基于單片機的的智能晾衣系統(tǒng)設計畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-26 23:37本頁面
【正文】 delay_ms(10)。 MOTOR3 = 1。 MOTOR1 = 0。 MOTOR4 = 1。 MOTOR2 = 0。 delay_ms(10)。 MOTOR3 = 0。 MOTOR1 = 1。 MOTOR4 = 0。 MOTOR2 = 1。 delay_ms(10)。 MOTOR3 = 1。 MOTOR1 = 1。 MOTOR4 = 1。 MOTOR2 = 1。 delay_ms(10)。 MOTOR3 = 1。 MOTOR1 = 1。 MOTOR4 = 1。 MOTOR2 = 1。 LCD_write_String(0,5,str)。 LCD_write_String(0,4,str)。 LCD_write_String(0,3,str)。 LCD_write_String(0,2,str)。 LCD_write_String(0,1,str)。 LCD_write_String(0,0,str)。 soff = soff/410。 son = son/410。 rain = rain/410。 light = light/410。 if(k=1000) break。 sprintf(str,rain_set:%d,rain_set)。 sprintf(str,light_set:%d,light_set)。 break。 } break。 rain_set++。 } break。 light_set++。 int main(void) { while(1) { key = KEY_Scan()。感謝師弟、師妹們的無私幫助！感謝求學期間給我提供幫助的老師、同學！最后，我要感謝我的所有親人在我求學生涯中給予我一貫的支持和鼓勵！附頁1圖A 實物圖附頁2include include include include include include include include void motor_forward(void)。兩年多來，無論是在學業(yè)上還是在生活中導師都給予我無微不至的關懷，寬容對待我的犯錯，其坦誠與親和感染了我。兩年多來，在老師的精心指導和親切關懷下，我完成了本課題硬件系統(tǒng)的搭建、監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和實驗分析以及論文撰寫等工作。參考文獻[1]潘清明,丁左武,蔣偉,、防暴曬、夜晚能自動收縮的智能晾衣架設計[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2007,06:7981.[2]呂廣紅,黃崇林,[J].自動化與儀器儀表,2013,02:7173.[3]劉秋呈,顧凱燕,[J].科學咨詢(科技本論文實現(xiàn)了智能晾衣系統(tǒng)，還需要結合市場，對衣架的結構和工作方式。 按鍵設定閾值 有陽光衣架出室 衣架達到設定位置停下 有雨衣架回室內(nèi)5 結論與展望本論文設計并實現(xiàn)了基于單片機的智能晾衣系統(tǒng)，通過實驗調(diào)試，當外部天晴，且無雨時，衣架轉(zhuǎn)出，晾曬衣物；當下雨或者沒有陽光時，轉(zhuǎn)回室內(nèi)。4 實驗調(diào)試、可以看出實現(xiàn)運行正常，且可行。但是有時機器也會被東西給卡主，所以需要檢查衣架是否有故障，若有故障，就停下來，若無故障就完成上一步?jīng)]有完成的動作，即回到室內(nèi)或者出室晾曬。 軟件算法算法從最初對的系統(tǒng)初始化、外設初始化后，就通過按鍵設定光照和雨滴的閾值，來決定怎么樣的光照強度和怎么樣的雨滴強度，才能使衣架出去晾曬，或者回到室內(nèi)。采用單片機進行采集光照、雨滴兩個外部天氣信號，并通過單片機控制旋轉(zhuǎn)衣架，旋轉(zhuǎn)衣架通過步進電機進行調(diào)節(jié)，當外部天晴，且無雨時，將衣架轉(zhuǎn)出，晾曬衣物；當下雨或者沒有陽光時，轉(zhuǎn)回室內(nèi)，防止被雨打濕，或者天已黑。 5110液晶 液晶接口51110液晶的各引腳定義如下所示：引腳號 引腳名 功能 備注 1 GND 地 2 BL 背光控制腳 高電平打開背光燈，否則相反3 VDD 電源輸入腳 ()，導電膠連接 4 CLK 同步時鐘輸入 最高可達4Mbps 5 DIN 數(shù)據(jù)輸入 時鐘上升沿采樣 6 D/C 數(shù)據(jù)/命令切換 0：命令；1：數(shù)據(jù) 7 CE 片選信號 低電平有效 8 RST 復位信號輸入 低電平有效 ： 5110液晶內(nèi)部原理圖 按鍵電路 按鍵電路，按鍵電路圖，上拉10K電阻檢測按鍵情況，當按鍵按下后，輸出電平是低電平0，當按鍵抬起后。4) ，正常顯示時工作電流200uA以下，具有掉電模式，適合電池供電的便攜式移動設備。2)接口簡單，僅四根I/O線即可驅(qū)動，1602需11根I/O線，12864需12根。 步進電機驅(qū)動電路 液晶顯示屏由于Nokia5110液晶的四大優(yōu)點所以選擇作為顯示模塊，如圖361所示：1)性價比高，LCD1602可以顯示32個字符，而Nokia5110可以顯示15個漢字，30個字符。邏輯是反向的。 下載端口STM32系列單片機內(nèi)部集成AD模塊，所以我們只需要使用STM32控制器即可實現(xiàn)AD轉(zhuǎn)化和音頻數(shù)據(jù)編碼后控制紅外發(fā)射電路的工作方式。所以為了方便期間我們將BOOT1直接通過100K下拉電阻拉直地，只通過BOOT1就能進行選擇下載方式。一般BOOT0和BOOT1跳線都跳到0(地)。如做故障的局部診斷，寫一段小程序加載到SRAM中診斷板上的其他電路，或用此方法讀寫板上的Flash或EEPROM等。要注意的是，一般不使用內(nèi)置SRAM啟動(BOOT1=1 BOOT0=1)，因為S
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1