【正文】 主要 平臺企業(yè) 的 生產(chǎn)垃圾車最具代表性。用戶 們在 對產(chǎn)品 的 高可靠性要求 下 越來越明顯，除低端 的 產(chǎn)品外，國內(nèi)垃圾車高端 的 產(chǎn)品液壓、控制系統(tǒng) 等 等關鍵件選用國外進口部 件更 為 普遍 。工作系統(tǒng)作業(yè)也 更加 向平穩(wěn)、效率高、速度快 的 方向發(fā)展了 ，產(chǎn)品 的 結(jié)構設計 也 更合理。 操作系統(tǒng) ，在 近年 自卸 垃圾車 的 產(chǎn)品的操作系統(tǒng)發(fā)展 得較 快，壓縮式 的自卸 垃圾車已均采用電氣液聯(lián)合 的控制 操作，自動化程度高，操作 較為 簡便；中高端產(chǎn)品采用 了 微電腦的 控制，實現(xiàn)自動化控制。在 某 些 的城市， 自卸 垃圾 斗 車甚至已 經(jīng) 成 為了 城市一道亮麗的風景線。整車的 結(jié)構合理、外觀平整、焊接 的 質(zhì)量高 而 且整車 的 重量大大下降。 底盤采用 了 符合國家 的 新標準國 III 以上標準排放 的 發(fā)動機，并逐漸 的 向采用 “零排放 ”的 技術過渡。整車密封性不斷地 改善，減少 了 二次污染，裝載斗 車 后部 大 多采用 了 全密封結(jié)構，甚至采用 了些 進口密封材料或元器件，并帶有大容量集水槽，防止 了 作業(yè)和運輸過程 的 污水外溢、滴漏。 研究本課題的目的和意義 自卸垃 圾 斗 車 不僅僅應 用于 市政環(huán)衛(wèi)及大型廠礦 來 運輸各種垃圾 以外 ， 還 尤 以 適用于運輸小區(qū) 、學校的 生活垃圾。城市人口集中，每天產(chǎn)生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及時處理是一大難題。垃圾車發(fā)展不僅可以解決城市垃圾問題、緩解環(huán)衛(wèi)工人壓力。 垃圾車的使用又非常廣泛。一車可帶多個大廂，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。 而自卸垃圾車是垃圾車的一種它的應用較為廣泛是市場上普遍采用的，其有著成本低、簡單已操作的好處外還有特別適合像中國的城市，因為由于我國是“大雜居，小聚居”人口分布密集人口過分集中，而由于早期的規(guī)劃力度不足城市的交通要道往往擁擠不堪，所以更需要 這種簡便，中小型垃圾車來給我國的環(huán)保事業(yè)做貢獻。 而目前市場上的自卸車又分為大大小小、各式各樣的不同類型的自卸車，主要有 東風、長安、福田、江淮系列 等等，玲瑯滿目卻有功能相同。 新型垃圾斗車的概述 垃圾車是指用于 在 市政環(huán)衛(wèi)運送各種垃圾一種專用車輛。主要包括 :東風、長安、福田、江淮系列；產(chǎn)品分為：東風小霸王垃圾車，東風多利卡垃圾車，東風輕卡垃圾車，東風尖頭垃圾車，東風 145 垃圾車，東風 153 垃圾車，長安垃圾車、福田垃圾車、江淮垃圾車等等。 新型垃圾車具有 了 質(zhì)量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等 等 特點。在經(jīng)過我們簡單的處理后就能輕松的使用，并能通過整體的搬移能將此車的液壓設備箱體等直接安裝到另一輛車上，使之成為垃圾車，避免形成的浪費。 新型垃圾斗車的分類 華僑大學廈門工學院 畢業(yè)設計（論文） 按品牌 來 分 東風系列 的 垃圾車 ,解放系列 的 垃圾車 ,北汽福田系列 的 垃圾車 ,江鈴系列 的 垃圾車、江淮 的垃圾車等等。 按品種 來 分 輕卡、小霸王垃圾車、三平柴垃圾車、多利卡垃圾車、 145 垃圾車、 153 垃圾車、 1208 垃圾車 ,長安微型垃圾車等 按用途 來 分 自卸式 的 垃圾車、擺臂式 (地坑地面兩用型 )的 垃圾車、密封式垃圾車（密封蓋式、前滑蓋式、液壓翻蓋式 的 垃圾車）、掛桶式 的 垃圾車、拉臂式 的 垃圾車（勾臂式 的 垃圾車、車廂可卸式 的 垃圾車）、壓縮式 的 垃圾車（側(cè)裝、后裝裝卸壓縮式 的 垃圾車）、餐廚 的 垃圾車（泔水車）等 。 按排放標準 來 分 垃圾車有 國 二、國三、國四、國五。 ，舉升傾倒機構的設計要通過空間的大小、舉升的長度和傾倒的角度來進行設計。 ，保證在為車廂的傾倒提供足夠的舉升力，不能過大有損車廂的底部。液壓系統(tǒng)還有液壓泵、液壓缸、液壓閥和油箱。在雞舍液壓油缸的絞支座時，應在副車架上裝橫梁。一般基本底盤結(jié)構分為二類、三類、四類底盤。需滿足以下要求 ： 適用性，對于本課 題雖然針對一種車型進行設計但是其設計出的底盤結(jié)構是要適用于大部分車型的，這才是新型斗車的新型的意義所在。 先進性，底盤應使整車在動力性、 操縱穩(wěn)定性、經(jīng)濟性、行駛平順性及通過性等基本性能指標和功能方面達到同類車型的先進水平。 所以在這次的設計選用東風車 EQ3116GJ 適用于各類的車型，且在工作中較為可靠，不僅僅出現(xiàn)的故障少，且它的零部件有足夠的壽命和強度。市場擁有量多，所以安裝、維修和保養(yǎng)方便，價格便宜，更能適應各種噸位的車型。 EQ3116G汽車底盤參數(shù) 底盤型號 EQ3116GJ 驅(qū)動型式 42 滿載軸荷分配（前 /后） （ kg） 3568/7532 軸距 (mm) 3800 輪距（前 /中 /后） 1800/1740 前懸 /后懸 (mm) 1155/2020 華僑大學廈門工學院 畢業(yè)設計（論文） (mm) 接近角 /離去角 (186。m/r/min） 583/1200~1400 最低燃油消耗率(g/KW 優(yōu)點 ： ， 易于加工、安裝和維修。 。 為了保證車廂舉升到最大高度時 ， 其 最大后移量不超過設計要求 ， 需將桿 BC、 EF 做得很長 ， 甚至大大超過了車廂的長度 ， 在工程實際中不能實現(xiàn)。 當液壓桿升長時 ， 車廂上升 ， 同時 A 點向右移動 ， 車廂實現(xiàn)一定的后移量；反之 ，車廂下降 ， 同時車廂左移。 1 該方案桿數(shù)較多，桿的鉸接處的壓力較大。 車廂翻轉(zhuǎn)機構的設計 雙液壓錯位式 優(yōu)點 缺點 該裝置設計簡單，所需構件種類少，便于修理和維護。 該裝置需要液壓油缸較大的推程，為達到效果，所需的 CD桿較長，不利于實際生產(chǎn)。 優(yōu)點 缺點 具有良好的舉升性，安裝方便。 機構綜 合分析定型 經(jīng)過對比以上各機構的優(yōu)、缺點，最終確定各機構方案如下圖： 舉升機構 華僑大學廈門工學院 畢業(yè)設計（論文） 車廂尺寸（ L W H） ㎜ S ㎜ A ㎜ W ㎜ L ㎜ H ㎜ 4000 2020 640 1800 380 5000 300 500 根據(jù)以上數(shù)據(jù)綜合出各桿的長度 設 AD=BC=CF=DE=l，初始位置 ，到達最大升程時 ，由幾何關系可得： 為了使整個舉升機構不超過 車廂底部安裝空間，需滿足： 取 ， 聯(lián)立解得： 設油缸推力為 F，推程為 S，車廂重力為 G，上升高度為 H，所以有 FS=GH 欲使液壓桿受力最小，根據(jù)圖示機構得到：當舉升到最大高度時，液壓桿應垂直桿 CF。 ?GN?? NGMH華僑大學廈門工學院 畢業(yè)設計（論文） 當翻轉(zhuǎn)到最大角度時， ABD 三點共線，為最佳效果。 DE=1732，初始位置時，AD 的垂直高度為 450。后， AD 在一條垂直線上，所以 AD 水平距離為 866，AC=，設 AB=x， BD=y。環(huán)的一端通過焊接安裝在副車架橫梁的端面處，另外在車廂橫梁上裝有吊耳，吊耳和環(huán)用活動的銷軸鉸接，車廂就可以通過這樣的裝置來完成側(cè)翻 [21]。這樣機械式的鉸接機構雖然有點復雜，但是它保證了較高的安全系數(shù)，有數(shù)據(jù)顯示，當自卸車發(fā)生交通事故的時候， 70%都是由于鉸接裝置的意外打開 而造成的，我們設計的鉸接機構就避免了這樣事故的發(fā)生。 鉸接環(huán)的設計 環(huán)的材料我們選擇的是外徑為 54mm的 圓管，其位置是過盈配合在距外徑為 102mm圓管式橫梁端部為 60mm 的半徑相同的圓孔內(nèi)。 圖 銷軸的選擇 在車廂與副車架的鉸接處用到了銷軸，下面對銷軸進行選擇和計算： 根據(jù)結(jié)構可知銷主要受剪切應力。 圖 液壓缸鉸支座與球鉸部分設計 液壓缸鉸支座是將液壓缸固定在副車架橫梁上的裝置，通過鉸支座可以使得 液壓缸的位置在副車架以下，為液壓缸提供了更大的空間，有利于液壓缸的布置。 加工形狀如圖 所示。 圖 側(cè)廂板自動開啟機構的設計 自卸汽車車廂板的鎖啟機構有手動和自動兩種，現(xiàn)在大多采用自動鎖 啟機構。卸完貨后車廂逐漸下落，直至落到原始位置，鎖啟機構自動將車廂鎖住。之所以安裝導向裝置是因為當車廂在傾卸后的下落過程中，只有鉸點控制車廂的前后擺動，這樣不但加大對鉸點的破壞還可能在縱向上產(chǎn)生一定的位移，使車廂在下落后另一側(cè)的鉸接 處無法穿銷固定。在副車架上一共安裝了四組這樣的裝置，每個相交處設置一組，這樣可以滿足三側(cè)翻轉(zhuǎn)時的導向需要。 其結(jié)構如圖 所示： 圖 車廂導向機構 液壓系統(tǒng)設計 液壓傳動 1）液壓傳動概述 傳動的含義是能量（動力）形式的轉(zhuǎn) 換、傳遞和控制。在這種傳動方式中，由于能量形式的轉(zhuǎn)換和動力傳遞是依靠密閉管中受壓液體容積變化完成的，又稱之容積式液壓傳動或靜壓傳動。如果液壓系統(tǒng)中含有伺服控制元件（如伺服閥和伺服變量泵）則稱液壓伺服（控制）系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)功能不 一、形式各異，無論是簡單的液壓千斤頂，還是其他的復雜的液壓系統(tǒng)，都包括如下部分。 （ 2） 執(zhí)行元件 將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置稱為執(zhí)行元件。前者是將液壓能轉(zhuǎn)成往復直線運動的執(zhí)行元件，它輸出力和速度 。擺動液壓 馬達（習慣稱擺動液壓缸）不可連續(xù)回轉(zhuǎn)，只能往復擺動（擺動角小于 ?360 ）。 （ 4） 輔助元件 輔助元件包括油箱、管道、管接頭、濾油器、蓄能器、加熱器、冷卻器等。它們的功能是多方面的，各不相同。液壓系統(tǒng)沒有工作介質(zhì)也就不能構成液壓傳動系統(tǒng)，其重要性不言而喻。 根據(jù)自卸汽車的這一特點，自卸汽車的液壓缸可以設計成單活塞桿單作用式的。圖 22 的液壓缸額定工作較高，可達 25MPa。 液壓系統(tǒng)原理圖 1）液壓缸控制回路 華僑大學廈門工學院 畢業(yè)設計（論文） 液壓回路能量轉(zhuǎn)換圖 2）液壓回路選擇 調(diào)速回路：系統(tǒng)分析采用節(jié)流調(diào)速，循環(huán)形式為開式。 節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)所需的壓力，并保持恒定 。 （ a） 換向閥換向回路圖 （ b） 溢流閥限壓回路 （ c） 換向閥中位置卸荷 液壓系統(tǒng)圖 利用液壓缸實現(xiàn)車廂的舉升、中停、下降過程三過程液壓系統(tǒng)圖如下各圖所示。 華僑大學廈門工學院 畢業(yè)設計（論文） 2）中停時 換向閥處于中停位置，油泵輸出的油液在換向閥內(nèi)部卸荷，無壓力，油缸內(nèi)油液無壓力，不能舉升油缸，同時油缸內(nèi)油液已封閉，所以自卸車處于中停，車廂靜止狀態(tài)。油缸下腔油液經(jīng)節(jié)流閥 2 留回油箱，下降速度可用節(jié)流閥調(diào)節(jié)，這個過程中可以讓油泵停止轉(zhuǎn)動。在這期間，我不斷的汲取知識，消化知識。雖然如此，我還是滿懷信心和斗志，突破重重荊棘，不斷的完善自己、充實自己，最終順利完成畢業(yè)設計。在此期間，我對圖 書館、網(wǎng)上資源等等都進行了相關的資料查找，使自己對查找文獻方面的能力有了一定的提高，另外，本身英語是我的弱項學科，面對巨大的工作量、陌生的專業(yè)詞匯，進行外文翻譯對我來說是一個極大的挑戰(zhàn)，不過我沒有膽怯，依然直面挑戰(zhàn)，也最終完成了任務。整個設計使我思維能力和設計能力又登上了一個新的臺階，學會了從加工，制造，安裝，結(jié)構等多種因素進行設計思考。由于以前所學的理 論知識都只是膚淺有限的，要聯(lián)系實踐獨立設計自卸車總體布置，就要對自卸車的構造原理方面進行深入的了解。 在本文的第一章的介紹中來明確本次設計；第二章介紹了斗車的歷史，國內(nèi)外的發(fā)展狀況及發(fā)展形式及分類，對斗車進行初步的介紹和了解；第三章是本文的核心內(nèi)容，對突現(xiàn)“新型”這一概念的主體二類底盤的選擇，確定了所采用的基本參數(shù)，并對二類底盤和總成進行了適用性、可靠性、先進性和方便性分析，并在 此基礎上對舉升、傾倒機構進行了合理的對比、分析，對鉸鏈進行了相應的設計與液壓系統(tǒng)的設計等，對部分計算進行了校核，結(jié)果都滿足了相應的要求。新型斗車的優(yōu)越性能必將取代其地位，給歷史留下重重的一筆。液壓傳動 [M]. 北京： 化學工業(yè)出版社， 2020. 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