【正文】
塊組合的形式,減少管路泄漏點(diǎn),是防漏的有效措施之一。3)液壓沖擊和機(jī)械振動(dòng)直接或間接地影響系統(tǒng),造成管路接頭松動(dòng),產(chǎn)生泄漏。因此在工況允許的情況下,盡量延長(zhǎng)換向時(shí)間,即閥芯上設(shè)有緩沖槽、緩沖錐體結(jié)構(gòu)或在閥內(nèi)裝有延長(zhǎng)換向時(shí)間的控制閥。4)定期檢查、定期維護(hù)、及時(shí)處理是防止泄漏、減少故障最基本保障。液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲對(duì)系統(tǒng)本身的工作性能影響較大,它往往與振動(dòng)同時(shí)發(fā)生,會(huì)造成較嚴(yán)重的壓力振擺,致使系統(tǒng)無(wú)法正常工作,降低零件的使用壽命。在液壓系統(tǒng)噪聲中,70%左右是由液壓泵引起的。采取如下措施可降低液壓系統(tǒng)的噪聲:1)設(shè)計(jì)中選用低噪聲泵及元件,降低泵的轉(zhuǎn)速。3)采用立式電動(dòng)機(jī)將液壓泵侵入油液中,泵進(jìn)出口采用橡膠軟管,泵組下設(shè)置減振器,管路中使用管夾,采用隔聲、吸聲等措施控制噪聲的傳播。 為了充分保障和發(fā)揮這些設(shè)備的工作效能,減少故障,延長(zhǎng)使用壽命,必須加強(qiáng)設(shè)備的定期檢查和維護(hù),使設(shè)備始終保持在良好的工作狀態(tài)下。表9通常系統(tǒng)壓力為7MPa時(shí),≤75dB(A);14MPa時(shí)≤90dB(A)當(dāng)噪聲較大時(shí),修理或更換與工作油(混入空氣、水等)、過(guò)濾器堵塞及溢流閥振動(dòng)有關(guān)泵吸油阻力真空表(裝在泵吸入管處)1/季+比油溫高5~7℃溫度急劇上升時(shí),要檢修與工作油(混入空氣、水等)、過(guò)濾器堵塞及溢流閥振動(dòng)有關(guān)泵出口壓力壓力表1/季+動(dòng)作要平穩(wěn)動(dòng)作不良時(shí),修理不能有異常聲音多因定子環(huán),葉片及彈簧破損或磨損引起,更換零件若壓力或流量超過(guò)額定值,也會(huì)產(chǎn)生異常聲音液壓缸動(dòng)作狀況按設(shè)計(jì)要求,檢查動(dòng)作的平穩(wěn)性1/季+活塞桿處及整個(gè)外部均不能有泄漏安裝不良(不同心)密封老化,換密封根據(jù)液壓缸工作狀態(tài)確定若密封老化引起內(nèi)泄漏,換密封+表面不能有雜質(zhì),不能有損壞當(dāng)附著的雜質(zhì)較多時(shí),要更換濾芯或工作液誤差不應(yīng)超過(guò)177。溫度計(jì)的溫度測(cè)量用標(biāo)準(zhǔn)表測(cè)量1/年%誤差大或損壞時(shí)更換+應(yīng)保持所規(guī)定的壓力如設(shè)定壓力不足時(shí)需充氣當(dāng)液體壓力為0時(shí),進(jìn)行測(cè)量油箱的液位目視液位計(jì)1/季+應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)油液特性若油變白濁可對(duì)冷卻器進(jìn)行修并換油,沖洗系統(tǒng)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)油液特性超標(biāo)時(shí)過(guò)濾油液根據(jù)型號(hào)來(lái)檢查動(dòng)作的可靠性根據(jù)檢查情況更換或修理方向閥動(dòng)作可靠外部不允許漏油漏油時(shí)更換密封圈按設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)定動(dòng)作不良時(shí)修理+與地線之間的絕緣電阻,在10MΩ以上電器元件的電壓測(cè)量用電壓表測(cè)量工作時(shí)的最低和最高電壓1/季+15%)電壓變化大時(shí),檢查電氣設(shè)備電壓過(guò)高或過(guò)低,會(huì)燒壞電氣元件液壓裝置漏油目視、手摸1/季+不能損傷有損傷時(shí),更換檢修液壓系統(tǒng)時(shí)的注意事項(xiàng)1)系統(tǒng)工作時(shí)及停機(jī)未泄壓時(shí)或未切斷控制電源時(shí),禁止對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢修,防止發(fā)生人身傷亡事故。3)檢修或更換元器件時(shí)必須保持清潔,不得有砂粒、污垢、焊渣等,可以先漂洗一下,再進(jìn)行安裝。5)拆卸、分解液壓元件時(shí)要注意零部件拆卸時(shí)的方向和順序并妥善保存,不得丟失,不要將其精加工表面碰傷。6)安裝元件時(shí),擰緊力要均勻適當(dāng),防止造成閥體變形,閥芯卡死或接合部位漏油。工作液牌號(hào)必須符合要求。如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)送回制造廠修理。無(wú)誤后,按液壓系統(tǒng)調(diào)試一節(jié)內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整,并觀察檢修部位,確認(rèn)正常后,可投入運(yùn)行。目前,液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的電氣控制基本上有繼電接觸器、可編程序控制器(PLC工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和雙位機(jī)等四種類型。因此,這一控制方式,僅適合動(dòng)作簡(jiǎn)單、制品精度要求不高的液壓機(jī)單機(jī)或簡(jiǎn)單的液壓機(jī)生產(chǎn)線使用。具有穩(wěn)定可靠、功能齊全、應(yīng)用靈活、體積小和重量輕等特點(diǎn),特別適合用于具有多個(gè)壓力繼電器、電磁換向閥、行程開關(guān)等元件的液壓機(jī)或其生產(chǎn)線的自動(dòng)控制。它具有人機(jī)交互性好(如具有良好的人機(jī)交互界面、采用下拉式菜單、具有良好的提示功能和糾錯(cuò)能力等)、控制精度高、易于實(shí)現(xiàn)各種控制策略(如PID、模糊控制等)、高速化和高效化、可實(shí)現(xiàn)工作參數(shù)單獨(dú)調(diào)整和可預(yù)存和實(shí)時(shí)顯示工作模式(如負(fù)載一位移曲線、速度一位移曲線)、可進(jìn)行故障診斷檢測(cè)、可靠性高等特點(diǎn),適合控制精度等性能要求較高的液壓機(jī)及其生產(chǎn)線使用I 。上位機(jī)主要完成對(duì)液壓機(jī)、PLC的監(jiān)測(cè)及模擬量的輸入輸出;下位機(jī)替代繼電器實(shí)現(xiàn)常規(guī)控制,并可在上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),單獨(dú)控制液壓機(jī)。除了具有工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)外,兼具個(gè)人計(jì)算機(jī)軟件環(huán)境好、顯示功能豐富、運(yùn)算能力強(qiáng)和PLC可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、能實(shí)現(xiàn)無(wú)觸點(diǎn)控制的優(yōu)點(diǎn),適合性能要求較高的液壓機(jī)和生產(chǎn)線使用。電 源 就 位 上 進(jìn) 下調(diào)速油泵開 下點(diǎn)動(dòng) 下 退 進(jìn)調(diào)速油泵關(guān) 急停 下停 進(jìn)出停 退調(diào)速6 總結(jié)為期十六周的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)進(jìn)入了尾聲,在這十六周的時(shí)間里,我通過(guò)下廠實(shí)習(xí),在老師的指導(dǎo)、工程師的幫助和我自己的努力下,終于圓滿的完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)。有些課程,我們雖然也有過(guò)金工實(shí)習(xí),課程設(shè)計(jì)等的訓(xùn)練,但在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我有了更好的實(shí)踐機(jī)會(huì),對(duì)我更方面的學(xué)習(xí),也有了更大的幫助。液壓相對(duì)于其他學(xué)科是一門更加專業(yè)化的課程,它包含的范圍十分廣泛,涉及各行各業(yè),比如我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的壓機(jī)的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),就是其中的一種,它的設(shè)計(jì)原理當(dāng)然是以液壓原理為基礎(chǔ),但作為一個(gè)更加專門化、更加窄化的行業(yè),它因?yàn)樽陨淼奶攸c(diǎn)和專門化的用途,對(duì)于設(shè)計(jì)自然也有了更高的要求,這是我們這次不也設(shè)計(jì)中所需要注意的。但由于這是個(gè)人的想法,這臺(tái)機(jī)器在市面上還沒(méi)有生產(chǎn),所以在設(shè)計(jì)中查找資料成了比較困難的問(wèn)題。這次的設(shè)計(jì)課題對(duì)于我有一定的難度,我在實(shí)際的設(shè)計(jì)中也遇到了不少的困難,但在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,在工廠有關(guān)工程師的講解下,在同學(xué)的幫助下,更在自己的努力下,終于圓滿的完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)。當(dāng)然,在這次為期十六周的畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我的收獲不單是在液壓專業(yè)知識(shí)方面的提高,更是體現(xiàn)在其他各個(gè)方面。同時(shí),我也在這十六周的時(shí)間內(nèi),和同組的同學(xué)培養(yǎng)了更深厚的友情,對(duì)指導(dǎo)老師也有了更深厚的感情。我國(guó)雖然在液壓這一行業(yè)的發(fā)展比較早,雖然近幾年也在不在進(jìn)步和摸索,但是,它和國(guó)際先進(jìn)水平仍然存在一定的差距。而且中國(guó)加入WTO后,給我們國(guó)內(nèi)的液壓行業(yè)有了很大的危險(xiǎn),可我們也該看到,有差距但更有潛力,這也使我國(guó)在這方面人才的需求、高素質(zhì)人才的需求更大。7 翻譯高效液壓傳動(dòng)技術(shù)研究雷秀,王麗,紀(jì)煦摘要:探索和研究高效液壓傳動(dòng)技術(shù),提高其綜合性能是全世界液壓界關(guān)注的重要課題之一。與眾多節(jié)能技術(shù)比較說(shuō)明:全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)最大程度地限制了能量損耗,具有推廣應(yīng)用的前景。參考文獻(xiàn)[1~8]都進(jìn)行了不同時(shí)期有效的研究工作,對(duì)液壓傳動(dòng)節(jié)能與控制技術(shù)的發(fā)展起到了積極作用。機(jī)械摩擦損失、介質(zhì)摩擦損失、泄漏損失所占比例與所選元件本身的機(jī)械效率、容積效率、介質(zhì)粘度、回路密封性能以及系統(tǒng)組成的復(fù)雜程度等有關(guān);溢流損失和節(jié)流損失所占比例與回路和控制形式有關(guān);而輸入和輸出功率不匹配的無(wú)功損失所占比例與控制策略有關(guān)。即使多泵供油系統(tǒng)、限壓式變量泵供油系統(tǒng)、負(fù)荷傳感系統(tǒng)、比例閥或數(shù)字閥控系統(tǒng)、數(shù)控變量泵供油的開式液壓系統(tǒng)都不同程度地存在溢流損失,或節(jié)流損失,或阻尼口損失,或換向閥閥口損失。 全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)是一種以數(shù)控雙向變量泵供油的、閉式回路的、分工況功率匹配的、微機(jī)閉環(huán)控制的新型傳動(dòng)系統(tǒng)。1 系統(tǒng)組成與工作原理根據(jù)負(fù)載運(yùn)動(dòng)形式,全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)可以組成泵控缸系統(tǒng),也可以組成泵控馬達(dá)系統(tǒng)。圖中:輔助油箱1用以儲(chǔ)存一定量的油液;補(bǔ)油泵2用以補(bǔ)償系統(tǒng)中由于泄漏或安全閥、換向閥開啟后循環(huán)回輔助油箱的油液;溢流閥3用以調(diào)節(jié)補(bǔ)油泵工作壓力;單向閥組4用以向低壓管道補(bǔ)充油液;數(shù)字雙向變量泵(點(diǎn)劃線框內(nèi))5用以驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向和速度;單向閥組6用以在超載情況下將高壓管道的油液從安全閥排回油箱;安全閥7與單向閥組6配合工作,起安全保護(hù)作用(只有微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)安全閥才起作用);二位二通電磁換向閥8用以熱交換;液壓缸9用以驅(qū)動(dòng)負(fù)載;壓力傳感器PS1和PS2用以監(jiān)測(cè)壓力管道中的負(fù)載壓力;溫度傳感器TS用以監(jiān)測(cè)油液溫度;流量傳感器Fs用以監(jiān)測(cè)管道內(nèi)流量是否滿足需要;位移傳感器ss用以監(jiān)測(cè)液壓缸的運(yùn)行位置,當(dāng)然也可以換成速度或加速度傳感器監(jiān)測(cè)液壓缸的速度或加速度;步進(jìn)電機(jī)s用以調(diào)節(jié)數(shù)控雙向變量泵變量機(jī)構(gòu)。如果此時(shí)數(shù)控雙向變量泵輸出不為零,程序?qū)⒖刂茢?shù)控雙向變量泵轉(zhuǎn)為接近零排量運(yùn)行,同時(shí)停止輔助泵,進(jìn)入待命狀態(tài)。液壓缸下腔的油液通過(guò)下方管道循環(huán)回?cái)?shù)控雙向變量泵。當(dāng)程序執(zhí)行工進(jìn)時(shí),數(shù)控雙向變量泵在控制信號(hào)作用下自動(dòng)減小其排量,使輸出的流量等于液壓缸工進(jìn)速度(在程序中已設(shè)定,需要時(shí)可以修改,也可以設(shè)置二級(jí)或三級(jí)工進(jìn))所需流量。這時(shí),數(shù)控雙向變量泵輸出的油液從下方管道進(jìn)入液壓缸的下腔,推動(dòng)液壓缸活塞快速上行,液壓缸上腔的油液從上方管道循環(huán)回?cái)?shù)控雙向變量泵。如果程序設(shè)置有保壓狀態(tài),在工進(jìn)結(jié)束后,系統(tǒng)進(jìn)入保壓延時(shí)(延時(shí)時(shí)間由程序控制)。當(dāng)壓力低于設(shè)定值時(shí),微機(jī)輸出信號(hào)使數(shù)控雙向變量泵增加排量。以上是正常情況下系統(tǒng)的工作原理。直至流量達(dá)到要求時(shí)補(bǔ)油泵停止。當(dāng)油溫下降到設(shè)定的溫度時(shí),首先使電磁換向閥8斷電左位工作。1.3 泵控馬達(dá)系統(tǒng)圖2是數(shù)控雙向變量泵控制雙向數(shù)字變量馬達(dá)液壓系統(tǒng)試驗(yàn)原理圖。與圖1相比,這種系統(tǒng)除了將液壓缸換成數(shù)字馬達(dá)以外,增加了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩傳感器(根據(jù)實(shí)際情況也可去掉)。與傳統(tǒng)閉式容積調(diào)速回路一樣,可以以變量泵一定量馬達(dá)、定量泵一變量馬達(dá)或變量泵一變量馬達(dá)形式工作。監(jiān)控系統(tǒng)及被控對(duì)象原理圖如圖3所示。下位機(jī)SCMCS由MCS一51(或MCS一8098)單片機(jī)以及擴(kuò)展電路組成;上位機(jī)以PC機(jī)硬件資源和自行開發(fā)的監(jiān)控平臺(tái)組成。下位機(jī)控制對(duì)象包括輔助泵P的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M數(shù)控雙向變量泵DDVP的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M數(shù)控雙向變量泵的變量步進(jìn)電機(jī)s、數(shù)控雙向變量馬達(dá)DDVM的變量步進(jìn)電機(jī)s。同時(shí)將轉(zhuǎn)換的數(shù)字量通過(guò)串行口傳輸?shù)缴衔籔C機(jī)進(jìn)行儲(chǔ)存和進(jìn)一步處理。(2)全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度是通過(guò)調(diào)節(jié)數(shù)控雙向變量泵的輸出流量進(jìn)行控制的,不需要流量閥,因此不存在節(jié)流損失。2.2 通過(guò)微機(jī)和傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制,減小能量損失(1)全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)的額定壓力在程序中設(shè)定,當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)的壓力達(dá)到程序設(shè)定值時(shí)控制變量泵停止增加流量,或減小至接近零流量。除非微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障。傳統(tǒng)閉式回路的補(bǔ)油泵及其溢流閥和單向閥組是連續(xù)工作的,而全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)減少了能量損耗,幾乎不發(fā)熱,故減少了熱交換次數(shù)也就減少了補(bǔ)油泵2的工作時(shí)間。2.3 采用分工況功率匹配技術(shù)減小能量損失全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)的測(cè)控程序是根據(jù)配套主機(jī)的運(yùn)行工況和工作參數(shù)編制而成,并在測(cè)控程序控制下工作。程序進(jìn)入待命狀態(tài)后控制數(shù)控雙向變量泵以接近零排量(只維持泵內(nèi)潤(rùn)滑所需的油液)運(yùn)轉(zhuǎn),所以消耗能量極小。程序進(jìn)入快進(jìn)狀態(tài)后控制數(shù)控雙向變量泵以最大排量運(yùn)行。(3)工進(jìn)狀態(tài)。工進(jìn)1時(shí)間結(jié)束后,程序控制數(shù)控雙向變量泵進(jìn)一步減小排量運(yùn)行(與執(zhí)行元件的工進(jìn)2速度所需流量相一致)。(4)保壓狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到系統(tǒng)壓力低于保壓壓力(由于泄漏造成)時(shí)控制數(shù)控雙向變量泵增大排量以補(bǔ)壓。保壓期間雖然壓力較高,但流量接近于零,所以消耗能量極小。程序進(jìn)入快退狀態(tài)后控制數(shù)控雙向變量泵以最大排量反向輸出。(6)停留狀態(tài)。故幾乎不消耗能量。3 結(jié)論全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)就液壓系統(tǒng)本身而言不存在節(jié)流閥、溢流閥和換向閥,其結(jié)構(gòu)組成比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)化,因而減少了閥口和管路能量損失;采用了數(shù)控雙向變量泵供油、分工況功率匹配技術(shù)使系統(tǒng)處于最高效率下工作;采用微機(jī)測(cè)控技術(shù)的多傳感器閉環(huán)控制獲得了系統(tǒng)最佳綜合性能,具有開發(fā)和推廣應(yīng)用前景。Whole shut type。The number controls the liquid to press the system 0 PrefaceRaise the liquid press to spread to move the system work efficiency to has been one of the important topics that the liquid presses the technique realm [18]s all carried on not valid research work of corresponding period, press to spread to move the economy energy and controled the technical development to rise to arrive the positive effect to the research of the liquid press the system and can consume to recognize with spread to move the technique research efficiently topic think:The liquid presses to spread to move the machine that the system energy loses to include each ponent in the sport piece to rub( coulomb rub, Newton rub) the loss。 the Overflow to flow to lose 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