帶電流截止負(fù)反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真講訴-閱讀頁
2025-07-08 21:05本頁面
【正文】 式中 為PI調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù)；為PI調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。積分調(diào)節(jié)器到穩(wěn)態(tài)時ΔUn =0，只要歷史上有過ΔUn ，其積分就有一定數(shù)值，足以產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)運行所需要的控制電壓。比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)誤差。 3參數(shù)計算與仿真（1） 額定負(fù)載時的穩(wěn)態(tài)速降應(yīng)為:(2）閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)有的開環(huán)放大系數(shù)：計算電動機的電動勢系數(shù)：開環(huán)系統(tǒng)額定速降為：閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為：(3）計算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和參數(shù) 設(shè)在額定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)態(tài)時的給定電壓為，則須有 故轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的放大系數(shù)(4) 計算運算放大器的放大系數(shù)和參數(shù)運算放大器放大系數(shù)為:(5)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性計算：由已知平波電抗器：RL=0. 3Ω。M++ UdId RsVDUi U接放大器M ：利用獨立的直流電源作為比較電壓，其大小可用電位器調(diào)節(jié)，相當(dāng)于可調(diào)截至（保護）電流值。由所給的技術(shù)參數(shù)值可。 本次設(shè)計利用PI調(diào)節(jié)器來校正，原系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下：其中， ，由于因此分母中的二次項可以分解成兩個一次項之積， :PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為： 由于原始系統(tǒng)不穩(wěn)定，表現(xiàn)為放大系數(shù)K過大，截止頻率過高，應(yīng)該設(shè)法把他們壓下來。其次，為了使校正后的系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度，它的對數(shù)幅頻特性應(yīng)以的斜率穿越線，將原始的對數(shù)幅頻和相頻特性壓低，使校正以后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻和相頻特性的截止頻率。綜上所述，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的類型和參數(shù)選擇是正確的，即選為PI調(diào)節(jié)器，參數(shù)為。建立起仿真圖并進行仿真。完成了轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點并建立其原理框圖和仿真圖。對波形進行分析調(diào)節(jié)PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)?？傊?，通過本次設(shè)計不僅進一步強化了專業(yè)知識，還掌握了設(shè)計系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。 課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)參考文獻(xiàn)[1] （第四版）.[2]王兆安，(第五版）.[3] [4] [5] 20
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