基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-閱讀頁(yè)
2025-07-09 15:56本頁(yè)面
【正文】 A ；重裝定時(shí)常數(shù)（低8位） MOV A，TH0 ；取TH0當(dāng)前值 ADDC A，31H ；加定時(shí)常數(shù)（高8位） MOV TH0，A ；重裝定時(shí)常數(shù)（高8位） SETB TR0 ；開定時(shí)器POS5：POP R0 POP PSW POP ACC RET1 ；返回附錄3 加減速控制單片機(jī)程序如下：JAJ：CPL ； PUSH ACC ；保存現(xiàn)場(chǎng) PUSH PSW PUSH B PUSH DPTL PUSH DPTH SETB RS0 ；選用工作寄存器1 JNB ，JAJ10 ；=0時(shí)，半個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)到JAJ10 CLR EA ；關(guān)中斷 JNB ，JAJ1 ；反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到JAJ1 MOV R0，32H ；正轉(zhuǎn)，指向絕對(duì)位置低位32H INC R0 ；絕對(duì)位置加1 CJNE R0,00H,JAJ2 ；無進(jìn)位則轉(zhuǎn)向JAJ2 INC R0 ；指向33H INC R0 ；（33H）+1 CJNE R0,00H,JAJ2 ；無進(jìn)位則轉(zhuǎn)向JAJ2 INC R0 ；指向34H INC R0 ；（34H）+1 CJNE R0,00H,JAJ2 ；無進(jìn)位則轉(zhuǎn)向JAJ2 CLR TR0 ；發(fā)生越界，停定時(shí)器（停電動(dòng)機(jī)） LCALL BAOJING ；調(diào)報(bào)警子程序JAJ1：MOV R0，32H ；正轉(zhuǎn)，指向絕對(duì)位置低位32H DEC R0 ；絕對(duì)位置減1 CJNE R0,0FFH,JAJ2 ；無借位則轉(zhuǎn)向JAJ2 INC R0 ；指向33H DEC R0 ；（33H）1 CJNE R0,0FFH,JAJ2 ；無借位則轉(zhuǎn)向JAJ2 INC R0 ；指向34H DEC R0 ；（34H）1 CJNE R0,0FFH,JAJ2 ；無越界則轉(zhuǎn)JAJ2 CLR TR0 ；發(fā)生越界，停定時(shí)器（停電動(dòng)機(jī)） LCALL BAOJING ；調(diào)報(bào)警子程序JAJ2：SETB EA ；開中斷 CJNE R3，35H，JAJ ；不是加速則轉(zhuǎn)JAJ5 MOV R0，35H ；指向加速步數(shù)低位35H DEC R0 ；加速步數(shù)減1 CJNE R0,0FFH,JAJ2 ；無越界則轉(zhuǎn)JAJ3 INC R0 ；指向36H DEC R0 ；（36H）1JAJ3：DJNE R2，JAJ4 ；判斷該級(jí)步數(shù)是否走完 INC R1 ；走完，速度升1級(jí) MOV A，R1 ；計(jì)算級(jí)步數(shù) MOV B，N ；立即數(shù)N MUL AB MOV R2，AJAJ4：MOV A，35H ；檢查加速步數(shù)=0 ORL A，36H JNZ JAJ10 ；不等于0，轉(zhuǎn)向JAJ10 MOV R3，37H ；等于0，加速結(jié)束，指針指向恒速 SJMP JAJ10JAJ5：CJNE R3，37H，JAJ7 ；不是恒速則轉(zhuǎn)JAJ7 MOV R3，37H ；指向恒速步數(shù)低位37H DEC R0 ；恒速步數(shù)減1 CJNE R0,0FFH,JAJ6 INC R0 DEC R0 CJNE R0,0FFH,JAJ6 INC R0 DEC R0 JAJ6：MOV A，37H ；檢查恒速步數(shù)=0 ORL A，38H ORL A，39H JNZ JAJ10 ；不等于0，轉(zhuǎn)向JAJ10 MOV R3，3AH ；等于0，恒速結(jié)束，指針指向減速 DEC R1 ；減速1級(jí) MOV A，R1 ；計(jì)算級(jí)步數(shù) MOV B，N MUL AB MOV R2，A ；保存級(jí)步數(shù) SJMP JAJ10JAJ7：MOV R0，3AH， ；指向減速步數(shù)低位3AH DEC R0 ；減速步數(shù)減1 CJNE R0,0FFH,JAJ8 INC R0 DEC R0 JAJ8：DJNE R2，JAJ9 ；判斷該級(jí)步數(shù)是否走完 DEC R1 ；走完，速度降1級(jí) MOV A，R1 ；計(jì)算級(jí)步數(shù) MOV B，N MUL AB MOV R2，AJAJ9：MOV A，3AH ；檢查減速步數(shù)=0 ORL A，3BH JNZ JAJ10 ； 不等于0，轉(zhuǎn)向JAJ10 CLR TR0 ；等于0，停定時(shí)器 SJMP JAJ11 ；退出JAJ10：MOV DPTR，ABC ；指向定時(shí)常數(shù)存放的首地址 MOV A，R1 ；取速度級(jí)數(shù) RL A ；每級(jí)定時(shí)常數(shù)占2字節(jié)，乘2 MOV B，A ；暫存 MOVC A，A+DPTR ；取定時(shí)常數(shù)（低8位） CLR C ADD A，09H ；加9個(gè)機(jī)器周期 CLR TR0 ；停定時(shí)器 ADD A，TL0 ；加定時(shí)常數(shù)（高8位） MOV TL0，A ； 重裝定時(shí)常數(shù)（低8位） MOV A，B INC A MOVC A，A+DPTR ；取定時(shí)常數(shù)（高8位） ADDC A，TH0 ；加定時(shí)常數(shù)（高8位） MOV TL0，A ；重裝定時(shí)常數(shù)（高8位） SETB TR0 ；開定時(shí)器JAJ11：POP DPTH ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP DPTL POP B POP PSW POP ACC RET1 ；返回ABC：D
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