一格的思路給了我很大的幫助。最后還要感謝 adams 交流平臺 2群的朋友們，是在他們的幫助下使我對 adams 軟件有了更