基于51單片機倒車防撞警報系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計-閱讀頁
2025-07-07 23:21本頁面
【正文】 方案當(dāng)中，一共設(shè)計了三級報警。另外，采用液晶屏LCD12864來顯示距離信息，在初始化控制LCD12864的I/O口和LCD12864本身之后，微控制器將進行坐標(biāo)變換，即將所字符在液晶屏上所處的位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為液晶屏內(nèi)部的坐標(biāo)值，然后通過并行接口將坐標(biāo)信息輸入到LCD12864當(dāng)中，最后微控制器再通過并行I/O口將代表距離信息的字符發(fā)送給LC12864，完成數(shù)據(jù)顯示。在接收到回波信號之后，先對數(shù)據(jù)進行辨別和有效性分析，進而計算出障礙物距離并發(fā)出報警信號。為了提升信號的傳輸穩(wěn)定性，報警信號采用雙線差分串行形式輸出。在開發(fā)過程中，可根據(jù)實際情況來決定是否使用DOUT信號。本文采用其第三字節(jié)的數(shù)據(jù)進行處理，第三字節(jié)的數(shù)據(jù)格式如圖320所示。圖 8 第三字節(jié)數(shù)據(jù)格式部分程序如下所示：uchar aver[4]={0,39。,0,0}。 0x60。 //提取距離的個位，放入數(shù)組Dis tmp = Frame[2] amp。 Dis[1] = tmp1。 0x01。else Dis[2] = 0x00。 aver[2]= Dis[1]。 //換算均值Disp_SZ(4,1,aver,4)。經(jīng)過實驗，該系統(tǒng)不僅可以對障礙物之間的距離進行實時測量，并且可以對超出安全距離的范圍予以報警，從而達到智能防撞的功能。（2）下載程序時提示：端口不存在，說明下載端口沒有設(shè)置好。（3）下載時一直提示上電，可能電源線、地線沒有連接好，晶振沒有連接好，下載口沒有連接好（下載模塊上的TXD接單片機上的RXD即第10管腳，下載模塊上的RXD接單片機上的TXD即第11管腳）。（4）顯示屏顯示亂碼，可能是使用的數(shù)碼管類型與程序中的數(shù)碼管類型不符，比如，硬件上使用是共陰極數(shù)碼管，但程序卻是按共陽極數(shù)碼管編寫的。隨著社會的發(fā)展與進步，超聲波測距系統(tǒng)日益重要，利用領(lǐng)域非常之大，因為超聲波測距具有不會受到被測對象顏色、光線等影響，它是一種非接觸式檢測技術(shù)；并且還適應(yīng)非常惡劣的自然環(huán)境，所以應(yīng)用的用途范圍之廣。目前，交通事故非常之惡劣，必須采用先進的汽車技術(shù)預(yù)防交通事故，保障人類的安全；通過基于51單片機的超聲波測距儀之倒車?yán)走_裝置，安裝在汽車上，可以及時了解前方與后方的障礙物情況，隨時做出正確的判斷，保障人類的生命安全。本次設(shè)計的結(jié)果實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收作用，而且可以精確的檢測前方或者后方的距離，提醒司機，達到保證司機自身安全。測量范圍和精度達到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)，能夠滿足生活中的大多數(shù)測距需求，在粗略測量應(yīng)用中其誤差可忽略不計。同時，由于本人時間及知識所限，該倒車預(yù)警系統(tǒng)在有些方面仍需進一步設(shè)計和完善：超聲波測距部分的測量性能還有改善的空間，并且由于溫度對超聲波傳播速度的影響，在以后的研究當(dāng)中，可以引入溫度補償功能來提高測距準(zhǔn)確性。參考文獻[1]段永霞,徐杰,[J].廣西輕工業(yè),2010,03:5960.[2]仇成群,[J].現(xiàn)代制造工程,2010,12:111114.[3]仇成群,孫東升,周殿鳳,[J].裝備制造技術(shù),2012,02:6263+65.[4]莫品光,[J].傳感器世界,2012,06:1416.[5]張建麗,[J].商業(yè)文化(下半月),2011,07:232.[6]李磊,[J].機電信息,2011,30:156157.[7]許洋洋,[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用,2014,12:9598+102.[8]楊成慧,滕帥,[J].西北民族大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2014,04:713+26.[9][J].電子測試,2013,13:8283.[10]王艷龍,[J].電子世界,2013,19:137138.[11]譚海艷,[J].福建電腦,2015,12:107108+69.[12]張雯,[J].產(chǎn)業(yè)與科技論壇,2014,07:7273.致謝本文得以完成，首先要感謝導(dǎo)師多年來的指導(dǎo)和幫助，在百忙間不遺余力的悉心指導(dǎo)并幫助我解決難題，使得本論文得以順利完成，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和豁達的處事態(tài)度，也為我所尊重。求學(xué)日子里，我的同學(xué)們也給予了我許多的支持與幫助。最后，借此機會，向在百忙之中抽出寶貴時間對本論文進行評審的各位專家和老師表示衷心感謝，由于本人學(xué)識有限，文中難免有疏漏和錯誤之處，敬請各位專家批評指正并提出寶
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