機(jī)電一體化典型實(shí)例-閱讀頁
2025-07-09 19:26本頁面
【正文】 輸入裝置輸送給數(shù)控裝置。② 數(shù)控裝置。③ 伺服系統(tǒng)及位置檢測(cè)裝置。由機(jī)床的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，它根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移量。伺服系統(tǒng)有開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)之分，在閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，還需配有位置測(cè)量裝置，直接或間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位移量，④ 機(jī)床本體及機(jī)械部件。 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)近年來世界各國都在大力開展計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS（Computer Intergrated Manufacturing System）方面的研究工作。 (1) CIMS的結(jié)構(gòu)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化已逐步從過去的大批量生產(chǎn)方式向高效率、低成本的多品種、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變。其基本思想就是按系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)將整個(gè)工廠組成一個(gè)系統(tǒng)，用計(jì)算機(jī)對(duì)產(chǎn)品的初始構(gòu)思和設(shè)計(jì)直至最終的裝配和檢驗(yàn)的全過程實(shí)現(xiàn)管理和控制。它是一種以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，將企業(yè)全部生產(chǎn)活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)與各種自動(dòng)化系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)系起來，借以獲得最佳經(jīng)濟(jì)效果的生產(chǎn)經(jīng)營系統(tǒng)。它是一種把工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、市場(chǎng)分析以及其它支持功能合理地組織起來的計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)。 由此可見，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)是在新的生產(chǎn)組織原理和概念指導(dǎo)下形成的生產(chǎn)實(shí)體，它不僅是現(xiàn)有生產(chǎn)模式的計(jì)算機(jī)化和自動(dòng)化，而且是在更高水平上創(chuàng)造的一種新的生產(chǎn)模式。智能化體現(xiàn)了自動(dòng)化深度，即不僅涉及物質(zhì)流控制的傳統(tǒng)體力勞動(dòng)自動(dòng)化，還包括了信息流控制的腦力勞動(dòng)自動(dòng)化；而綜合化反映了自動(dòng)化的廣度，它把系統(tǒng)空間擴(kuò)展到市場(chǎng)、設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)、銷售及用戶服務(wù)等全部過程。因此，從大的結(jié)構(gòu)來講，CIMS系統(tǒng)可看成是由經(jīng)營決策管理系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)等組成的（圖88）。（2）CIMS的主要技術(shù)關(guān)鍵 CIMS是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它適用于多品種、中小批量的高效益、高柔性的智能化生產(chǎn)與制造。雖然世界上很多發(fā)達(dá)國家已投入大量資金和人力研究它，但仍存在不少技術(shù)問題有待進(jìn)一步探索和解決。① CIMS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)。如系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組織學(xué)和多級(jí)遞階決策理論、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)理論、建模技術(shù)與仿真、系統(tǒng)可靠性理論與容錯(cuò)控制以及面向目標(biāo)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法等。其中包括支持CAD／CAPP/CAM集成的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，支持分布式多級(jí)生產(chǎn)管理調(diào)度的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，分布式數(shù)據(jù)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)在線遞階控制系統(tǒng)的綜合與集成。CIMS系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的互連是通過工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的，因此必然要涉及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)通信的協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)的互連與通信、網(wǎng)絡(luò)的可靠性與安全性等問題的研究，甚至進(jìn)一步還可能需要對(duì)支持?jǐn)?shù)據(jù)、語言、圖像信息傳輸?shù)膶拵ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行探討。這是實(shí)現(xiàn)CIMS的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，其中包括自動(dòng)化制造設(shè)備FMS、自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人及裝配機(jī)器人、自動(dòng)化倉庫以及在線檢測(cè)及質(zhì)量保障等技術(shù)。良好的軟件開發(fā)環(huán)境是系統(tǒng)開發(fā)和研究的保證。 綜上所述，涉及CIMS的技術(shù)關(guān)鍵很多，制定和開發(fā)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)是一項(xiàng)重要而艱巨的任務(wù)。一旦取得突破，CIMS技術(shù)必將深刻地影響企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)，使機(jī)械制造工業(yè)產(chǎn)生一次巨大
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