【正文】 （3）慣性負載 動力滑臺起動加速，反向起動加速和快退減速制動的加速度的絕對值相等，既△u=，△t= ，故慣性阻力為：aF=ma=G△u/g△t=（9810）247。（5）關(guān)于液壓缸內(nèi)部密封裝置摩擦阻力 Fm 的影響，計入液壓缸的機械效率中。 計算液壓缸在工作循環(huán)中各階段所需的壓力、流量、功率列于表（1）表（1）液壓缸壓力、流量、功率計算差 動 快 進 快 退工況 啟 動 加 速 恒 速工 進啟 動 加 速 恒 速計 算公 式p= F/A3q= u3A3P=pq p=(F+ p2A2) / A1q= u1 A1P=pq p=(F+ p2A1) / A2q= u2 A2P=pq速 度m/su2= u1=3104~5103 u3=有 效面 積m2A1=7850106 A2=4004106 A3=3846106負 載N3266 3000 1633 32744 3266 3000 1633壓 力MPa 流 量L/min23 功 率KW 取 背 壓 力p2=取 背 壓 力p2=第 5 章 確定液壓系統(tǒng)圖 液壓泵型式的選擇 由工況圖可知，系統(tǒng)循環(huán)主要由低壓大流量和高壓小流量兩個階段組成，而且是順序進行的。將兩者進行比較（見表 2）故采用雙聯(lián)葉片泵較好。2．內(nèi)部徑向力不平衡，軸承較大，壓力波動及噪聲較大，工作平衡性差3．須配有溢流閥、卸載閥組，系統(tǒng)較復(fù)雜3．系統(tǒng)較簡單4．有溢流損失，系統(tǒng)效率較低，溫升較高4．無溢流損失，系統(tǒng)效率較高，溫升較低 選擇液壓回路(1) 選擇油源形式 從工況圖可以清楚看出，在工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸要求油源提供快進、快退行程的低壓大流量和工進行程的高壓小流量的油液。這表明在一個工作循環(huán)中的大部分時間都處于高壓小流量工作?？紤]到前者流量突變時液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，且后者可雙泵同時向液壓缸供油實現(xiàn)快速運動，最后確定選用雙聯(lián)葉片泵方案，如圖 2a 所示。考慮到從工進轉(zhuǎn)快退時回油路流量較大，故選用換向時間可調(diào)的電液換向閥式換向回路，以減小液壓沖擊。(3) 選擇速度換接回路 由于本系統(tǒng)滑臺由快進轉(zhuǎn)為工進時，速度變化大（ ?1/ 2=(103)?114） ，為減少速度換接時的液壓沖擊，選用行程閥控制的換接回路，如圖 2c 所示。即滑臺工進時，高壓小流量泵的出口壓力由油源中的溢流閥調(diào)定，無需另設(shè)調(diào)壓回路。 組成液壓系統(tǒng)將上面選出的液壓基本回路組合在一起，并經(jīng)修改和完善，就可得到完整的液壓系統(tǒng)工作原理圖，如圖 3 所示。為了避免機床停止工作時回路中的油液流回油箱，導(dǎo)致空氣進入系統(tǒng)，影響滑臺運動的平穩(wěn)性，圖中添置了一個單向閥 13。當(dāng)滑臺碰上死擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，它發(fā)出快退信號，操縱電液換向閥換向。由于采用壓力繼電器，溢流閥的調(diào)整壓力一般應(yīng)比系統(tǒng)最高壓力大 ，故泵的最高壓力為 Pp1=（++）MPa= 這是小流量泵的最高工作壓力（穩(wěn)態(tài)） ，即溢流閥的調(diào)整工作壓力。取進油路壓力損失為 ，故快退時泵的工作壓力為 Pp2=（+ ） MPa= 這是大流量泵的最高工作壓力，此值是液控順序閥 7 和 8 調(diào)整的參考數(shù)據(jù)。 選擇電機 由功率圖 4（c ）可知，最大功率出現(xiàn)在快退階段，其數(shù)值按下式計算 Pp= Pp2（ qv1+ qv2）／ηp=10 6（+）10 3／=993W式中 q v1——大泵流量，q v1=18 L／min（約 103m3／s） qv2——小泵流量，q v2=12L／min（約 103m3／s） ηp——液壓泵總效率，取 ηp =。 輔件元件的選擇 根據(jù)液壓泵的工作壓力和通過閥的實際流量，選擇各種液壓元件和輔助元件的規(guī)格。 確定管道尺寸 由于本系統(tǒng)液壓缸差動連接時，油管內(nèi)通油量較大，其實際流量 qv ≈24 L／min(10 3m3／s),取允許流速 u=／s,則主壓力油管 d用下式計算 d=圓整化，取 d=12mm。 選用 14mm12mm 冷拔無縫鋼管。管接頭選用卡套式管接頭，其規(guī)格按油管通徑選取。下面以工進時的管路壓力損失為例計算如下：已知：進油管、回油管長約為 l=，油管內(nèi)徑 d=103m，通過流量 vq = L／min（ 103m3／s） ，選用 L－HM32 全損耗系統(tǒng)用油，考慮最低溫度為 15℃，v=㎝ 2／s。 沿程壓力損失∑△P 1 利用公式分別算出進、回油壓力損失，然后相加即得到總的沿程損失?；_在快進、工進和快退工況下的壓力損失計算如下：1．快進滑臺快進時，液壓缸通過電液換向閥差動連接。在進油路上，壓力損失分別為 6li ??????? ??qp ..liζi ?. 2vi ??????? ??????????????????????????p??a23..58..viζilii ???p在回油路上，壓力損失分別為 6lo ?????? ?qp ..loζo ?? ??????? ????????????????????????p??Ma8.. ????p將回油路上的壓力損失折算到進油路上去，便得出差動快速運動時的總的壓力損失 . ???????????p2．工進滑臺工進時，在進油路上，油液通過電液換向閥 調(diào)速閥 4 進入液壓缸無桿腔，在調(diào)速閥 4 處的壓力損失為 。若忽略管路的沿程壓力損失和局部壓力損失，則在進油路上總的壓力損失為此值略小于估計值。按表 7 的公式重新計算液壓缸的工作壓力為 ???????ApF此略高于表 7 數(shù)值。3．快退滑臺快退時，在進油路上，油液通過單向閥 電液換向閥 2 進入液壓缸有桿腔。在進油路上總的壓力損失為 . 2vii ?????????????????????????p此值遠小于估計值，因此液壓泵的驅(qū)動電動機的功率是足夠的。大流量泵的工作壓力為 ??????ip此值是調(diào)整液控順序閥 7 的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。 液壓泵的輸入功率 工進時小流量泵的壓力 Pp1=54105Pa，流量qvp1=12L／min (103m3／s)小流量泵的功率為 P1= Pp1qvp1／η p=54102／=1440W式中 η p——液壓泵的總效率。第 8 章 液壓系統(tǒng)最新發(fā)展?fàn)顩r 國外液壓系統(tǒng)的發(fā)展工程機械主要配套件有動力元件、傳動元件、液壓元件及電氣元件等。但目前工程機械用得最多、最普遍的為液力機械傳動及靜液壓傳動。靜液壓傳動有多種結(jié)構(gòu)形式，有的有傳動軸、驅(qū)動橋，有的沒有，視情況而定；液壓元件主要有缸、泵、閥、密封件及液壓附件等。但工程機械發(fā)展到今天，電氣系統(tǒng)及電氣元件已經(jīng)成了工程機械一個非常關(guān)鍵的部分，可以說今天的絕大多數(shù)工程機械，電氣系統(tǒng)出了故障根本就不能工作，有的甚至寸步難行，等于一堆廢鋼鐵。主要電器元件除傳統(tǒng)的元件外，還有各種傳感器，各種控制元件及微處理機等等。目前國外工程機械主要配套件大多數(shù)都生產(chǎn)歷史悠久，技術(shù)成熟、供應(yīng)充足，生產(chǎn)集中度高，品牌效應(yīng)突出。目前國外工程機械配套件的發(fā)展形勢好過主機的發(fā)展形勢。近些年來國外工程機械有一種發(fā)展趨勢，主機制造企業(yè)逐步向組裝企業(yè)方向發(fā)展，配套件逐步由供應(yīng)商來提供。這樣做有幾大好處，主機企業(yè)可集中精力把自己的主機產(chǎn)品作好，減少配套件完全由主機企業(yè)自己來承擔(dān)的風(fēng)險，而配套件企業(yè)作得更強更大，有能力迅速提高配套件的質(zhì)量、技術(shù)水平，同時能為主機企業(yè)提供更多的新產(chǎn)品，這樣更容易促進主機產(chǎn)品的發(fā)展。因此，國外工程機械配套件這些年來得到了快速發(fā)展。比如目前世界上生產(chǎn)密封件及減振器最大的企業(yè)，德國的弗羅伊登貝克(Freudenberg)公司，成立于 1849 年，生產(chǎn)密封件及減振器已有 100 多年歷史，其品種應(yīng)有盡有，從技術(shù)上、品種上完全能滿足液壓行業(yè)對密封件及密封技術(shù)的要求。目前世界上最大的中大型發(fā)動機制造企業(yè)，美國的康明斯(Cummins)發(fā)動機制造公司，成立于 1919 年，也幾乎有近 100 年的歷史。在流體產(chǎn)品領(lǐng)域內(nèi)，目前世界上最大的流體產(chǎn)品(主要是液壓件、密封件及液壓附件等)制造企業(yè)，美國的派克(Parket)公司，成立于 1918 年，也有近 100 年歷史，可以提供品種齊全的、高技術(shù)水平的液壓件、密封件及所有的液壓附件。其最具特色的產(chǎn)品是用于靜液壓傳動的變量系統(tǒng)液壓元件，無論是斜盤式或斜軸式，閉式(泵控) 或開式(閥控) 系統(tǒng)液壓元件品種都非常齊全，能為各種需要靜液壓系統(tǒng)元件的工程機械整個系統(tǒng)成套配套。在電氣配套件方面，世界最大的德國西門子電氣公司，以及日本的東芝公司、川崎公司、德國的博士(Bose)公司等，都有 50 年以上，甚至 100 年以上的悠久歷史，能滿足工程機械各種高技術(shù)水平的電氣系統(tǒng)和電氣元件的要求。這些信息技術(shù)的進步，為今后制造業(yè)的發(fā)展，設(shè)計方法與制造技術(shù)模式的改變指明了方向，為數(shù)字化設(shè)計資源與制造資源的遠程共享，進一步提高產(chǎn)品開發(fā)效率奠定了基礎(chǔ)。目前在液壓領(lǐng)域中，特別是中小企業(yè)在進行液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計時，存在著零部件種類繁多、系統(tǒng)集成復(fù)雜、參考資料缺乏等一系列困難，而遠程設(shè)計服務(wù)可以解決這些問題?；?Web 的遠程液壓傳動設(shè)計系統(tǒng)采用 B／S( 瀏覽器／服務(wù)器) 模式的體系結(jié)構(gòu)，服務(wù)器端上存放了所有與設(shè)計計算相關(guān)的應(yīng)用程序，以及用戶信息數(shù)據(jù)庫、產(chǎn)品信息數(shù)據(jù)庫與專家知識數(shù)據(jù)庫等。這樣的體系結(jié)構(gòu)具有它獨特的優(yōu)勢：克服了傳統(tǒng)單機版應(yīng)用程序只能單機操作的局限性，實現(xiàn)了設(shè)計與技術(shù)資源的跨區(qū)域、跨平臺共享，使設(shè)計人員的工作變得簡單方便，提高了工作效率。如果用戶想提交設(shè)計任務(wù)，則可以注冊并填人相關(guān)信息，然后登錄進入操作頁面。這兩種模式的主要區(qū)別在于：用戶選擇前者時，只要在一開始提交設(shè)計的任務(wù)要求、基本參數(shù)以及設(shè)計計算過程中需要用到的一些參數(shù)即可，其余的工作都由系統(tǒng)自動完成，直到最后生成設(shè)計方案供用戶審核；而后者，就是指系統(tǒng)在分析、計算過程中每次需要選擇參數(shù)或方案的時候，都要詢問用戶的意見，由用戶來做出選擇。因此，該工作模式適合于高級用戶或有特殊要求的用戶使用。第 9 章 注意事項　 1）使用者應(yīng)明白液壓系統(tǒng)的工作原理，熟悉各種操作和調(diào)整手柄的位置及旋向等?！? 3）開車時，首先啟動控制油路的液壓泵，無專用的控制油路液壓泵時，可直接啟動主液壓泵。以后每隔半年至 1 年進行清洗和換油一次。油溫過高應(yīng)設(shè)法冷卻，并使用粘度較高的液壓油?！? 6）檢查油面，保證系統(tǒng)有足夠的油量?！? 8）油箱應(yīng)加蓋密封，油箱上面的通氣孔處應(yīng)設(shè)置空氣過濾器，防止污物和水分的侵入。　 9）系統(tǒng)中應(yīng)根據(jù)需要配置粗、精過濾器，對過濾器應(yīng)經(jīng)常地檢查、清洗和更換。主油路液壓泵的安全溢流閥的調(diào)整壓力一般要大于執(zhí)行元件所需工作壓力的 10%25%。如果用卸荷壓力供給控制油路和潤滑油路時，壓力應(yīng)保持在 范圍內(nèi)?！? 11）流量控制閥要從小流量調(diào)到大流量，并且應(yīng)逐步調(diào)整。結(jié) 論 完成情況：經(jīng)過 1 個月緊張有序的工作，以完成組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的設(shè)計。從中得到了以前許多注意的問題。經(jīng)過一個月的緊張有序的工作，完成了課程設(shè)計，其中我們在設(shè)計的過程中遇到很多難題，但是經(jīng)過姚老師的認真講解，使我對其加深了認識。由于我們對所學(xué)知識不夠徹底，而且時間較短，又缺乏經(jīng)驗，設(shè)計書中難免會存在疏漏和欠缺之處，懇請老師批評指正，以便在以后的工作和學(xué)習(xí)中不犯類似