【正文】 是，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平，使單片機(jī)復(fù)位。 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)選擇 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如圖2所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口，這里予以簡(jiǎn)單介紹。在電機(jī)繞組回路中串有電阻Rs，使電機(jī)回路時(shí)間常數(shù)減小，高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。Rs對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單步響應(yīng)的改善如圖3(b)。雙電壓驅(qū)動(dòng)的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅(qū)動(dòng)，而在高速（高頻段）時(shí)用較高的電壓UH驅(qū)動(dòng)。圖中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對(duì)繞組供電。 3．　　 圖5高低壓功率驅(qū)動(dòng)借口高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口如圖5所示。這一作用同樣改善了驅(qū)動(dòng)器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻Rs，消除了附加損耗。圖中，高壓管VTH的導(dǎo)通時(shí)間tl不能太大，也不能太小，太大時(shí)，電機(jī)電流過(guò)載；太小時(shí)，動(dòng)態(tài)性能改善不明顯。（當(dāng)這個(gè)數(shù)值與電機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)相當(dāng)時(shí)比較合適）。使電機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。圖6是斬波恒流功率接口原理圖。當(dāng)電流不大時(shí)，VT1和VT2同時(shí)受控于走步脈沖，當(dāng)電流超過(guò)恒流給定的數(shù)值，VT2被封鎖，電源U被切除。此時(shí)電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。如此反復(fù)，電機(jī)繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，如圖6所示。這種功率接口的特點(diǎn)是：高頻響應(yīng)大大提高，接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性，共振現(xiàn)象消除，但線路較復(fù)雜。 為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。 　　L298芯片是一種H橋式驅(qū)動(dòng)器，它設(shè)計(jì)成接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可用來(lái)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。L298(或XQ298，SGS298)的邏輯電路使用5V電源，功放級(jí)使用5~46V電壓，下橋發(fā)射極均單獨(dú)引出，以便接入電流取樣電阻。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖7所示。L298特別適用于對(duì)二相或四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。SGS公司的SG3635則是單橋臂電路，IR公司的IR2130則是三相橋電路，Allegro公司則有A291A3953等小功率驅(qū)動(dòng)模塊。 　　　　圖8 專用芯片構(gòu)成的步進(jìn)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 　?。?）構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的專用集成電路A、脈沖分配器集成電路：如三洋公司的PMM871PMM872PMM8714等。 　　C、只含功率驅(qū)動(dòng)（或包含電流控制、保護(hù)電路）的驅(qū)動(dòng)器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110（四相斬波驅(qū)動(dòng)）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅(qū)動(dòng)）。 　?。?）“細(xì)分驅(qū)動(dòng)”概述： 將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)，細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的，與電機(jī)本身無(wú)關(guān)。第四章 系統(tǒng)程序及分析 程序設(shè)計(jì). 對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，主程序程序如下：/******************************************************************/* *include //52芯片管腳定義頭文件include //內(nèi)部包含延時(shí)函數(shù) _nop_()。uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}。 //正轉(zhuǎn)sbit K2 = P1^5。 //停止sbit K4 = P1^7。 //蜂鳴器 /********************************************************//* /* 延時(shí)t毫秒 /* ，延時(shí)約1ms /* /********************************************************/void delay(uint t){ uint k。 k125。 while(x) { for (i=0。 i++) { } } }/**********************************************************/void beep() { uchar i。i100。 BEEP=!BEEP。 //關(guān)閉蜂鳴器 }/********************************************************//*/*步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)/*/********************************************************/void motor_ffw() { uchar i。 for (j=0。 j++) //轉(zhuǎn)1*n圈 { if(K4==0) {break。 i8。 //取數(shù)據(jù) delay(15)。 uint j。 j12。} //退出此循環(huán)程序 for (i=0。 i++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度 { P1 = REV[i]。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } } }/********************************************************* * 主程序 * *********************************************************/main() { uchar r,N=5。 for(r=0。r++) { motor_ffw()。break。 for(r=0。r++) { motor_rev()。break。 } }/********************************************************/ ： 在這里介紹一下用51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法。 這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓12V，步進(jìn)角為 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成!!! 采用52驅(qū)動(dòng)ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。ULN2003的驅(qū)動(dòng)直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動(dòng)電壓到12V。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了占用CPU時(shí)間少，效率高；易于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速；提高了步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)精度等。步進(jìn)電機(jī)控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生和分配）使用軟件方法，即用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，這樣既簡(jiǎn)化了電路，也減低了成本。更重要的是對(duì)單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)，不僅讓自己對(duì)自己學(xué)習(xí)的單片機(jī)有一個(gè)好的總結(jié)，而且對(duì)搶答器的作用和工作原理有一定的了解，更好的是通過(guò)對(duì)硬件電路的設(shè)計(jì)以及軟件知識(shí)的應(yīng)用來(lái)提升自己對(duì)單片機(jī)的認(rèn)識(shí)，歸納各種單片機(jī)的應(yīng)用，同時(shí)對(duì)軟件的應(yīng)用開(kāi)發(fā)打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；為以后的硬件設(shè)計(jì)，軟件開(kāi)發(fā)提供更多的經(jīng)驗(yàn)和方法。如單片機(jī)是由中央處理器、存儲(chǔ)器、I/O端口以及外部設(shè)備組成。如單片機(jī)的復(fù)位方式、單片機(jī)的程序執(zhí)行方式、低功耗方式，以及外部驅(qū)動(dòng)它的時(shí)序硬件電路，和復(fù)位電路。四、 熟悉單片機(jī)的知識(shí)外，知道了用單片機(jī)c51來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的編寫，以及用protenus和keil軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件軟件的調(diào)試與檢測(cè)。 總之，對(duì)于學(xué)好單片機(jī)，需要以正確的態(tài)度，持之以恒的毅力，科學(xué)的方法來(lái)完成這門課程的學(xué)習(xí)，不管在理論上還是在實(shí)踐上都要這種精神來(lái)學(xué)習(xí)，來(lái)專研，并且要以學(xué)到的知識(shí)來(lái)擴(kuò)展自己的思維， 同時(shí)要不斷看書，不斷查閱資料來(lái)填補(bǔ)自己在專業(yè)知識(shí)的盲區(qū)；為自己以后在專業(yè)的發(fā)展打下一個(gè)基礎(chǔ)。 學(xué)生簽名：尹 鋼 鋼 日 期：2011年3月1日致 謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作調(diào)試過(guò)程中，得到了老師和同學(xué)的極大的支持和幫助。陳老師在百忙之中常抽出寶貴的時(shí)間和我研究、討論課題中所遇到的困難，指導(dǎo)我尋求解決問(wèn)題的途徑。在此謹(jǐn)向陳老師表示衷心的感謝崇高的敬禮。2009版：5665[5]劉國(guó)永, 陳杰平. 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì). 安徽: 安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào), 2002, 16 (4) : 6163[6]孫笑輝,韓曾晉. 減少感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法[J]. 電氣傳動(dòng), 2001 (1) : 811[7]孫進(jìn)平，張大鵬，丁金濱，51單片機(jī)系列單片機(jī)原理、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用實(shí)例，中國(guó)電力出版社，2009[8]趙建領(lǐng)，51單片機(jī)開(kāi)發(fā)寶典，電子工業(yè)出版社，2008[9]李群芳，肖看，清華大學(xué)出版社，200