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自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計概述(已改無錯字)

2022-07-23 18:24:59 本頁面
  

【正文】 ( , )、( , )、( , ) 同理,質(zhì)心 G 點坐標(biāo)( , )可由下式求得: } 式中, 和 為 G 點在 時的坐標(biāo)。 ()?????} ?????} ????分別求出 、 、 時 G 點坐標(biāo)為( , )、( , )、( , ) (3)解下方程組,可求得 B 點坐標(biāo)值( , ): ( ) ( ) ?????( )分別求出 、 、 時 B 點坐標(biāo)為 ( , )、( , )、( , ) (4)解下方程式,可求得 C 點坐標(biāo)值( , ): ( ) ( ) ?????( ) 分別求出 、 、 時 C 點坐標(biāo)為( , )、( , )、( 、 ) (5)直線 和 的方程: 由方程 (整理的直線 標(biāo)準(zhǔn)方程: ????) ( ) ()????()( ) ( )分別求出 、 、 時直線 標(biāo)準(zhǔn)方程: 8 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計) 由方程 整理的直線 標(biāo)準(zhǔn)方程: ????( )()????()()(())分別求出 、 、 時直線 標(biāo)準(zhǔn)方程: ()????????求直線 和 交點 F 的坐標(biāo)( 時: , ) } ? ( , ) 時: 時: ????} ? ( , ) } ? ( , ) ( )求點 O 到直線 的距離 ????????| ( )( )|√( )( )( ) 時:代入 ( , )、 ( , )求出: ????時:代入 ( , )、 ( , )求出: ????時:代入 ( , )、 ( , )求出: ????( )取車廂作分離體,根據(jù)力矩平衡∑ 得: ???? ? ????9 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計) 時: 時: 時: ???????????????()????????????求 B 點到直線 和 的距離 | ( ) (√(????, ))????(())()|( ) ????????時:代入 ( , )、 ( , )、 ( , )求出: ????時:代入 ( , )、 ( , )、 ( , )求出: ????時:代入 ( , )、 ( 、 )、 ( , )求出: ????| ( ) ( ) ( ) ( )|√( ) ( )( ) 時:代入 ( , )、 ( , )、 ( , )求出: ????時:代入 ( , )、 ( , )、 ( , )求出: ????時:代入 ( , )、 ( , )、 ( , )求出: ????( )取三角臂 ABC 為分離體,根據(jù)力矩平衡∑ 得: ???? ????????( ) 時: ????10 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計) 時: 時: ????式中 ????????對應(yīng)任意舉升角 時的油缸推力( )。 11 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計) 確定系統(tǒng)方案 第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 自卸汽車的液壓系統(tǒng)由三部分組成:動力部分、控制部分和執(zhí)行部分(舉升油缸)。 動力部分主要有:取力器、油泵以及連接兩者的傳動機(jī)構(gòu)??刂撇糠钟脕砜刂婆e升油缸實現(xiàn)車廂傾翻,它應(yīng)具有舉升、中停 和下降三個動作??刂崎y多采用三位四通閥,操縱控制閥的方式可分為:手動機(jī)械杠桿式、手動液壓伺服式和氣動操縱式三種。 液壓回路系統(tǒng)的設(shè)計 液壓回路選擇 調(diào)速回路:采用節(jié)流調(diào)速 方向控制回路:采用手控三位三通換向閥對油路進(jìn)行方向控制。 節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中,由定量泵供油,用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力,并保持恒定。油泵輸出的油液在換向閥內(nèi)部卸荷,本系統(tǒng)用三位三通換向閥的中位進(jìn)行卸荷。 圖 溢流閥限壓回路 圖 換向閥中位置卸荷 利用油缸實現(xiàn)車廂的舉升、中停、下降三個過程的液壓系統(tǒng)圖如下圖所示。各構(gòu)件名稱:單活塞液壓缸 節(jié)流閥 手動換向閥 油箱溢流閥 6 液壓泵 單向閥 舉升時 換向閥 3 處于舉升位置,見圖 43。油泵將高壓油通過單向閥 7 壓入油缸下腔,推動活塞上升,通過三角臂機(jī)構(gòu)使車廂后翻,直到活塞上的限位閥打開,油泵輸出的壓力油流回油箱,停止升降,溢流閥可以用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的最大壓力。 中停時 換向閥 2 處于中停位置,見圖 44。油泵輸出的油液在換向閥 3 內(nèi)部卸壓,無壓力,油缸內(nèi)油液無壓力,不能舉升油缸,同時油缸內(nèi)油液已封閉,所以自卸車處于中停,車廂靜止?fàn)顟B(tài)。 下降時 換向閥 3 處于下降位置,見圖 45。油缸下腔油路與油箱相通,車廂在自重下,活塞下移。油缸下腔油液經(jīng)節(jié)流閥 2 流回油箱,下降速度可用節(jié)流閥調(diào)節(jié),這個過程關(guān)停油泵。 12 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計) 圖 舉升時液壓回路圖 圖 中停時液壓回路圖 圖 下降時液壓回路圖 液壓系統(tǒng)主要元件的性能參數(shù)計算與選型 用于自卸汽車液壓回路設(shè)計的通用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件,汽車設(shè)計師只需要完成的主要性能參數(shù)的液壓元件和液壓元件的選型工作。 舉升油缸的性能參數(shù)計算與選 型 根據(jù)最大舉升力 和液壓系統(tǒng)預(yù)給的最高工作壓力 。可供選取的工作壓力有:、 和 10MPa。 油缸工作壓力取 最大舉升力 ( ) ( ) 式中 為液壓系統(tǒng)的工作效率,一般取 ; 式中 D 為舉升油缸缸徑( ) 將最大舉升力 、 代入 √√13 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計) 油缸最大工作行程 L: 為舉升角時,油缸上兩鉸支點的距離; ()為舉升角 時,油缸上兩鉸支點的距離。 取舉升角 時: ; 取舉升角 時: ; 取油缸的行程為 500mm。 舉升油缸可依據(jù)確定的
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