基于vc的模糊pid控制模塊設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-07-08 18:43本頁(yè)面
【正文】 _pic) ON_COMMAND(ID_MENUITEM32771, OnMenuitem32771_auto) ON_COMMAND(ID_MENUITEM32772, OnMenuitem32772_step) ON_COMMAND(ID_MENUITEM32773, OnMenuitem32773_pause) ON_COMMAND(ID_MENUITEM32775, OnMenuitem32775_exit) //}}AFX_MSG_MAPEND_MESSAGE_MAP()：void CZlhDlg::Onstart() { // TODO: Add your control notification handler code here //row:6,col:4 for(int row = 1。 ++row) { UpdateData(TRUE)。 “自動(dòng)運(yùn)行” 按鈕程序段void CZlhDlg::Onstart() { // TODO: Add your control notification handler code here //row:6,col:4 for(int row = 1。 ++row) { UpdateData(TRUE)。 //產(chǎn)生m_my_p到m_my_p+6之間的隨機(jī)數(shù)隨機(jī)數(shù) int vs。 vs=rand()%6+m_my_p。 if (flag==1) { //第一次執(zhí)行 flag=2。 sum=(float)1/m_my_ti*x1*jiange。 } else { sum1=(float)1/m_my_ti*x1*jiange。 y=(float)1/m_my_p*(x1+sum+m_my_td*(x1x2)/jiange)。 m_my_ti=m_my_ti+(x1x2)。 } else { m_my_p=m_my_p(x1x2)。 m_my_td=m_my_td(x1x2)。 yy=(int)y。 if (yy1) CZlhDlg::Onstart() 。 // (%, y)。 x2=x1。 IDC_STATIC_ySetWindowText(str)。 UpdateData(FALSE)。 //Sleep (500)。 } “單步運(yùn)行” 按鈕程序段void CZlhDlg::Onrand_input() { // TODO: Add your control notification handler code here for(int row = 1。 ++row) { UpdateData(TRUE)。 //產(chǎn)生m_my_p到m_my_p+6之間的隨機(jī)數(shù)隨機(jī)數(shù)// int vs。 // vs=rand()%6+m_my_p。 x1=m_my_vs。 y=(float)1/m_my_p*(x1+1/m_my_ti*x1*jiange+m_my_td*x1/jiange)。 //MessageBox(1)。 sum=(float)sum+sum1。 //根據(jù)偏差重新計(jì)算p,i,d參數(shù) if (x1x26 ) { m_my_p=m_my_p+(x1x2)。 m_my_td=m_my_td+(x1x2)。 m_my_ti=m_my_ti(x1x2)。 } } int yy。 m_my_y=yy。 CString str。 (%d,yy)。 CStatic* IDC_STATIC_y =(CStatic*) GetDlgItem(IDC_STATIC1)。// m_my_vs=vs。 ().SetData(row, 1, yy, 0)。 ()。 } “重設(shè)參數(shù)” 按鈕程序段void CZlhDlg::Onpause() { // TODO: Add your control notification handler code here KillTimer(timer1)。}圖 321 “退出系統(tǒng)” 按鈕程序段4 軟件打包 軟件發(fā)布圖 41 軟件發(fā)布圖 42 軟件發(fā)布運(yùn)行并生成EXE文件圖 43 軟件發(fā)布 生成安裝文件圖 44 選擇安裝文件新建一個(gè)文件夾，把已經(jīng)選擇的文件夾放入一個(gè)新的目錄，到時(shí)在Wise Installation System Professional Edition中選擇。而模糊控制作為智能控制的一個(gè)重要研究分支得到了廣泛而深入的研究，為解決具有不確定性、時(shí)變非線性以及多變量等特性的復(fù)雜難建模系統(tǒng)提供了一種有效的途徑，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)PID控制的不足。本文就是基于VC的模擬PID設(shè)計(jì)，采用的是TS 模型。[2] 謝慶國(guó)、萬(wàn)淑蕓、趙金, 一種T 2S 模糊控制器的設(shè)計(jì)方法[M], 華中科技大學(xué)[3] 姜成國(guó)，[J].[4] PID控制器[J].[5] 李輝，韓紅，韓崇昭，[J].西安交通大學(xué)學(xué)報(bào) ..[6] 謝立. 模糊PID控制器設(shè)計(jì)[M].南京大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院[7] 張萬(wàn)國(guó)，模糊控制器的設(shè)計(jì)方法[M]. 華中科技大學(xué)出版社[8] 舒懷林， PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其控制系統(tǒng)[M].國(guó)防工業(yè)出版社[9] 孫鑫，余安萍. VC++深入詳解[M].科學(xué)出版社[10] 明日科技，Visual C++程序開(kāi)發(fā)范例寶典[M].人民郵電出版社[11] 求是科技，Visual C++ 程序設(shè)計(jì)從入門到精通[M]. 華中科技大學(xué)[12] William . Numerical Recipes in C++. Beijing:posts
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