帶電流截止負(fù)反饋轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真講訴(編輯修改稿)
2025-07-20 21:05 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ΔUUds電動(dòng)機(jī)觸發(fā)電路整流電路_轉(zhuǎn)速反饋 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)框圖在轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)中存在一個(gè)問(wèn)題，在啟動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程和堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，電樞電流會(huì)過(guò)大。為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過(guò)大的問(wèn)題，系統(tǒng)中必須有自動(dòng)限制電樞電流的環(huán)節(jié)。根據(jù)反饋控制原理，要維持哪一個(gè)物理量基本不變，就應(yīng)該引入那個(gè)物理量的負(fù)反饋。那么，引入電流負(fù)反饋，應(yīng)該能夠保持電流基本不變，使它不超過(guò)允許值。通過(guò)對(duì)電流負(fù)反饋和轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的分析?？紤]到，限流作用只需在起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)起作用，正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)讓電流自由地隨著負(fù)載增減，采用電流截止負(fù)反饋的方法，則當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才接入電流負(fù)反饋以限制電流，而電流正常時(shí)僅有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起作用控制轉(zhuǎn)速。（a）(b)(c)圖： （a）利用獨(dú)立直流電源作比較電壓 （b） 利用穩(wěn)壓管產(chǎn)生比較電壓（c）封鎖運(yùn)算放大器的電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié) 圖（a）中用獨(dú)立的直流電源作為比較電壓，其大小可用電位器調(diào)節(jié)，相當(dāng)于調(diào)節(jié)截止電流。圖（b）中利用穩(wěn)壓管VS的擊穿電壓Ubr作比較電壓，線路要簡(jiǎn)單得多，但不能平滑的調(diào)節(jié)電流值。圖（c）是反饋環(huán)節(jié)與運(yùn)放的連接電路。由系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)可寫(xiě)出該系統(tǒng)兩段靜特性的方程式： 當(dāng)時(shí)，引入電流負(fù)反饋，靜特性變?yōu)椋? 靜特性的幾個(gè)特點(diǎn)：（1）電流負(fù)反饋的作用相當(dāng)于在主電路中串入一個(gè)大電阻 Kp Ks Rs ，因而穩(wěn)態(tài)速大，特性急劇下垂。（2）比較電壓 U 與給定電壓 Un* 的作用一致， 好像把理想空載轉(zhuǎn)速提高到 （3）兩段式靜特性常稱作下垂特性或挖土機(jī)特性。當(dāng)挖土機(jī)遇到堅(jiān)硬的石塊而過(guò)載電動(dòng)機(jī)停下，電流也不過(guò)是堵轉(zhuǎn)電流，在式（1）中，令 n = 0，得一般,因此（4）最大截止電流由給定條件知堵轉(zhuǎn)電流 Idbl=2IN =35A, 截止電流 Idcr==（5） KpKs1/CeαRsR————UfnUfiUgn——IdRsUbjnUc△UnUdoUbj 本次設(shè)計(jì)采用PI調(diào)節(jié)器即比例積分調(diào)節(jié)器既結(jié)構(gòu)圖用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)。
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