基于單片機的的智能晾衣系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-閱讀頁
2025-07-08 23:37本頁面
【正文】 以驅(qū)動步進電機，所以采用ULN2003專用驅(qū)動芯片驅(qū)動步進電機，ULN2003輸出后的信號直接接到步進電機的引腳上。LCD1602一般15元左右，LCD12864一般50~70元。3)速度快，是LCD12864的20倍，是LCD1602的40倍。5110液晶的引腳定義為RST復(fù)位引腳、CE片選引腳、DC數(shù)據(jù)/命令切換引腳、Din數(shù)據(jù)輸入引腳、CLK時鐘引腳，BL背光開關(guān)引腳，5110供電電壓可在+3V—+5V，我們方案采用+。3 基于單片機的的智能晾衣系統(tǒng)的軟件設(shè)計軟件部分采用C語言進行編寫，開發(fā)環(huán)境選擇keil4。 系統(tǒng)分析外部天氣的光照和下雨情況，如下表1：表1 外部天氣的光照和下雨分類表是否有陽光是否下雨衣架動作否否收回室內(nèi)否是收回室內(nèi)是否出室晾曬是是收回室內(nèi)所以我們可以通過表格發(fā)現(xiàn)，只有當(dāng)外部天氣是晴天，且沒有雨的時候，衣物是可以進行晾曬的，其他條件下，都需要將衣物拿回室內(nèi)。之后就判斷是否有雨，是否有光照，若有達到相應(yīng)強度的光照和沒有雨時就出去晾曬衣物，其他清理進室內(nèi)。 算法流程圖 軟件容錯處理采用累積時間來判斷事故，我們通過實驗可得當(dāng)衣架從室內(nèi)到室外，或者從室外到室內(nèi)的運動時間大概是20秒左右，我們累積時間當(dāng)超過30秒時，室內(nèi)衣架位置傳感器還沒有檢測到衣架回到室內(nèi)，就是說明發(fā)生了事故；同理，從室內(nèi)到室外也是用室外的衣架位置傳感器檢測衣架，當(dāng)超過30秒時還沒有檢測到衣架，就表示發(fā)生故障。當(dāng)外部天晴，且無雨時，將衣架轉(zhuǎn)出，晾曬衣物；當(dāng)下雨或者沒有陽光時，轉(zhuǎn)回室內(nèi)，防止被雨打濕，或者天已黑。完成要求中智能晾衣桿全自動工作，實現(xiàn)無人操控；晾衣桿有兩個位置，伸出去，縮回來；可以進行位置檢測：晾衣桿伸出去時，到達指定位置能夠停下來；有軟件容錯處理：晾衣桿伸縮過程中遇到各種障礙，能夠通過軟件容錯處理來停止；使用光敏傳感器：天黑時候?qū)⒁路栈貋?，天亮?xí)r候或者陽光猛烈的時候伸出去晾曬；使用雨滴傳感器：下雨的時候?qū)⒁路栈貋?；參?shù)靈敏度可以調(diào)節(jié)（動態(tài)設(shè)置）：按鍵+液晶顯示；采用5V供電：5V電源供給單片機、電機。比如旋轉(zhuǎn)還是上下伸縮，前后伸縮等，進一步完善系統(tǒng)，使之滿足市場需求，更好的為客戶服務(wù)。管理),2013,05:67.[4]胡峰,[J].微型機與應(yīng)用,2013,12:9698.[5]孫紹翔,周連佺,臧曙光,莫亦飛,[J].機械工程師,2013,09:8587.[6]郭獻章,李治根,趙明強,孫榮健,謝偉,[J].物理實驗,2014,04:2629.[7][J].電子技術(shù),2014,10:6869+64.[8]劉凱,萬在紅,張雨晨,廖章祥,[J].電子設(shè)計工程,2014,17:172174+178.[9]雷敏,楊萬里,孔令倩,李飛,[J].計算機光盤軟件與應(yīng)用,2014,17:4748.致 謝值此論文即將完稿之際，向所有關(guān)心和幫助我的老師、同學(xué)和朋友表示衷心的感謝！首先，要感謝我的導(dǎo)師。導(dǎo)師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度、求實的精神以及高尚的個人品質(zhì)，給我留下了深刻的印象，使我受益終身。借此機會，我要向尊敬老師致以最誠摯的謝意！兩年多來，同窗好友等人在我的學(xué)業(yè)和生活中給予我莫大的支持和幫助，與他們分享我進步的快樂，分擔(dān)失敗的苦澀是人生中的幸事！感謝我的師兄，他們在我的學(xué)習(xí)過程中引導(dǎo)我前進，教我把握課題的進度，我今天的論文和他們的關(guān)心是分不開的。void motor_back(void)。 switch(key) { case 1: { k=0。 if(light_set = 10) light_set = 0。 case 2: { k=0。 if(rain_set = 10) rain_set = 0。 default: k++。 } delay_ms(5)。 LCD_write_String(0,1,str)。 LCD_write_String(0,3,str)。 } while(1) { light = Get_Adc_Average(0,10)。 rain = Get_Adc_Average(1,10)。 son = Get_Adc_Average(2,10)。 soff = Get_Adc_Average(3,10)。 sprintf(str,light:%d,9light)。 sprintf(str,light_set:%d,light_set)。 sprintf(str,rain:%d,9rain)。 sprintf(str,rain_set:%d,rain_set)。 sprintf(str,state:%d %d,son,soff)。 sprintf(str,state:off)。 } }void motor_forward(void){ MOTOR1 = 0。 MOTOR3 = 1。 delay_ms(10)。 MOTOR2 = 0。 MOTOR4 = 1。 MOTOR1 = 1。 MOTOR3 = 0。 delay_ms(10)。 MOTOR2 = 1。 MOTOR4 = 0。}void motor_back(void){ MOTOR1 = 1。 MOTOR3 = 1。 delay_ms(10)。 MOTOR2 = 1。 MOTOR4 = 1。 MOTOR1 = 1。 MOTOR3 = 1。 delay_ms(10)。 MOTOR2 = 1。 MOTOR4 = 1。}
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